Introducción a arduino

Sistemas Electrónicos Programables
Facultad de Ingeniería, Universidad de Deusto
Introducción a Arduino

Arduino es una plataforma de prototipos
electrónica de código abierto (open-source)
basada en hardware y software flexibles y fáciles
de usar.
¿Qué es Arduino?
 Está pensado para artistas, diseñadores, hobbistas
o cualquiera interesado en crear objetos o entornos
interactivos.
No es la mejor opción para desarrollos
PROFESIONALES

¿Qué es Arduino? (continuación…)
El hardware
Un entorno de desarrollo
La comunidad

¿Cómo surge Arduino?
 2005  Instituto de Diseño Interactivo Ivrea (Italia)
 David Cuartielles y Massimo Banzi
 Problemas existentes
 Limitación tecnológica
 Usuario no experto
 Plataformas existentes  complejas, especializadas o cerradas
 Limitación económica
 Solución
 Plataforma Open Source
¡¡ La comunidad Arduino tiene
más de 120mil usuarios !!

¿Por qué usar Arduino?
 Relativamente barato,
 multiplataforma,
 entorno de programación simple y claro,
 Open Software y
 Open Hardware.

Licencias de Arduino
 Diseños CAD de las placas bajo licencia Creative
Commons Attribution Share-Alike
 Software del entorno de desarrollo bajo licencia GPL
 Librerías de C/C++ para el microcontrolador
liberadas bajo licencia LPGL

Capacidades de Arduino
=
Intel 286 (1982)
Arduino Duemilanove

Capacidades de Arduino (continuación…)
 Arduino Duemilanove
 Microcontrolador: Atmega 328 a 16MHz
 Voltaje de operación: 5V
 E/S digitales: 14 (6 PWM)
 Entradas analógicas: 6 (pueden funcionar como digitales)
 Memoria Flash de programa: 32KB
 Memoria SRAM de datos: 2KB
 Memoria EEPROM de datos: 1KB

 Alimentación
 A través del puerto USB o
 con una fuente externa (7-12V)
 14 pines de E/S digitales
 6 puedes ser salidas PWM
 2 interrupciones externas
 6 entradas analógicas
 Comunicaciones
 1 puerto serie
 Comunicación SPI
 Comunicación I2C

Las Shields de Arduino son placas que pueden
ser conectadas encima de la placa Arduino
extendiendo sus capacidades.
Arduino Shields
Ethernet XBee Wifi
Y muchas mas…

El Bootloader de Arduino
 Un Bootloader o Gestor de Arranque es un
pequeño programa que se ejecuta al resetear un
microcontrolador.
 Es el encargado de hacer la grabación del programa o,
 de ejecutar el programa que esté grabado.

El programa o ‘skecth’ de Arduino
 En Arduino no hay una función main predefinida sino
dos funciones llamadas setup y loop.
void setup()
void loop()
Inicio del programa
Inicialización
setup() se ejecuta una sóla vez
Ejecución
loop() se ejecuta una y otra vez de forma
indefinida después del primer setup()

Cómo programar Arduino
 Basado en C/C++
 Estructuras de control, operadores, tipos de datos…
 La base es programación estructura,
 pero se utiliza programación orientación a objetos con muchas
librerías (Serial, Servo…).
 Constantes propias
 TRUE / FALSE
 HIGH / LOW
 INPUT / OUPUT
¡¡ Multitud de librerías ya
implementadas !!

Arduino IDE
 Es multiplataforma:
Windows, Linux, Mac.
 Configuración:
 En ArchivoEjemplos hay
multitud de programas de
ejemplo.
 En HerramientasTarjeta se
debe configurar la placa de
Arduino.
 En HerramientasPuerto Serial
se selecciona el puerto de
grabación.

Acordeón de Arduino
http://platea.pntic.mec.es/~mhidalgo/documentos/05_LenguajeResumen_Arduino.pdf

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© 2014, Jonathan Ruiz de Garibay
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