El documento describe los elementos básicos de un circuito neumático, incluyendo un compresor, depósito, tuberías, válvulas, unidad de mantenimiento, cilindros, y diferentes tipos de válvulas como 3/2 y 5/2. También explica conceptos como control directo e indirecto, circuitos combinatorios y sus funciones lógicas (AND, OR, NOT), y métodos para diseñar circuitos neumáticos secuenciales como el método de cascada y el método paso a paso.
3. Compresor
La mayor parte de los compresores suministran un caudal discontinuo de aire, de manera que se
debe almacenar en un depósito, este sirve para evitar que los compresores estén en
funcionamiento constantemente, incluso cuando no se necesita gran caudal de aire, también
ayudan a enfriar el aire. Los depósitos generalmente disponen de manómetro que indica la
presión interior, una válvula de seguridad que se dispara en caso de sobrepresiones y una espita
para el desagüe de las condensaciones que se producen en el interior del depósito.
4. Tuberias
Las tuberías y los conductos. Para transportar el aire es necesario utilizar conductores. Los
conductores utilizados son tuberías metálicas o de polietileno de presión. El diámetro de las
tuberías depende de las necesidades de caudal que requiere la instalación, teniendo en cuenta la
caída de presión producida por las pérdidas y la longitud de las tuberías.
5. Valvulas
Para conectar los tubos nos ayudamos de una regleta de derivación con enchufes rápidos, sobre
la que conectamos los tubos para obtener las toma de presión necesaria. Se trata de conexiones
de seguridad, debe introducirse el tubo profundamente, y para extraerlos debemos pulsar el
tapón azul hacia abajo.
6. Unidad de mantenimiento
Generalmente entre el depósito y el circuito se suele incluir una unidad de mantenimiento que
cuenta con un regulador de presión, un filtro y un lubricador de aire.
7. Cilindro
· Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la presión del
aire en trabajo útil.
8. Valvula 3/2
Los elementos de mando y control con el objetivo de controlar la circulación del aire en una
dirección u otra.
Válvula 3/2: una de sus principales aplicaciones es permitir la circulación de aire hasta un cilindro
de simple efecto, así como su evacuación cuando deja de estar activado.
9. Valvula 5/2
Válvula 5/2: una de sus principales aplicaciones es controlarlos cilindros de doble efecto.
10. Diseño de circuitos neumáticos.
Existen dos maneras de controlar un cilindro, control directo y control indirecto, y nosotros
elegiremos el tipo de control según sea nuestra necesidad, aunque cabe destacar que en el
control indirecto no hay perdidas depresión y por tanto más exactitud.
Control directo.-
En este tipo de control el pistón esta directamente controlado por la válvula, en el cual existen
pérdidas de presión debidas a que la válvula tiene un consumo de aire, lo que ocasiona que el
cilindro salga con menor presión a la suministrada inicialmente.
Control indirecto.-
Este tipo de control utiliza una válvula cuyos accionamientos son neumáticos, lo que nos permite
controlar la presión y con esto hay mayor exactitud y el vástago del cilindro sale a la presión
deseada
11. circuitos combinatorios (c.c.)
Un circuito combinatorio es un arreglo de compuertas lógicas con un conjunto de entradas y
salidas, el análisis de un c.c. inicia con un diagrama de circuito lógico y termina con el conjunto
de funciones booleanas o una tabla de verdad.
El álgebra de boole sólo opera con dos números (valores), el 0 y el 1, en base a esto, pueden
calcularse analíticamente las funciones lógicas para luego utilizarlas en el equipo neumático de
mando. Las funciones básicas de esta álgebra son las funciones and, or y not.
12. Función and (y)
a función y produce una señal de salida y cuando están presentes todas las señales de entrada, si
falta una de las señales de entrada, no se produce ninguna señal de salida, se puede realizarse
en un equipo neumático mediante la conexión en serie de dos válvulas de 3/2 vías o con una
válvula de simultaneidad (solo para 2 entradas).
13. Función or (o)
En la función o, se tiene una señal de salida y, si en la entrada está presente al menos una de
las posibles señales de entrada x funciona, puede ampliarse a n elementos. Se realiza
sencillamente con válvulas selectoras.
14. Función NOT
En la función not, la señal de salida y está presente, cuando no están presentes ninguna de las
señales de entrada x, esta función puede realizarse con una válvula de 3/2 vías normalmente
abierta. Si no se halla presente ninguna señal de entrada x (ningún accionamiento de la válvula),
existe la señal de salida y, el aire comprimido fluye a través de la válvula. La función no se
designa también como negación.
15. circuitos secuenciales
El fin de este es mantener el orden en el que deben ejecutarse varias acciones de una
automatización, asignando a los actuadores finales (cilindros neumáticos) una letra mayúscula.
Así mismo, se utiliza un signo + si el vástago del cilindro está extendido y un signo – si el vástago
está retraído.
16. MÉTODO DE CASCADA
Es un método no intuitivo de desarrollar circuitos neumáticos a partir de una secuencia dada. El
método consiste en separar la secuencia en grupos donde, no se repita ninguna letra de la
secuencia, con el fin de utilizar el menor número de válvulas de alimentación y tener un orden
estructurado al desarrollar dicho circuito.es nombrada así debido a que sus válvulas de presión
(4/2 ó 5/2) se conectan en serie.
17. 1) Analizar el problema y establecer el número de actuadores referenciándolos con letras a cada
uno, es decir, para el primer actuador se referenciaría con la letra ‘A’, para el segundo con la letra
‘B’, y así sucesivamente y a su vez identificar los sensores; para estos se usa la letra ‘S’, y para
diferenciarlos, se enumeran de manera consecutiva, ‘S0’ para el primer sensor, ‘S1’ para el
segundo y así sucesivamente
2) Determinar la secuencia correcta a diseñar teniendo en cuenta que para el desplazamiento
hacia afuera de los actuadores se simboliza con el signo (+), y para el retorno de los actuadores
se simboliza con el signo (-).
18. 3) Dividir la secuencia en grupos teniendo en cuenta que: un grupo no puede contener más de
un movimiento del mismo actuador , no se puede tener A+ y A- en el mismo grupo y además,
cada grupo debe contener la mayor cantidad de movimientos de actuadores posible.
19. 4) Identificar cuáles son los sensores que hacen los cambios de grupos y al mismo tiempo
generan el primer movimiento del grupo simbolizado con una flecha por debajo con la
referencia del sensor correspondiente, y también identificar que sensores generan los
movimientos internos del grupo simbolizados con una flecha por arriba con la referencia del
sensor adecuado.
5) Establecer el número de válvulas de memoria (5/2) que se necesitan para generar los grupos
obtenidos con la siguiente fórmula:
Nv: es el número de válvulas
Ng. es el número de grupos
6) Ya teniendo el número de válvulas de memoria y los cambios de movimiento se crea el
esquema general de funcionamiento del circuito.
20. MÉTODO PASO A PASO
Este método consiste en obtener tantos grupos como movimientos se tenga dentro de una
secuencia, este método ofrece un menor tiempo de respuesta ya que los movimientos son
generados por una válvula 3/2 de memoria alimentada directamente dela red; pero tiene la
desventaja de usar mas válvulas de memoria en comparación al método cascada y no se puede
usar cuando se tengan solo dos movimiento ya que cada salida debe borrar la anterior y se
bloquearían.
21. 1) Analizar el problema e identificar el número de actuadores con su respectiva
simbología como se describió en el método cascada, e identificar los sensores
igualmente con su respectiva simbología.
2) Se deduce la secuencia adecuada a diseñar como se hizo en el segundo paso del
método cascada.
3) Dividir la secuencia en tantos pasos como movimientos tenga el proceso e identificar
que sensor acciona el paso dependiendo del último movimiento y con esto se puede
saber el número de válvulas de memoria que es igual al número de pasos.
4) teniendo el número de válvulas de memoria y los cambios de movimiento se crea el
esquema general de funcionamiento del circuito.