1. Seminario de Arduino
Juan José Echevarría, Adolfo García

2. Índice
 ¿Qué es Arduino?
 Historia
 Plataformas relacionadas
 Proyectos sobre Arduino
 Placas Arduino
 Shields Arduino
 Entorno Arduino
 Configuración
 Programación
 Ejemplo programación
 Ejercicios
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3. ¿Qué es Arduino?
 Plataforma Electrónica
 Software/Leguaje de Programación
 Sistema Open Source
 USO FÁCIL E INTUITIVO
www.arduino.cc
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4. ¿Para quién?
 Diseñadores
 Aficionados
 Estudiantes
 Artistas
¡¡ PARA TODOS !!
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5. ¿Cómo surge Arduino?
 2005 ->Instituto de Diseño Interactivo Ivrea (Italia)
 David Cuartielles y Massimo Banzi
 Problemas existentes
 Limitación tecnológica
 Usuario no experto
 Plataformas existentes ->complejas, especializadas o cerradas
 Limitación económica
 Solución
 Plataforma OpenSource
 ¡¡¡La comunidad Arduino tiene más de 120 mil
usuarios!!!!
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6. Evolución
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7. Plataformas relacionadas
 Processing
 Entorno de desarrollo para proyectos
multimedia e interactivos
 Diseño digital y procesado
 Wiring
 Basado en Processing
 Programación uC para no expertos
 Arduino se basa en Wiring
 Fritzing
 Entorno visual
 Creación esquemas electrónicos
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8. Proyectos con Arduino
 SECUduino -> controladora bus CAN
 ArduPilot -> control avión no tripulado
 Robótica -> robot araña controlado por voz
 Robótica -> control cámara pan/tilt con mando Wii
 Seguridad -> control de acceso mediante leds
 IoT -> control del estado de una planta mediante
tweets
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9. SECUduino: controladora de bus CAN
 SECUduino: controladora de bus CAN
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10. Proyectos con Arduino
 SECUduino: controladora de bus CAN
http://www.youtube.com/watch?v=_JQyTYB3Z
oA
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11. Proyectos con Arduino
 ArduPilot: UAV controlado por Arduino
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12. Proyectos con Arduino
 ArduPilot
http://www.youtube.com/watch?v=IvR3QM0iT
Pw
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13. Proyectos con Arduino
 Robot araña controlado por voz
(Arduino+Processing)
http://www.youtube.com/watch?v=wj8f9xL9_
Hw
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14. Proyectos con Arduino
 Cámara con movimientos Pan/Tilt y mando Wii
http://www.youtube.com/watch?v=MD_-
YnFZFP8
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15. Proyectos con Arduino
 Cerradura con combinación RGB
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16. Proyectos con Arduino
 IoT: Botanicalls
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17. ¿Por qué usar Arduino?
 Sencilla Programación
 Rápido Prototipado
 Grabación mediante USB
 Gran extensibilidad todo tipo de sensórica y
comunicaciones. “SHIELDS”
 SHIELD: Módulo extra para añadir funciones:
 Ethernet, Wifi, Zigbee, GPRS,…
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18. Placas: Arduino Uno
 uC ATmega 328 a 16MHz
 Flash 32KB
 RAM 2KB
 EEPROM 1KB
 5 entradas Analógicas [0-5V]
 14 Pines E/S Digitales
 6 PWM
 Puerto serie (0,1)
 I2C (4,5)
 SPI (10, 11, 12, 13)
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19. Placas: Arduino Mega2560
 uC ATmega 2560 a 16MHz
 Flash 256KB
 RAM 8KB
 EEPROM 4KB
 15 entradas Analógicas [0-5V]
 54 Pines E/S Digitales
 14 PWM
 4 Puertos series (0-1,19-18,17-16,15-
14)
 I2C (20,21)
 SPI (50,51,52,53)
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20. Placas: Arduino Duemilanove
 uC ATmega 168 a 16MHz
 Flash 16KB
 RAM 1kB
 EEPROM 512B
 5 entradas Analógicas [0-5V]
 14 Pines E/S Digitales
 6 PWM
 Puerto serie
 SPI e I2C
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21. Placas: Arduino Fio
 Orientado a aplicaciones inalámbricas
 Atmega328P a 8MHz
 14 Entradas/Salidas digitales
 6 PWM
 Pines de alimentación de 3.3V
 Conector para baterías
 Conector para módulos xbee
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22. Placas: Arduino Nano
 Idénticas características que Duemilanove
 Alimentación a través de Mini-USB
 Pensado para aplicaciones embebidas
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23. Placas: Arduino LilyPad
 Diseñado para prendas textiles
 Pequeño y ligero
 14 E/S digitales
 6 PWM
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24. Shields Arduino
Ethernet XBEE
Wifi Relés
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25. Características entorno Arduino
 Basado en C/C++
 Uso librerías: programación
por objetos (C++)
 Serial.begin(9600);
 Entorno propio de desarrollo
 Uso librería familia AVR
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26. Arduino IDE: configuración
 Descargar la última publicación de la página web ->
www.arduino.cc
 Descomprimir fichero
 Conectar Arduino mediante USB
 Si los drivers no se instalan automáticamente, buscar los
drivers en la carpeta …/arduino-00xx/drivers
 Ejecutar aplicación
 Seleccionar en la interfaz el puerto serie
 Seleccionar en la interfaz la placa Arduino en uso
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27. Arduino IDE
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28. Arduino IDE: interacción
 Funciones principales
 Nuevo -> crear un programa en blanco
 Guardar -> guardar el programa escrito (sketch)
 Compilar -> comprueba errores en el código
 Abrir -> abrir ejemplos hechos o programas propios
 Descargar -> descargar el código a la plataforma
 Monitor serie -> recepción y envío de caracteres/cadenas
por puerto serie
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29. Programación
 Estructura:
 setup( )
 Al inicio de un programa
 Inicia variables, estado de pines, librerías, ...
 loop()
 Función principal del programa. Contiene la lógica.
 Ejecución infinita
 Estructuras de control, operadores, tipos de datos…
 C/C++
 Constantes propias
 HIGH/LOW
 INPUT/OUTPUT
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30. Programación
 Estructura:
Inicialización
Bucle Principal
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31. Programación: funciones básicas
 Funciones E/S digitales:
 pinMode(pin, modo); Inicialización
 digitalWrite(pin, estado); Activación de una salida
 Val=digitalRead(pin); Lectura de una entrada
 Funciones E/S analógicas:
 analogWrite(pin, valor); Salida en PWM
 Val=analogRead(pin); Entrada de PWM
 val=map(val,ini,fin,ini2,fin2); Mapear valor
 Funciones puerto serie:
 Val= Serial.read(); Recepción serie
 Serial.print(a)/Serial.println(a); Imprimir en pantalla
 Serial.write(a); Envío de un dato
 Serial.begin(baudios); Inicialización serie
 Val=Serial.available(); Número de bytes en puerto
 Función espera:
 delay(ms) Retraso en milisegundos
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32. Programación: periféricos Arduino Uno
Salidas/ Entradas
Digitales
USB
Alimentació
n
6-9 DC
Alimentacione Entradas
s Analógicas
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33. Shield desarrollada
 Conexiones
 LDR: pin A0
 Led rojo: pin 3
 Led amarillo: pin 5
 Led verde: pin 6
 Pulsador 1: pin 4
 Pulsador 2: pin 7
 RFID: pin RX
 Jumper desconectado para grabación
 Jumper conectado para ejecución
No conectar el jumper
en los pines superiores
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34. Ejemplo práctico: Semáforo
 Definición de variables
 #define boton 4 //pin correspondiente al botón 1
 #define ledRojo 3
 #define ledAmbar 5
 #define ledVerde 6 //pines correspondientes a los distintos
leds
 int estadoBoton = 0; //estado actual del botón
 Inicialización/Configuración
 pinMode(boton, INPUT); //botón como entrada
 pinMode(ledRojo, OUTPUT);
 pinMode(ledAmbar, OUTPUT);
 pinMode(ledVerde, OUTPUT); //leds como salidas
 digitalWrite(ledVerde, HIGH); //estado inicial: led verde
encendido
 Serial.begin(9600); //iniciar puerto serie a 9600
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35. Ejemplo práctico: Semáforo
 Bucle principal
 estadoBoton = digitalRead(boton); //leer estado botón
 if (estadoBoton >0){ //si el estado es mayor que 0 (se ha
pulsado)
 delay(6000); //espera
 digitalWrite(ledVerde, LOW);
 digitalWrite(ledAmbar, HIGH); //cambio led a ambar
 delay(2000); //espera
 digitalWrite(ledAmbar, LOW);
 digitalWrite(ledRojo, HIGH); //cambio led a rojo
 Serial.println(“Se puede cruzar”);
 delay(12000); //espera
 digitalWrite(ledRojo, LOW);
 digitalWrite(ledVerde, HIGH); //vuelta a led verde (estado
inicial)
 }
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36. Ejemplo práctico : Semáforo
 Programa completo
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37. PREGUNTAS

38. PAUSA
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39. Ejercicios
 Desarrollar una aplicación que obtenga datos de un
sensor y según el valor de dicho sensor alimente de
forma proporcional un led.
 Desarrollar una aplicación que obtenga datos de un
sensor de luz (LDR) y active un led cuando la
iluminación sea reducida.
 Desarrollar una aplicación que lea 2 tarjetas RFID,
de forma que al pasar una de ellas encienda los
leds, y al pasar la otra los apague.
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