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SISTEMAS NEUMÁTICOS E
HIDRÁULICOS DE
POTENCIA
1.3 SÍMBOLOS Y NORMAS DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
1.4 VENTAJASY DESVENTAJAS DE NEUMÁTICA E
HIDRÁULICA
• AUTORES
• Arellano Nos Agustín
• Arellano Nos Martín
• Bernal Soto Osiel
• Torres Ontiveros Ismael
• 7MO SEMESTRE
• INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA
• 7 DE OCTUBRE DEL
2017
1.3 SÍMBOLOS Y NORMAS
DE NEUMÁTICA E
HIDRÁULICA
INTRODUCCIÓN.
• Con objeto de facilitar la lectura y la elaboración de los esquemas neumáticos se va
a establecer los principios de simbolización y especificar los símbolos que deben
usarse en los esquemas de las transmisiones hidráulicas y neumáticas.
• En los sistemas de transmisión hidráulicos y neumáticos, la energía es transmitida y
controlado por un fluido (líquido o gas) sometido a presión, circulando por un
circuito cerrado.
• El uso de estos símbolos no excluye el uso de otros símbolos comúnmente
empleados en esquemas de tuberías en otros dominios de la técnica.
Gómez Orihuela , 2016
NEUMÁTICA
• Neumática se refiere al estudio del movimiento
del aire, un claro ejemplo de ellos se presentan
en: Los sistemas de aire comprimido
proporcionan un movimiento controlado con el
empleo de cilindros y motores neumáticos, y se
aplican en herramientas, válvulas de control y
posicionadores, martillos neumáticos, pistolas
para pintar, motores neumáticos, sistemas de
empaquetado, elevadores, herramientas de
impacto, prensas neumáticas, robots
industriales, vibradores, frenos neumáticos, etc.
Creus Solé, 2012
Fig. 1 Sistema de aire comprimido, ejemplo de neumática.
Recuperado de: Forta Ingeniería http://fortaingenieria.com/wp-
content/uploads/2015/05/sistemas-industriales-de-aire-comprimido.jpg
SIMBOLOGÍA EN NEUMÁTICA
• Para representar los esquemas neumáticos se emplean, símbolos normalizados de
uso universal. Estos símbolos muestran de la forma más simple e inteligentemente
posible, la función que cada componente neumático desempeña. Son muy expresivos
e identificados fácilmente por cualquier técnico con conocimientos en la materia.
Serrano, 2010Fig. 2 Ejemplo de simbología en neumática, recuperado de
https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/simbologia-
neumatica/
SIMBOLOGÍA DE NEUMÁTICA
Simbología de formato
general
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Serrano, 2010
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Serrano, 2010
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HIDRÁULICA
• La hidráulica utiliza básicamente los fluidos hidráulicos como medios de presión
para mover los pistones de cilindros.
Creus Solé, 2012
Fig. 3. Creus Solé, (2010). 3 Circuito típico de un pistón dentro del cilindro en
un sistema hidráulico. Recuperado de Neumática e Hidráulica
SIMBOLOGÍA DE HIDRÁULICA
SERVICIO HIDRÁULICO INDUSTRIAL S.A. DE C.V., 2008
SERVICIO HIDRÁULICO INDUSTRIAL S.A. DE C.V., 2008
SERVICIO HIDRÁULICO INDUSTRIAL S.A. DE C.V., 2008
NORMAS DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
• Norma UNE-101 149 86 (ISO1219 1 y ISO 1219 2).
A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO1219 2, que se ha adoptado en España
como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los símbolos que se
deben utilizar en los esquemas neumáticos e hidráulicos.
Existen otras normas que complementan a la anterior y que también deberían
conocerse. Estas son:
Bueno, 2009
1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS SISTEMAS
HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS.
VENTAJAS DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS
E HIDRÁULICOS
• Las ventajas que presenta el uso de la neumática son el bajo coste de sus
componentes, su facilidad de diseño e implementación y el bajo par o la fuerza
escasa que puede desarrollar a las bajas presiones con que trabaja (típico 6 bar), lo
que constituye un factor de seguridad.
• Otras características favorables son el riesgo nulo de explosión, su conversión fácil al
movimiento giratorio así como al lineal, la posibilidad de transmitir energía a
grandes distancias, una construcción y mantenimiento fáciles y la economía en las
aplicaciones.
Creus Solé, 2012
VENTAJAS
• Todo el arreglo completo que contiene estos elementos se conoce Como un circuito
0 sistema hidráulico o neumático.
• Ventajas de los sistemas de fluidos. Por supuesto que los sistemas de fluidos
(neumático 0 hidráulico) no representan la mejor respuesta para cada actividad, pero
la industria depende cada vez más de la automatización para incrementar la
productividad, como una intervención directa o a control remoto en las operaciones
de producción, y representa en cierta medida el corazón y los músculos de un
proceso de automatización.
•
Ventajas
Neumática e
hidráulica
Permite un
control fácil y
preciso.
Facilita la
multiplicación
de la fuerza.
Permite trabajar
con fuerza o par
constante.
Son sistemas
simples, seguros
y económicos.
Enriquez, 2000
VENTAJAS DE NEUMÁTICA (AIRE
COMPRIMIDO)
• Alta disponibilidad: el aire es fácilmente accesible en cualquier lugar y momento y en cantidades
ilimitadas.
Fácilmente transportable: principalmente, usando tuberías.
El aire comprimido es fácilmente almacenable y recuperable en depósitos y botellas, reduciendo el tiempo
de funcionamiento de los compresores, pudiendo emplearse incluso cuando se producen fallos electricos.
Los cambios de temperatura no tienen una influencia importante en su funcionamiento, lo que supone unas
condiciones de trabajo seguras, incluso con temperaturas extremas.
La simplicidad de los elementos que constituyen estos sistemas es una norma general.
Los accionamientos neumáticos pueden trabajar a velocidades elevadas y regulables.
El aire comprimido tiene propiedades antideflagrantes e ignífugas. Por lo que su uso está especialmente
indicado
Bueno Márquez, 2000
DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA
• El aire debe pasar por etapas previas de pretratamiento antes de ser comprimido: filtrado,
secado, desoleado...
Las velocidades de los émbolos no son estables.
Precisan de la instalación de silenciadores y otros materiales y elementos para el aislamiento
acústico, ya que durante el escape de aire se produce demasiado ruido.
La fuerza máxima que los sistemas neumáticos pueden entregar está comprendida entre 20.000
N y 30.000 N, para sistemas que operan con aire comprimido a una presión de hasta 7 bar.
La compresibilidad del aire hace que parte de la energía invertida en la compresión sea
absorbida por el aire y no sea entregada, por lo que supone una pérdida de eficiencia. •
Los sistemas neumáticos que cuentan con redes muy extensas tienen pérdidas de cargas muy
importantes que deben ser vencidas por el compresor.
Bueno Márquez, 2000
VENTAJAS DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS
• Eficiencia: la energía que se proporciona al fluido hidráulico es transmitida casi en su
totalidad como trabajo útil.
Alta fiabilidad y bajos requerimientos de mantenimiento: ya que es un sistema con
elevado nivel de desarrollo que reduce los fallos de operación.
Flexibilidad del montaje de las canalizaciones: las tuberías que transportan el fluido
hidráulico pueden realizar casi cualquier trazado.
Necesitan de poco espacio para su instalación.
Son instalaciones con bajo peso en relación a la cantidad de trabajo que realizan, lo que
los hace especialmente adecuados en aviación, donde reducir el peso de materiales y
sistemas es fundamental.
Bueno Márquez, 2000
Permite obtener fuerzas de una
magnitud muy importante. El
huido hidráulico es recuperable
en muchos casos.
Permite
controlar
fácilmente la
velocidad de
actuación y los
cambios de
sentido del
movimiento de
los
accionamientos.
Es un sistema de transmisión de
energía poco contaminante.
Es un sistema
barato para la
transmisión de
energía, una
vez realizada la
inversión
inicial.
Fig. 4: Ejemplo simple de un sistema hidráulico , grafico
recuperado de
http://proyectostecnologicosblog.blogspot.mx/2015/04/
hidraulica-y-neumatica.html
Bueno Márquez, 2000
El fluido hidráulico es recuperable en muchos casos.
Permite controlar fácilmente la velocidad de actuación y los cambios de sentido del movimiento de los
accionamientos.
Es un sistema de transmisión de energía poco contaminante.
Es un sistema barato para la transmisión de energía, una vez realizada la inversión inicial.
Opera a temperatura ambiente, por lo que no precisa de sistemas de refrigeración o calefacción.
Bueno Márquez, 2000
Fig. 6. Ejemplo más conocido de un sistema hidráulico.
Recuperada de Google.
Google
DESVENTAJAS DEL SISTEMAS
HIDRÁULICOS
• Elevado coste de los fluidos hidráulicos.
Importantes pérdidas de carga.
Es necesario personal con formación específica.
Inversión inicial importante.
Bueno Márquez, 2000
DESVENTAJAS SISTEMAS HIDRÁULICOS
No es tan sencillo contar con la potencia
hidráulica como con la potencia eléctrica.
El costo de un sistema hidráulico puede
ser más alto que el de un sistema eléctrico
comparable que realice una función
similar.
Existen riesgos de incendio y explosión, a
menos que se usen fluidos resistentes al
fuego. Debido a que es difícil mantener un
sistema hidráulico libre de escapes, el
sistema tiende a ser complicado.
Ogata, 2003
El aceite contaminado puede provocar fallos en el funcionamiento
adecuado de un sistema hidráulico.
Como resultado de las características no lineales y otras condiciones
complejas implícitas, el diseño de los sistemas hidráulicos complejos
es muy complicado.
Por lo general, los circuitos hidráulicos tienen características
deficientes de amortiguamiento. Si un circuito hidráulico no se diseña
de forma adecuada, pueden ocurrir o desaparecer fenómenos
inestables, dependiendo de las condiciones de operación.
Ogata, 2003
SISTEMAS HIDRÁULICOS
• Es necesaria una atención especial a fin de asegurar que el Sistema hidráulico sea
estable y satisfactorio en todas las condiciones de operación. Como la viscosidad del
fluido hidráulico afecta de manera significativa los efectos del amortiguamiento y la
fricción de los circuitos hidráulicos, deben realizarse pruebas de estabilidad a la
temperatura de operación más alta posible.
Ogata, 2003
REFERENCIAS
1. Serrano Nicolás Antonio. (2010). Neumática práctica.España: Paraninfo.
2. Creus Solé Antonio. (2012). Neumática e hidráulica. España: Marcombo.
3. SERVICIO HIDRÁULICO INDUSTRIAL S.A. DE C.V.. (2008). Simbología Hidráulica.
07 de Octubre del 2017, de SERVICIO HIDRÁULICO INDUSTRIAL S.A. DE C.V. Sitio
web: http://www.serviciohidraulico.com.mx/simbologia-hidraulica.html
4. Bueno Antonio. (2009). Unidad didáctica:“Simbología Neumática e Hidráulica” . 07
de Octubre del 2017, de CampusVirtual.edu Sitio web:
http://campusvirtual.edu.uy/archivos/mecanica-
general/MATERIAL%20BIBLIOGRAFICO%20TECNICO%20PARA%20APOYO%20D
OCENTE/APORTES%20VARIOS%20PARA%20DOCENTES/CURSO%20DE%20HIDR
AULICA/SIMBOLOGIA%20NEUMATICA%20E%20HIDRAULICA.pdf
5.- Gómez Orihuela Juan Carlos. (2016). Simbología neumática e hidráulica. Norma
UNE 101-149-86. 07 de Octubre del 2017, de Blogspot Sitio web:
http://fpeingenieriaelectrica.blogspot.mx/2016/06/simbologia-neumatica-e-
hidraulica.html
6.- Enriquez Gilberto. (2000). EL ABC DE LA INSTRUMENTACIÓN EN EL CONTROL DE
PROCESOS INDUSTRIALES. México: Limusa.
7.- Bueno Márquez Pedro. (2014). Operatividad con sistemas mecánicos,hidráulicos,
neumáticos y eléctricos de máquinas e instalaciones para la transformación de polímero.
y su mantenimiento.. España: IC.
8.- Ogata Katsuhiko. (2003). Ingeniería de control moderna. Reino Unido: Pearson
Education.

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1.3 símbolos y normas de neumática e hidráulica 1.4 ventajas y desventajas de de neumática e hidráulica

  • 1. SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS DE POTENCIA 1.3 SÍMBOLOS Y NORMAS DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA 1.4 VENTAJASY DESVENTAJAS DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA • AUTORES • Arellano Nos Agustín • Arellano Nos Martín • Bernal Soto Osiel • Torres Ontiveros Ismael • 7MO SEMESTRE • INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA • 7 DE OCTUBRE DEL 2017
  • 2. 1.3 SÍMBOLOS Y NORMAS DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
  • 3. INTRODUCCIÓN. • Con objeto de facilitar la lectura y la elaboración de los esquemas neumáticos se va a establecer los principios de simbolización y especificar los símbolos que deben usarse en los esquemas de las transmisiones hidráulicas y neumáticas. • En los sistemas de transmisión hidráulicos y neumáticos, la energía es transmitida y controlado por un fluido (líquido o gas) sometido a presión, circulando por un circuito cerrado. • El uso de estos símbolos no excluye el uso de otros símbolos comúnmente empleados en esquemas de tuberías en otros dominios de la técnica. Gómez Orihuela , 2016
  • 4. NEUMÁTICA • Neumática se refiere al estudio del movimiento del aire, un claro ejemplo de ellos se presentan en: Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el empleo de cilindros y motores neumáticos, y se aplican en herramientas, válvulas de control y posicionadores, martillos neumáticos, pistolas para pintar, motores neumáticos, sistemas de empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, prensas neumáticas, robots industriales, vibradores, frenos neumáticos, etc. Creus Solé, 2012 Fig. 1 Sistema de aire comprimido, ejemplo de neumática. Recuperado de: Forta Ingeniería http://fortaingenieria.com/wp- content/uploads/2015/05/sistemas-industriales-de-aire-comprimido.jpg
  • 5. SIMBOLOGÍA EN NEUMÁTICA • Para representar los esquemas neumáticos se emplean, símbolos normalizados de uso universal. Estos símbolos muestran de la forma más simple e inteligentemente posible, la función que cada componente neumático desempeña. Son muy expresivos e identificados fácilmente por cualquier técnico con conocimientos en la materia. Serrano, 2010Fig. 2 Ejemplo de simbología en neumática, recuperado de https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/simbologia- neumatica/
  • 6. SIMBOLOGÍA DE NEUMÁTICA Simbología de formato general Serrano, 2010
  • 8. Serrano, 2010 Simbología de conversión de energía Simbología de cilindros
  • 11. Válvulas de bloqueo y reguladores de caudal Serrano, 2010 Válvulas de presión y de seguridad
  • 13. HIDRÁULICA • La hidráulica utiliza básicamente los fluidos hidráulicos como medios de presión para mover los pistones de cilindros. Creus Solé, 2012 Fig. 3. Creus Solé, (2010). 3 Circuito típico de un pistón dentro del cilindro en un sistema hidráulico. Recuperado de Neumática e Hidráulica
  • 14. SIMBOLOGÍA DE HIDRÁULICA SERVICIO HIDRÁULICO INDUSTRIAL S.A. DE C.V., 2008
  • 15. SERVICIO HIDRÁULICO INDUSTRIAL S.A. DE C.V., 2008
  • 16. SERVICIO HIDRÁULICO INDUSTRIAL S.A. DE C.V., 2008
  • 17. NORMAS DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA • Norma UNE-101 149 86 (ISO1219 1 y ISO 1219 2). A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO1219 2, que se ha adoptado en España como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los símbolos que se deben utilizar en los esquemas neumáticos e hidráulicos. Existen otras normas que complementan a la anterior y que también deberían conocerse. Estas son: Bueno, 2009
  • 18. 1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS.
  • 19. VENTAJAS DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS • Las ventajas que presenta el uso de la neumática son el bajo coste de sus componentes, su facilidad de diseño e implementación y el bajo par o la fuerza escasa que puede desarrollar a las bajas presiones con que trabaja (típico 6 bar), lo que constituye un factor de seguridad. • Otras características favorables son el riesgo nulo de explosión, su conversión fácil al movimiento giratorio así como al lineal, la posibilidad de transmitir energía a grandes distancias, una construcción y mantenimiento fáciles y la economía en las aplicaciones. Creus Solé, 2012
  • 20. VENTAJAS • Todo el arreglo completo que contiene estos elementos se conoce Como un circuito 0 sistema hidráulico o neumático. • Ventajas de los sistemas de fluidos. Por supuesto que los sistemas de fluidos (neumático 0 hidráulico) no representan la mejor respuesta para cada actividad, pero la industria depende cada vez más de la automatización para incrementar la productividad, como una intervención directa o a control remoto en las operaciones de producción, y representa en cierta medida el corazón y los músculos de un proceso de automatización.
  • 21. • Ventajas Neumática e hidráulica Permite un control fácil y preciso. Facilita la multiplicación de la fuerza. Permite trabajar con fuerza o par constante. Son sistemas simples, seguros y económicos. Enriquez, 2000
  • 22. VENTAJAS DE NEUMÁTICA (AIRE COMPRIMIDO) • Alta disponibilidad: el aire es fácilmente accesible en cualquier lugar y momento y en cantidades ilimitadas. Fácilmente transportable: principalmente, usando tuberías. El aire comprimido es fácilmente almacenable y recuperable en depósitos y botellas, reduciendo el tiempo de funcionamiento de los compresores, pudiendo emplearse incluso cuando se producen fallos electricos. Los cambios de temperatura no tienen una influencia importante en su funcionamiento, lo que supone unas condiciones de trabajo seguras, incluso con temperaturas extremas. La simplicidad de los elementos que constituyen estos sistemas es una norma general. Los accionamientos neumáticos pueden trabajar a velocidades elevadas y regulables. El aire comprimido tiene propiedades antideflagrantes e ignífugas. Por lo que su uso está especialmente indicado Bueno Márquez, 2000
  • 23. DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA • El aire debe pasar por etapas previas de pretratamiento antes de ser comprimido: filtrado, secado, desoleado... Las velocidades de los émbolos no son estables. Precisan de la instalación de silenciadores y otros materiales y elementos para el aislamiento acústico, ya que durante el escape de aire se produce demasiado ruido. La fuerza máxima que los sistemas neumáticos pueden entregar está comprendida entre 20.000 N y 30.000 N, para sistemas que operan con aire comprimido a una presión de hasta 7 bar. La compresibilidad del aire hace que parte de la energía invertida en la compresión sea absorbida por el aire y no sea entregada, por lo que supone una pérdida de eficiencia. • Los sistemas neumáticos que cuentan con redes muy extensas tienen pérdidas de cargas muy importantes que deben ser vencidas por el compresor. Bueno Márquez, 2000
  • 24. VENTAJAS DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS • Eficiencia: la energía que se proporciona al fluido hidráulico es transmitida casi en su totalidad como trabajo útil. Alta fiabilidad y bajos requerimientos de mantenimiento: ya que es un sistema con elevado nivel de desarrollo que reduce los fallos de operación. Flexibilidad del montaje de las canalizaciones: las tuberías que transportan el fluido hidráulico pueden realizar casi cualquier trazado. Necesitan de poco espacio para su instalación. Son instalaciones con bajo peso en relación a la cantidad de trabajo que realizan, lo que los hace especialmente adecuados en aviación, donde reducir el peso de materiales y sistemas es fundamental. Bueno Márquez, 2000
  • 25. Permite obtener fuerzas de una magnitud muy importante. El huido hidráulico es recuperable en muchos casos. Permite controlar fácilmente la velocidad de actuación y los cambios de sentido del movimiento de los accionamientos. Es un sistema de transmisión de energía poco contaminante. Es un sistema barato para la transmisión de energía, una vez realizada la inversión inicial. Fig. 4: Ejemplo simple de un sistema hidráulico , grafico recuperado de http://proyectostecnologicosblog.blogspot.mx/2015/04/ hidraulica-y-neumatica.html Bueno Márquez, 2000
  • 26. El fluido hidráulico es recuperable en muchos casos. Permite controlar fácilmente la velocidad de actuación y los cambios de sentido del movimiento de los accionamientos. Es un sistema de transmisión de energía poco contaminante. Es un sistema barato para la transmisión de energía, una vez realizada la inversión inicial. Opera a temperatura ambiente, por lo que no precisa de sistemas de refrigeración o calefacción. Bueno Márquez, 2000
  • 27. Fig. 6. Ejemplo más conocido de un sistema hidráulico. Recuperada de Google. Google
  • 28. DESVENTAJAS DEL SISTEMAS HIDRÁULICOS • Elevado coste de los fluidos hidráulicos. Importantes pérdidas de carga. Es necesario personal con formación específica. Inversión inicial importante. Bueno Márquez, 2000
  • 29. DESVENTAJAS SISTEMAS HIDRÁULICOS No es tan sencillo contar con la potencia hidráulica como con la potencia eléctrica. El costo de un sistema hidráulico puede ser más alto que el de un sistema eléctrico comparable que realice una función similar. Existen riesgos de incendio y explosión, a menos que se usen fluidos resistentes al fuego. Debido a que es difícil mantener un sistema hidráulico libre de escapes, el sistema tiende a ser complicado. Ogata, 2003
  • 30. El aceite contaminado puede provocar fallos en el funcionamiento adecuado de un sistema hidráulico. Como resultado de las características no lineales y otras condiciones complejas implícitas, el diseño de los sistemas hidráulicos complejos es muy complicado. Por lo general, los circuitos hidráulicos tienen características deficientes de amortiguamiento. Si un circuito hidráulico no se diseña de forma adecuada, pueden ocurrir o desaparecer fenómenos inestables, dependiendo de las condiciones de operación. Ogata, 2003
  • 31. SISTEMAS HIDRÁULICOS • Es necesaria una atención especial a fin de asegurar que el Sistema hidráulico sea estable y satisfactorio en todas las condiciones de operación. Como la viscosidad del fluido hidráulico afecta de manera significativa los efectos del amortiguamiento y la fricción de los circuitos hidráulicos, deben realizarse pruebas de estabilidad a la temperatura de operación más alta posible. Ogata, 2003
  • 32. REFERENCIAS 1. Serrano Nicolás Antonio. (2010). Neumática práctica.España: Paraninfo. 2. Creus Solé Antonio. (2012). Neumática e hidráulica. España: Marcombo. 3. SERVICIO HIDRÁULICO INDUSTRIAL S.A. DE C.V.. (2008). Simbología Hidráulica. 07 de Octubre del 2017, de SERVICIO HIDRÁULICO INDUSTRIAL S.A. DE C.V. Sitio web: http://www.serviciohidraulico.com.mx/simbologia-hidraulica.html 4. Bueno Antonio. (2009). Unidad didáctica:“Simbología Neumática e Hidráulica” . 07 de Octubre del 2017, de CampusVirtual.edu Sitio web: http://campusvirtual.edu.uy/archivos/mecanica- general/MATERIAL%20BIBLIOGRAFICO%20TECNICO%20PARA%20APOYO%20D OCENTE/APORTES%20VARIOS%20PARA%20DOCENTES/CURSO%20DE%20HIDR AULICA/SIMBOLOGIA%20NEUMATICA%20E%20HIDRAULICA.pdf
  • 33. 5.- Gómez Orihuela Juan Carlos. (2016). Simbología neumática e hidráulica. Norma UNE 101-149-86. 07 de Octubre del 2017, de Blogspot Sitio web: http://fpeingenieriaelectrica.blogspot.mx/2016/06/simbologia-neumatica-e- hidraulica.html 6.- Enriquez Gilberto. (2000). EL ABC DE LA INSTRUMENTACIÓN EN EL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES. México: Limusa. 7.- Bueno Márquez Pedro. (2014). Operatividad con sistemas mecánicos,hidráulicos, neumáticos y eléctricos de máquinas e instalaciones para la transformación de polímero. y su mantenimiento.. España: IC. 8.- Ogata Katsuhiko. (2003). Ingeniería de control moderna. Reino Unido: Pearson Education.