La industria, en la obtención de nuevas materias, su mecanización y la obtención de un producto final elaborado obliga a conocer y entender el funcionamiento de los dispositivos neumáticos e hidráulicos, su control, sus limitaciones y la forma de realizar un correcto diseño de las instalaciones. La obra estudia los actuadores y motores neumáticos, hidráulicos, elÚctricos y digitales, con sus válvulas distribuidoras y accesorios, y los mÚtodos de montaje y diseño de sus instalaciones, acompañando diagramas de cálculo de diversos fabricantes que permiten seleccionar el motor o el actuador más adecuado para las diversas aplicaciones que el usuario pueda requerir.

2. Muestra la relación entre los
actuadores y su disposición en la
maquina. No es a escala, pero
muestra de manera clara la
orientación de los actuadores

3. La ecuación de movimientos
muestra de manera resumida lo
que seria la descripción de
movimientos que anteriormente
se realizaron, entendiendo por un
signo «+» que el cilindro se abre y
«–» que el cilindro se retrae. Para
posiciones intermedias se
representa con la palabra int.

4. En el caso del diagrama espacio-fase, tu puedes ver la
secuencia de los actuadores, mas no darte una idea de sus
velocidades, solamente te sirve para conocer si sale (A+) o si
entran (B-).

5. Los diagramas espacio-tiempo no son más que la representación gráfica
de las trayectorias de diferentes vehículos. Se dibuja una gráfica con el eje
de abscisas representando al tiempo y el eje de ordenadas al espacio
recorrido. La curva resultante es la trayectoria del vehículo o vehículos
considerados. En el eje de las x se divide el tiempo, regularmente 1seg. Y
en el eje de las y se divide la carrera, regularmente en mm.

6. • Método intuitivo o
empírico.
• Método de cascada.
• Método de paso a paso.
• Método de secuencia.

7. El método intuitivo consiste en utilizar diferentes
componentes y accionamientos para ir uno a uno
solucionando los diferentes inconvenientes que se van
presentando.
Uno de los componentes mas utilizados es el
accionamiento abatible, el cual permite esconder las
señales cuando no se requieren y de esta forma evitar la
superposición de señales.
Accionamiento de rodillo abatible

8. El método cascada es un método sistemático que permite encontrar la solución siguiendo
unos pasos determinados.
Este método utiliza válvulas memoria para organizar el circuito en líneas de presión
independientes.
La cantidad de válvulas de memoria que se requieren se calculan según el número de líneas
de presión ó grupos que se generen.
# Válvulas = # Grupos - 1
Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realización del método:
En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador.
Los movimientos no se pueden cambiar de posición según la secuencia definida.
Se deben generar el menor número posible de grupos de presión.
Los activadores de los grupos deberán ser alimentados por los grupos de presión anteriores.
El último grupo debe iniciar energizado.

9. El método paso a paso también es un método sistemático que debe seguir unas
condiciones específicas para el diseño de la secuencia.
Para este método se tomará que cada fase de la secuencia corresponde a un paso y por
cada paso que se requiera se tendrá el siguiente grupo de componentes:
Para el último paso se debe utilizar la siguiente configuración con el fin de cumplir la
exigencia de que el último paso debe iniciar energizado.
Utilizando los componentes definidos para cada paso se realizarán las siguientes
acciones:
Activar los movimientos correspondientes.
Preparar el paso siguiente.
Anular el paso anterior.
Así mismo, el grupo de componentes recibe las señales de preparación y anulación.

10. Finalmente se conectan los accionamientos de acuerdo con el orden de los
movimientos de la secuencia. El primer movimiento activa el movimiento
número dos para que este active el siguiente movimiento asta que se activa
el movimiento de retorno a estado inicial. Así mismo las conexiones del
primero y ultimo módulo respectivamente se conectan entre si.
No olvidar que se deben bloquear las conexiones que no se están utilizando.

11. Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene
de un temporizador eléctrico, un final de carrera
eléctrico, presostatos o mandos electrónicos. En
general, se elige el accionamiento eléctrico para
mandos con distancias extremamente largas y
cortos tiempos de conexión.
Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas
se dividen en válvulas de mando directo o
indirecto. Las de mando directo solamente se
utilizan para un diámetro luz pequeño, puesto
que para diámetros mayores los electroimanes
necesarios resultarían demasiado grandes.

12. Las válvulas de mando directo conmutan
el elemento de junta directamente a
través del sistema de imanes. Con la
particularidad de que la junta, por lo
general superando la presión de servicio
efectiva, debe separarse del asiento
únicamente por medio del
accionamiento. Un resorte de cierre
mantiene la válvula cerrada con la ayuda
de la presión del medio. La función
depende del tamaño del asiento, de la
presión de servicio efectiva y de la fuerza
magnética.

13. La válvula limitadora de presión de mando
indirecto es aplicada en sistemas con una
cantidad considerable de flujo. Su tarea es
limitar la presión en el sistema a un valor
aceptable.
Descripción: La válvula piloto esta ajustada a
150 bar. La presión debajo de la válvula
principal es igual a la presión arriba de esta,
(determinada por la carga sobre el motor). El
resorte de la válvula principal (de 1 a 5 bar)
mantiene la válvula en la posición cerrada.

14. *En los esquemas neumáticos y electroneumáticos debe
utilizarse un código de identificación para los
componentes empleados, que se indicara al lado de
sus símbolos respectivos.
*a) Identificación por cifras con numeración continua
*b) Identificación por cifras con numeración compuesta
*c) Identificación por letras
*d) Identificación por cifras y letras según lo indicado
en la norma ISO 1219-2

15. *Emplea en mandos muy complicados cuando es problemático aplicar
los otros métodos.
*Se trata de ir numerando a los distintos componentes del esquema
siguiendo la serie de números naturales 1, 2, 3, etc.
*Se trata de dividir el proceso en grupos que se numeran de forma
correlativa. A continuación los componentes de cada grupo se
enumeran de forma continua.
*La identificación se forma indicando primero el número del grupo y
continuación el número del componente separados por un punto.
*Ejemplo. Se trata del grupo 1 y en el se esta considerando el
componente 6, el componente se enumera por 1.6.

16. •Los elementos de trabajo se numeran se designan por letras mayúsculas a partir de la letra
A siguiendo un orden alfabético.
•Se completa con el signo mas (A+, B+,…) o con el signo menos (A-, B-,…) si se desea referirse
a la carrera de salida o la de entrada.
•Las válvulas con accionamiento mecánico actuadas por los elementos de trabajo anteriores
se designan por letras minúsculas procurando que lleven las mismas letras, afectadas por el
subíndice 0 o menos y 1 o mas según estén colocados en la posición de reposo (vástago de
entrada) o en la posición de trabajo (vástago de salida).
•

17. •Número de Grupo Funcional. Se compone de cifras empezando por 1. Este número será
utilizado en sistemas o instalaciones que dispongan mas de un grupo funcional.
•Número de Circuito. Esta compuesta por cifras, es preferible empezar desde 0 para todos
los componentes dispuestos sobre el grupo generador o las fuentes de alimentación.
• Código del Componente. Cada componente será identificado por una letra conforme a
•Número del Componente. Se compone de cifras empezando por 1 con numeración
continua.

18. * Acumuladores Neumáticos
Capacidad en dm^3
Presión Máxima Admisible en MPa (bar)
* Un bar = 10^5 Pa; 10bar = 1MPa
* Bombas
a) Bomba a cilindrada fija
Caudal Nominal en dm^3 o cm^3
b) Bomba a cilindrada variable
Caudal mínimo y máximo en dm^3/min o cm^3
* Compresores
Caudal nominal en dm^3 o cm^3

19. *Motores
Potencia Nominal en KW y Velocidad de Rotación en min^-1
*Aparatos para la Regulación de la Presión y Presostatos
Presión de Regulación en MPa
*Cilindros
Diámetro del Cilindro, Diámetro del Vástago y Carrera Máxima en mm
*Motores Semirrotativos
Cilindrada por Movimiento en cm^3
Angulo en Grados
Velocidad de Rotación en min^-1
*Acumuladores de Gas
Presión de Precarga en MPa
Presión de Funcionamiento Máxima y Mínima en MPa
Volumen en dm^3

20. • Desplazamiento de objetos.
• Compresión de algún
componente.
• Etiquetado de cierto tipo de
lata.
• Para que un robot le sea
posible levantar el material.

24. Paso
Número
Actuado
r
1 2 3 4 5 7 8
A + - - - - - -
B - + + + - - -
C - - + - - - -
D - - - - + - -
E - - - - - + -

25. Elemento Función Posición Fases
+
A Suministrar
-
+
B Tomar/soltar
-
+
C Empujar
-
+
D Aplastar
-
+
E Sacar material
-

26. Fases
Elemento Función Posición 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
+
A Suministrar
-
+
B Tomar/soltar
-
+
C Empujar
-
+
D Aplastar
-
+
E Sacar material
-
Tiempo

30. Paso
Número
Actuado
r
1 2 3 4 5 7 8
A + - + - + - +
B - + - + - + -

32. Fases
Elemento Función Posición 3 6 9 12 15 18 21 24
+
A Suministrar
-
+
B Tomar/soltar
-
Tiempo