1. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 56
CAPITULO III
CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
Después de estudiar este capítulo, el estudiante debe tener conocimiento de:
Las características principales de un Centro de Maquinado, así como del
control.
Herramientas de corte empleadas.
Dispositivos de sujeción.
El teclado del Centro de Maquinado TRIAC VMC.
Control Fanuc y su lista de códigos G y M, Básicos para programar.
Parámetro utilizados en las instrucciones dadas.
Calculó de la velocidad de corte.
INTRODUCCIÓN
El presente capítulo esta dedicado al Centro de Maquinado, el programador
debe de saber que características tiene un Centro de Maquinado y su control.
Hablaremos de las características principales de la máquina y el control.
Veremos algunas de las herramientas utilizadas en esta máquina. Así como un
sistema de herramientas y portaherramientas. En el Centro de Maquinado podemos
fijar la pieza a mecanizar de diferentes formas a través de dispositivos de sujeción.
Para el ahorro de tiempos muertos, se han desarrollado nuevos dispositivos
hidráulicos, neumáticos entre otros para evitarlos.
La máquina con que cuenta el laboratorio es un centro de Maquinado TRIAC
VMC, describiremos cada una de las funciones de sus teclas. Al igual que en el Torno
utiliza un control llamado Fanuc.
Se proporcionara la lista de códigos que vamos a emplear después en cada
práctica se explicaran sus parámetros, que contiene. Se proporcionan las formulas
para el cálculo de las condiciones de corte. Las prácticas están elaboradas de un
orden simple a más complejo.
Los ejercicios propuestos son semejantes a la de las prácticas ya explicadas lo
que permitirá al alumno verificar el conocimiento adquirido, los ejercicios propuestos
le resultaran simples si comprendió las prácticas desarrolladas.
2. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 57
CENTRO DE MAQUINADO
Podemos considerar a un Centro de Maquinado como la máquina de arranque
de viruta construida con unas características tales que, combinándola con el armario
de CN, ofrezcan seguridad de rigidez, precisión y repetibilidad suficientes para
mecanizar cualquier tipo de pieza prismática.
El aumento de la producción a obligado a los fabricantes a diseñar diferentes
dispositivos de sujeción que le permitan eliminar tiempos muertos para ser más
productivos. Algunos de estos sistemas son:
Sistemas de pallets o dobles mesas para evitar tiempos muertos en los cambios
de piezas.
Sistemas de mesas giratorias para conseguir mecanizar las cinco caras visibles de
un cubo en una única posición.
Sistemas dobles de almacenes de herramientas que permiten cambiar todas las
herramientas a la vez en función de las familias de piezas a mecanizar.
Características de un Centro de Maquinado
Es importante que el programador conozca las características de la máquina ya que
de esto depende el saber si es posible realizar la pieza que le están pidiendo.
Las características principales de un centro de maquinado son:
Arquitectura de la máquina: horizontal o vertical.
Tamaño del pallet de trabajo.
Máximo desplazamiento longitudinal del eje: "X".
Máximo desplazamiento transversal del eje: Z.
Distancia del eje del husillo principal a la superficie de la mesa.
Distancia de la nariz del husillo principal a la mesa.
Posicionamiento de la mesa giratoria: en infinitas posiciones, ya que es su cuarto
eje (es corriente encontrar CM cuyas mesas giratorias se posicionan cada grado,
cinco o quince grados).
Avance de trabajo programable.
Velocidad rápida de posicionamiento.
Cono del husillo principal.
Velocidad del husillo principal.
Número de herramientas disponibles.
Selección de la herramienta por el camino más corto.
Máximo diámetro de herramienta a colocar en el almacén.
Máximo peso por herramienta.
Máxima carga permitida sobre la mesa de trabajo.
Potencia de los motores.
3. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 58
Características del control
Para que el programador realice un programa óptimo es importante que conozca que
posibilidades le permite el control.
Las características principales del control de un Centro de Maquinado son:
Posibilidad de programar interpolaciones lineales y circulares.
Tres ejes controlados simultáneamente: X, Y & Z.
Programación absoluta e incremental.
Mínimo incremento programado.
Máxima dimensión programable.
Corrección manual sobre el avance programado.
Programación directa del avance en mm/min o mm/rev.
Número de herramientas programables.
Número de correctores de herramientas.
Programación de los desplazamientos en milímetros o pulgadas.
Ciclos fijos: taladrado, roscado, escariado y mandrinado.
Compensación del radio de herramienta a derechas y a izquierdas.
HERRAMIENTAS DE CORTE UTILIZADAS EN LOS CENTROS
DE MAQUINADO
Existe una amplia gama de herramientas para fresado, la operación
característica de los centros de maquinado es el fresado. Entre esas herramientas se
encuentran planeadores, distintos tipos de plaquitas etc.
Para hacer más ilustrativo lo
antes dicho se mostraran diversos
tipos de herramientas como un
ejemplo de la gran variedad que
existe.
En la Fig. 3-1 podemos
observar planeadores, discos de
sierra con insertos, fresas para
ranurar y diversos tipos de insertos.
Fig. 3-1 Diversas herramientas de corte para
fresado.
4. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 59
Fig. 3-2 Diversos tipos de brocas.
La Fig. 3-2 es otro ejemplo de herramientas de corte utilizado en los Centros
de Maquinado, en este caso son brocas de diferentes tipos.
Sistema de portaherramientas
La forma de fijar los portaherramientas en el husillo principal del Centro de
Maquinado es similar al utilizado en las máquinas convencionales, donde el centrado
se realiza por un cono y la fijación por medio de una fuerza tensora que se aplica al
portaherramientas desde la parte posterior del husillo, en el caso de los centros de
maquinado sea dotado a los conos portaherramientas de un dispositivo tensor para
realizar la fijación automática.
El cambio de herramienta se hace automáticamente a través de un elemento
llamado cambiador automático de herramientas, este consiste en un brazo giratorio
que toma una herramienta del almacén y la coloca en el husillo principal, llevando
simultáneamente la que estaba en el husillo al almacén.
Las herramientas necesarias se montan sobre el almacén portaherramientas y
no vuelven hacer tocadas, salvo en el caso en que tengan que ponerse alguna de
ellas o sustituirla la Fig. 3-3 muestra las herramientas que pueden ser montadas
sobre el portaherramientas para el CM (Centro de Maquinado).
5. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 60
Fig. 3-3 Sistema de herramientas y portaherramientas para centros de maquinado.
6. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 61
Dispositivos de sujeción
Al llevar acabo el proceso de fabricación es necesario recurrir a medios
auxiliares para la sujeción de las piezas para el desarrollo de una operación
determinada, dichos medios reciben el nombre de utillajes.
Con la aplicación de los dispositivos de sujeción las operaciones de mecanizado
en las máquinas herramientas con CNC, da como resultado:
Reducir al mínimo indispensable los tiempos para las maniobras de montaje
y sujeción, factor importante en máquinas que no cuentan con un cambio
automático de pallet.
Hacer más fácil la intercambiabilidad de las piezas.
Facilitar el cambio de fabricación de una pieza a otra, cambiando el utillaje y
el programa.
Los dispositivos de sujeción ó utillaje dependen de lo que sé este maquinando,
muchos dispositivos ya son comerciales, para hacerlos más rápidos son neumáticos e
hidráulicos, lo que permite una fijación automática de la pieza. Veremos algunos
ejemplos de estos.
Fig. 3-4 Clamp de sujeción hidráulico y aplicación.
Fig. 3-5 Clamp en doble T hidráulico y ejemplo de aplicación.
7. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 62
La Fig. 3-4 nos muestra un clamp hidráulico para fijarse sobre mesas con
ranuras en T, a su derecha se ve un ejemplo típico de su montaje.
La Fig. 3-5 nos muestra un clamp con doble clamp hidráulico para fijarse
sobre mesas con ranuras en T, a su derecha se ve un ejemplo típico de su montaje.
La Fig. 3-6 nos muestra un pistón hidráulico y a su derecha se ve un ejemplo
típico de su montaje el ser hidráulico le permite gran fuerza de sujeción.
Fig. 3-6 Pistón cilíndrico y ejemplo de aplicación.
Uno de los dispositivos de sujeción más común y de uso general es la prensa,
su uso ha sido manual pero sea mejorado, la Fig. 3-7 muestra una prensa hidráulica-
mecánica.
Fig. 3-7 Prensa hidráulica-mecánica.
La prensa con que contamos en el laboratorio sigue siendo mecánica, no por
ello deja de ser funcional, sigue cumpliendo su fin. Todo equipo se va mejorando
según las necesidades y posibilidades.
8. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 63
DESCRIPCIÓN DEL TECLADO DEL CENTRO DE MAQUINADO
TRIAC VMC
La figura 3-8 siguiente muestra como esta conformada la entrada de datos
manual del Centro de Maquinado TRIAC VMC, después se describe cada una de las
funciones de cada tecla.
Fig. 3-8 Teclado del Centro de Maquinado TRIAC VMC.
Teclas para la introducción manual de datos.
RESET - Restablece cualquier mensaje de alarma. Reinicia el programa para
comenzar en el modo de edición.
CONJUNTO DE TECLADO ALFANUMÉRICO - Entera caracteres esperados por el
controlador al introducir el programa. Teclas de intercambio de caracteres
múltiples entre los caracteres mostrados.
CURSOR - Mueve el cursor en el programa, elemento por elemento, en la
dirección definida.
PAGE - Mueve el cursor en el programa, página por página, en la dirección
definida.
Teclas de selección teniendo cada una varias paginas
UTILS - Intercambia entre directivas.
9. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 64
PRG - Selecciona el modo simular solamente, editar solamente, o editar y
simular.
MENU OFFSET - Intercambia entre M.D.I. (entrada manual de datos) y
disposición de Herramienta.
POS. GRAPH - Selecciona simular, editar y MDI.
INPUT OUTPUT - Carga automáticamente el menú de liga de un dispositivo
remoto. Este menú le permite al usuario enviar a o recibir de equipos
periféricos externos.
Teclas de edición
ALTER - Modifica las direcciones.
INSERT - Inserta direcciones, también se usa para inicializar programas
nuevos.
DELETE - Elimina direcciones.
/:#E.O.B - Funciona como un enter.
CANCEL - Cancela una dirección, antes de que se ejecute insert.
Selección de operación
AUTO - Selecciona correr el programa.
EDIT - Selecciona editar el programa.
SINGLE BLOCK - Permite la ejecución de un solo paso del programa.
BLOCK SKIP - Selecciona en el modo de edición ignorar el bloque al correr el
programa (Activa en el frente del bloque).
HOME - Pone a ceros la máquina alrededor de sus puntos de referencia.
JOG - Mueve los ejes alrededor en alimentaciones como esté fijado en el
sobremando. Cuando está en el modo manual, mueve los ejes en incrementos
de 0.01. 0.1, y 1 y alimentación continua. (Avance a piquetes o micrométrico).
Ejecución
CYCLE START - Arranca el programa.
CYCLE STOP - Detiene el programa.
Ejes / sentido de dirección - oprima JOG para operar.
-X - Movimiento en dirección -X
+X - Movimiento en dirección +X
-Z - Movimiento en dirección -Z
+Z - Movimiento en dirección +Z
-Y - Movimiento en dirección -Y
+Y - Movimiento en dirección +Y
TRVRS - Travesía Rápida (interruptor de cambio).
10. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 65
Mandril
CW - Rotación horaria del mandril.
STOP - Paro de rotación del mandril.
CCW - Rotación anti-horaria del mandril.
Refrigerante
CLNT ON - Refrigerante en Circulación.
CLNT OFF - Refrigerante Apagado.
Estando en los modos de CICLO AUTOMÁTICO (AUTO CYCLE) o CORRIENDO
EL PROGRAMA (PROGRAM RUN), la tecla de flecha 4X diminuirá la velocidad de
alimentación y la tecla 6Z la aumentará. El dominio de la velocidad de alimentación es
de 0 a 150%.
Dominio de la Velocidad del Mandril, para aumentar la velocidad oprima la tecla de
flecha 8N y para disminuirla oprima la tecla 2F el dominio de la velocidad es
de 50% a 120%.
Durante la CORRIDA DEL PROGRAMA las teclas siguientes pueden ser activadas:
SINGLE BLOCK (Un solo bloque)
BLOCK SKIP (Ignorar bloque)
SPINDLE CW (Giro del mandril en el sentido del reloj)
SPINDLE STOP (Detener giro del mandril)
SPINDLE CCW (Giro del mandril en contra-reloj)
COOLANT ON (Enfriamiento conectado)
COOLANT OFF (Enfriamiento desconectado)
CONTROL FANUC
El control Fanuc también es utilizado en el Centro de Mecanizado los códigos se
siguen conservando en su mayoría, dado que en esta máquina se desarrollan otras
operaciones diferentes a las del Torno se tienen nuevas funciones.
La programación es semejante a la del Torno explicada en el capítulo II, solo que
ahora veremos un eje más, el programa mantiene la misma estructura variando solo las
operaciones. El programa se sigue conformando de bloques y estos a su vez están
conformados de códigos los cuales son:
Códigos G es una función preparatoria. Hace referencia al modo y forma de
realizar las trayectorias.
11. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 66
Códigos M es una función auxiliar. Hace referencia al funcionamiento de la
máquina-herramienta y del control numérico.
Proporcionaremos una lista de los códigos G y M que vamos a emplear en el
desarrollo de las prácticas, estos códigos son los básicos para trabajar, después
hablaremos de los ciclos y los parámetros que este contiene (ver Tabla 3-1 y 3-2).
TABLA 3-1 Lista de códigos G para el Centro de Maquinado.
CÓDIGO FUNCIÓN
G00 Travesía rápida.
G01 Interpolación lineal.
G02 Interpolación en sentido horario.
G03 Interpolación en sentido antihorario.
G20 Entrada de datos en Sistema Ingles (pulgadas).
G21 Entrada de datos en Sistema Métrico Decimal (mm).
G28 Regresa al punto de referencia.
G40 Cancela la compensación del cortador.
G41 Compensación izquierda del cortador.
G42 Compensación derecha del cortador.
G94 Avance por minuto.
G95 Avance por revolución.
TABLA 3-2 Lista de códigos M para el Centro de Maquinado.
CÓDIGO FUNCIÓN
*M02 Reset del programa.
M03 Movimiento del husillo en sentido horario.
M04 Movimiento del husillo en sentido antihorario.
*M05 Paro del husillo.
M06 Cambio de herramienta.
M08 Aspersión del refrigerante.
*M09 Desactiva refrigerante.
M98 Llamada de subprograma.
M99 Finalización de subprograma.
NOTA: Todos los códigos marcados con un asterisco se encuentran activos al
encender máquina.
La lista de códigos mostradas anteriormente es la que vamos a ocupar, y serán
explicados sus parámetros a su debido momento en cada práctica.
12. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 67
PROCESOS DE MECANIZADO
Al igual que en el Torno, para establecer el proceso de mecanizado de una
pieza en este caso el Centro de Maquinado, es necesario conocer las operaciones
básicas que esta máquina puede realizar, además de sus movimientos relativos
herramienta pieza que exige cada uno de ellos.
Las operaciones básicas son:
Planeado. Es la operación más común y supone el fresado de superficies planas
paralelas a la cara de la fresa montada en husillo vertical u horizontal. El
planeado se puede realizar en una o varias pasadas, en función del ancho de la
superficie a mecanizar y el tamaño de la fresa.
Planeado y escuadrada La operación es similar a la anterior, pero considerando
que las superficies mecanizadas deben quedar a 9O".
Fresado periférico. Esta operación es similar a la anterior pero a menor
dimensión. Se emplea para hacer canales o agujeros rasgados y para escuadrar
en aquellos casos en que la dimensión así lo exige.
Taladrado. Operación muy común en el CM. El taladrado consiste en realizar
agujeros de mayor o menor tamaño que permitan posteriores operaciones.
Mandrinado. La operación de mandrinado consiste en mecanizar un agujero con la
herramienta llamada mandrino a punta cuchilla.
Además de estas operaciones existen otras operaciones de mecanizado que
están en función de la herramienta que se utilice.
VELOCIDAD DE CORTE
Las formulas para calcular la velocidad de corte son las mismas que las del
Torno solo que el diámetro es el del cortador.
Las formulas para el cálculo son:
)
1
....(
..........
..........
320
D
V
RPM
La ecuación (1) es para el sistema
métrico donde:
V = La velocidad de corte en m/min
(depende del material y la
herramienta de corte la
encontramos en tablas o no la
proporciona el fabricante).
D = Diámetro del cortador en mm.
)
2
.......(
..........
..........
4
D
V
RPM
La ecuación (2) es para el sistema
ingles donde:
V = La velocidad de corte en pies/min
(depende del material y la
herramienta de corte la
encontramos en tablas o no la
proporciona el fabricante).
D = Diámetro del cortador en
pulgadas.
13. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 68
La velocidad de avance (A), depende del número de dientes del cortador, del
avance por diente y el número de revoluciones expresado matemáticamente
tenemos:
A = N * fz * RPM
Donde: N = Número de dientes del cortador.
Fz = Avance por diente.
RPM = Revoluciones por minuto.
Los datos de corte los encontramos en tablas o en su defecto el fabricante de
este tipo de productos nos proporcionara los datos que requiramos, la Fig. 3-9 es un
ejemplo de Corokey, con todos los datos que requerimos, estos son velocidad de
corte, velocidad de avance y nos indica un valor de partida y un rango de trabajo.
Fig. 3-9 Datos de corte.
NOTA: La velocidad de corte y profundidad de corte es la recomendada por el
profesor del laboratorio de manufactura.
14. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 69
PROCEDIMIENTO PARA LA EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA EN
EL CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC
Se describirá un procedimiento general para la ejecución de un programa en el Centro de
Maquinado (ver Fig. 3-10), el cual se detalla a continuación:
1. Verificar que el paro de emergencia este activado.
2. Verificar que no haya nada que interrumpa el buen funcionamiento de la máquina (Que
no haya ninguna pieza que estorbe).
3. Poner el interruptor del transformador en la posición de ON.
4. Insertar el disco de arranque de la máquina en el drive.
Fig. 3-10 Centro de Maquinado TRIAC VMC. Fig. 3-11 Perilla de activación.
5. Girar la perilla de activación de la máquina a la posición de ON (ver Fig. 3-11).
6. Retire el disco de arranque e inserte el disco que contenga el ó los programas a ejecutar.
7. Abrir el archivo del programa a ejecutar activando la tecla F3, teclee el nombre del
programa y enseguida la tecla EOB.
8. Verifique la sintaxis, tecleando F9, seleccione Check syntax, si mi programa marca Ok, le
doy Cancel, después haga una corrida de prueba (Run program) para confirmar que
haga las operaciones adecuadas.
9. Verifique que las herramientas declaradas en el simulador correspondan a las
herramientas físicas que se encuentran en la torreta.
10. Proceda al montaje del material escuadrado en la prensa.
11. Libere el paro de emergencia.
12. Mandar la herramienta a HOME. Oprima la tecla HOME, luego +X, +Y, +Z y TRVRS ó
directamente con TRVRS. En la pantalla aparecerán los valores correspondientes al
HOME de la máquina estos son: X +290.000, Y +170.000, Z +200.000 y A +0.000.
13. Asignación de offset a las herramientas.
13.1.Se oprime la tecla JOG, haga un cambio de herramienta diferente a la que se
supone que esta, Teclee T y el número de herramienta al cual va a sacar el
offset por ejemplo la 3, oprima EOB, la máquina cambia a la herramienta
número 3.
13.2.Determinación del offset en “X”. Haciendo uso de las teclas de desplazamiento
(-X, +X, -Y, +Y, TRVRS, -Z y +Z). Si se requiere un desplazamiento rápido se
oprime TRVRS y la tecla de desplazamiento simultáneamente.
15. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 70
13.3.Se pone a rozar el cortador con el material con respecto al eje X, después
oprima MENU OFFSET, elija Edit offset, ubíquese en X teclee X más el valor
correspondiente que aparece en la pantalla sumándole a este ultimo la mitad
del diámetro del cortador. Después EOB, ALTER, RESET y en la pantalla “X”
aparecerá con un valor negativo correspondiente a la mitad del diámetro del
cortador.
13.4.Para determinar el offset de “Y”, Se pone a rozar el cortador con el material con
respecto al eje Y, después oprima MENU OFFSET, elija Edit offset, ubíquese en
Y, teclee Y más el valor correspondiente que aparece en la pantalla sumándole
a este ultimo la mitad del diámetro del cortador. Después EOB, ALTER, RESET y
en la pantalla “Y” aparecerá con un valor negativo correspondiente a la mitad
del diámetro del cortador.
13.5.Para determinar el offset de “Z”, Se pone a rozar el cortador con el material con
respecto al eje Z, después oprima MENU OFFSET, elija Edit offset, ubíquese en Z
correspondiente con el numero de herramienta, teclee Z más el valor que
aparece en la pantalla. Después EOB, ALTER, RESET y en la pantalla “Z”
aparecerá como cero.
13.6.Mande a HOME.
13.7.Una vez realizado se obtiene el offset de esa herramienta. Si se requiere otra
herramienta, solo se necesitara sacar el offset con respecto a Z, si es el caso
seleccione la herramienta que requiere y repita el paso 13.5 y 13.6. En caso
contrario continué con el punto siguiente.
14. Maquinado de la pieza. Se oprime el botón de AUTO, y aparece parte del programa. El
programa puede ser realizado paso a paso (SINGLE BLOCK) o de manera continua
(BLOCK SKIP), posteriormente para realizar la ejecución oprima CYCLE START. En caso
de que su elección haya sido paso a paso tendrá que oprimir EOB para que el programa
se ejecute.
15.Una vez maquinada la pieza, desmóntela de la prensa, debe dejar la máquina en su
estado inicial. Active el paro de emergencia, salga del programa, retire su disco, la perilla
de encendido de la máquina póngala en OFF, el interruptor del transformador póngalo en
OFF. Limpie la máquina.
16. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 71
PRÁCTICA Nº 1
En esta primer práctica veremos un rótulo, la instrucción a emplear es la G01
la cual se explican los parámetros que la conforman.
Instrucción G01 (Interpolación lineal)
Bloque de programación:
G01 X_ Y_ F_
X = Posición en X.
Y = Posición en Y.
F = Velocidad de avance.
Por ser el primer programa explicaremos cada bloque, en las próximas
prácticas solo se describirán los parámetros de las nuevas funciones.
PROGRAMA 110
[BILLET X80 Y80 Z30; Dimensiones del material, que en este
caso es de 30X80X80
[TOOLDEF T1 D6; Herramienta número 1, con un diámetro
de 6mm.
17. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 72
N10 G21 G94; Sistema Métrico Decimal, velocidad de
avance en mm/min.
N20 G91 G28 X0 Y0 Z0; Sistema incremental, mandar al punto
de referencia (Home).
N30 M06 T1; Cambio de herramienta, selecciona la
herramienta número 1.
N40 M03 S1500; Giro del husillo en sentido horario, con
una velocidad de 1500 RPM.
N50 G90 G00 X7 Y52 Z2; Sistema absoluto, travesía rápida hasta
un punto de seguridad.
N60 G01 Z-1 F70; Interpolación lineal hasta Z-1 con una
velocidad de avance de 70 mm/min.
N70 G01 X16 F150; Interpolación lineal hasta X16 con una
velocidad de avance de 150mm/min.
N80 X11.5; Ya no se repite el G01 pero sigue
activado se mueve a la posición X11.5.
N90 Y27; Se desplaza a Y27.
N100 X7; Se desplaza a X7.
N110 X16; Se desplaza a X16.
N120 G00 Z2; Travesía rápida hasta Z2.
N130 X27 Y27; Posicionamiento en X27, Y27.
N140 G01 Z-1 F70; Interpolación lineal hasta Z-1, con una
velocidad de avance de 70mm/min.
N150 G01 Y52 F150; Interpolación lineal hasta Y52 con una
velocidad de avance de 150mm/min.
N160 X44; Desplazamiento a X44.
N170 Y40; Desplazamiento a Y40.
N180 X27; Desplazamiento a X27.
N190 G00 Z2; Travesía rápida a Z2.
N200 X56 Y27; Posicionamiento en X56, Y27,
N210 G01 Z-1 F70; Interpolación lineal hasta Z-1, con una
velocidad de avance de 70mm/min.
18. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 73
N220 G01 Y52 F150; Interpolación lineal hasta Y52 con una
velocidad de avance de 150mm/min.
N230 X73 Y27; Desplazamiento a X73, Y27.
N240 Y52; Desplazamiento a Y52.
N250 G01 Z-2 F70; Interpolación lineal a Z-2 con una
velocidad de avance de 70 mm/min.
N260 G01 Y27 F150; Interpolación lineal hasta Y27 con una
velocidad de avance de 150mm/min.
N270 X56 Y52; Desplazamiento a X56, Y52.
N280 Y27; Desplazamiento a Y27.
N290 G00 Z2; Travesía rápida a Z2.
N300 X27 Y40; Posicionamiento a X27, Y40.
N310 G01 Z-2 F70; Interpolación lineal a Z-2 con una
velocidad de avance de 70 mm/min.
N320 G01 X44 F150; Interpolación lineal hasta X44 con una
velocidad de avance de 150mm/min.
N330 Y52; Desplazamiento a Y52.
N340 X27; Desplazamiento a X27.
N350 Y27; Desplazamiento a Y27.
N360 G00 Z2; Travesía rápida a Z2.
N370 X16 Y27; Posicionamiento en X16, Y27.
N380 G01 Z-2 F70; Interpolación lineal a Z-2 con una
velocidad de avance de 70 mm/min.
N390 G01 X7 F150; Interpolación lineal hasta X7 con una
velocidad de avance de 150mm/min.
N400 X11.5; Desplazamiento a X11.5
N410 Y52; Desplazamiento a Y52.
N420 X16; Desplazamiento a X16.
N430 X7; Desplazamiento a X7.
N440 G00 Z2; Travesía rápida a Z2.
19. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 74
N450 G91 G28 X0 Z0 Y0; Sistema incremental, Posición de
referencia (mandar a Home).
N460 M30; Fin del programa.
Una vez ejecutado el programa la pieza final debe quedar como se ilustra en
Fig. 3-12.
Fig. 3-12 Rotulo IPN.
20. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 75
PRÁCTICA Nº 2
En esta práctica maquinaremos una placa para obtener un espiral, es
necesario conocer las instrucciones para interpolaciones circulares.
Instrucción G02 (Interpolación en sentido horario) y G03
(Interpolación en sentido antihorario).
Bloque de programación:
G02 X_ Y_ R_
G03 X_ Y_ R_
X = Posición en X.
Y = Posición en Y.
R = Radio.
PROGRAMA 120
BILLET X80 Y80 Z30;
[TOOLDEF T2 D8;
N10 G21 G94;
N20 G91 G28 X0 Y0 Z0;
N30 M06 T2;
21. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 76
N40 M03 S1200;
N50 G90 G00 X30 Y35 Z2;
N60 G01 Z-1 F70;
N70 G02 X50 R10;
N80 G02 X10 R20;
N90 G02 X70 R30;
N100 G01 Z-2 F70;
N110 G03 X10 R30;
N120 G03 X50 R20;
N130 G03 X30 R10;
N140 G00 Z2;
N150 G91 G28 X0 Y0 Z0;
N160 M30;
Una vez ejecutado el programa la pieza final debe quedar como se ilustra en
Fig. 3-13.
Fig. 3-13 Espiral.
22. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 77
PRÁCTICA Nº 3
En esta práctica tenemos la oportunidad de hacer compensación del cortador.
Esta práctica nos presenta un macho en C. Presentaremos dos programas el primero
será sencillo solo pasara una vez haciendo el perfil de la pieza con el inconveniente
de que no podemos penetrar tanto solo un milímetro. El segundo es el programa
completo con un subprograma para eliminar el material sobrante no requerido.
Tenemos dos puntos que no podemos obtener directamente del plano, los
cuales son necesarios calcular.
Llamada de Subprograma (M98) y fin del Subprograma (M99).
Bloque de programación:
M98 P_
P = Nombre del subprograma.
M99 P_
P = Número de bloque a donde regresa al programa
principal.
Cálculos geométricos:
23. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 78
Dado que el plano no nos proporciona los puntos A y B, tendremos que
calcularlos (ver Fig. 3-14), para definir la trayectoria de la herramienta.
Fig. 3-14 Diagrama para el cálculo de los puntos A y B.
Calculo de las coordenadas del punto C
Cx = 47
Cy = 5+12.5=17.5
C (47, 17.5)
Calculo de las coordenadas del punto D
Dx = 57.5
Dy = 55-12.5=42.5
D (57.5, 42.5)
La pendiente formada por el segmento CD es:
38
.
2
47
5
.
57
5
.
17
5
.
42
1
2
1
2
X
X
Y
Y
m
m
tg
º
22
.
67
38
.
2
1
tg
º
78
.
22
22
.
67
90
24. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 79
Del triángulo de la Fig. 3-15 tenemos:
5
.
12
y
e
sen
de donde 84
.
4
78
.
22
5
.
12
sen
ey
5
.
12
cos x
e
de donde 52
.
11
78
.
22
cos
5
.
12
x
e Fig. 3-15
Coordenadas del punto A
Ax =47+ ex =47+11.52 = 58.52
Ay = Cy - ey = 17.5-4.84=12.66
A (58.52, 12.66)
Coordenadas del punto B
Bx =57.5+11.52 =69.02
By = 42.5-ey = 42.5-4.84=37.66
B (69.02, 37.66)
El programa que a continuación se presenta es solo para realizar el perfil, de la
pieza ya que no podemos penetrar en forma directa 5mm, si no lo haremos en
incrementos de 1mm. Una primer forma de hacerlo es correr el programa, después
modificar el valor Z volver a correr el programa hasta obtener la dimensión
requerida.
PROGRAMA 130
[BILLET X75 Y60 Z30;
[TOOLDEF T1 D6;
N10 G21 G94;
N20 G91 G28 X0 Y0 Z0;
N30 M06 T1;
N40 M03 S1500;
N50 G90 G00 X80 Y58 Z2;
N60 Z-1;
N70 G42 G01 X57.5 Y55 F120;
N80 X13;
N90 G03 X5 Y47 R8;
N100 G01 Y5;
N110 X23;
N120 Y35;
N130 X43;
N140 Y5;
N150 X47;
N160 G03 X58.52 Y12.66 R12.5;
N170 G01 X69.02 Y37.66;
N180 G03 X57.5 Y55;
N190 G40 G01 X80 Y58;
N200 G00 Z-2;
N210 G91 G28 X0 Y0 Z0;
N220 M30;
Como lo anterior no es muy conveniente haremos el programa de tal forma
que con solo correrlo una vez obtengamos la pieza deseada. Este programa es el
siguiente:
[BILLET X75 Y60 Z30;
[TOOLDEF T1 D6;
N10 G21 G94;
N20 G91 G28 X0 Y0 Z0;
N30 M06 T1;
N40 M03 S1500;
N50 G90 G00 X80 Y58 Z2;
N60 Z-1;
N70 G42 G01 X57.5 Y55 F120;
N80 X13;
N90 G03 X5 Y47 R8;
N100 G01 Y5;
N110 X23;
N120 Y35;
N130 X43;
N140 Y5;
N150 X47;
27. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 82
PRÁCTICA Nº 4
Esta práctica presenta el caso inverso de la práctica anterior. Ahora tenemos
una hembra. Hay un detalle muy importante como ahora el perfil es interno todas las
esquinas no podrán ser exactamente perpendiculares quedara el radio de la
herramienta. Si nosotros quisiéramos dejar exacta la esquina requerimos otro equipo
uno de ellos puede ser la electrosionadora.
El programa siguiente hace el perfil de la pieza lo demás es repetitivo, solo
penetraremos un milímetro.
PROGRAMA 140
[BILLET X80 Y50 Z30;
[TOOLDEF T1 D6;
[TOOLDEF T2 D8;
N10 G21 G94;
N20 G91 G28 X0 Y0 Z0;
N30 M06 T1;
M40 M03 S1500;
N50 G90 G00 X29 Y25 Z2;
N60 G01 Z-1 F70;
N70 G41 G01 X25 F120;
N80 G02 X15 R5;
N90 G02 X25 R5;
N100 G40 G01 X29 Y25;
N110 G41 Y40;
N120 G01 X20;
N130 G03 Y10 R15;
N140 G01 X60 Y25;
N150 Y10;
N160 G03 Y40 R15;
N170 G01 X29;
N180 G40 Y25;
N190 G91 G28 X0 Y0 Z0;
N200 M30;
Haremos el programa completo para solo ejecutarlo una sola vez y obtener la
pieza, incluimos un subprograma para quitar el sobrante de material. El programa
sigue siendo el mismo solo repetimos los puntos a una profundidad mayor.
29. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 84
N10 G01 Z-1 F70;
N20 G01 X66 F120;
N30 Y22;
N40 G01 Z-2 F70;
N50 G01 Y30 F120;
N60 X32;
N70 G01 Z-3 F70;
N80 G01 X66 F120;
N90 Y22;
N100 G01 Z-4 F70;
N110 G01 Y30 F120;
N120 X32;
N130 G01 Z-5 F70;
N140 G01 X66 F120;
N150 Y22;
N160 G00 Z2;
N170 X48 Y29;
N180 G01 Z-1 F70;
N190 G01 X30 Y22 F120;
N200 G01 Z-2 F70;
N210 G01 X48 Y29 F120;
N230 G01 Z-3 F70;
N240 G01 X30 Y22 F120;
N250 G01 Z-4 F70;
N260 G01 X48 Y29 F120;
N270 G01 Z-5 F70;
N280 G01 X30 Y22 F120;
N290 M99 P770;
Una vez ejecutado el programa la pieza final debe quedar como se ilustra en
Fig. 3-16.
Fig. 3-16 Gancho Hembra.
30. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 85
PRÁCTICA Nº 5
La estrella de Génova es uno de los elementos empleados para la transmisión
de movimiento, esta práctica es una oportunidad para realizar una de ellas. Al igual
que en las prácticas anteriores presentaremos el perfil que se quiere desarrollar lo
demás es solo repetir lo mismo a otra profundidad.
El programa del perfil es el siguiente:
[BILLET X60 Y65 Z30;
[TOOLDEF T1 D6;
[TOOLDEF T3 D10;
[TOOLDEF T4 D3;
N10 G21 G94;
N20 G91 G28 X0 Y0 Z0;
N30 G90 G00 X40 Y64 Z2;
N40 G00 Z-1;
N50 G42 G01 X40 Y60 F120;
N60 X35;
N70 Y50;
N80 G02 X25 R5;
N90 G01 Y60;
N100 X20;
N110 G02 X0 Y40 R20;
N120 G01 Y35;
N130 X10;
N140 G02 Y25 R5;
N150 G01 X0;
N160 Y20;
N170 G02 X20 Y0 R20;
N180 G01 X25;
N190 Y10;
N200 G02 X35 R5;
N210 G01 Y0;
N220 X40;
N230 G02 X60 Y20 R20;
N240 G01 Y25;
N250 X50;
N260 G02 Y35 R5;
N270 G01 X60;
N280 Y40;
N290 G02 X40 Y60 R20;
N300 G01 X45 Y65;
N310 G40 G01 X40;
N320 G00 Z-2;
N330 G91 G28 X0 Y0 Z0;
N340 M30;
33. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 88
Una vez ejecutado el programa la pieza final debe quedar como se ilustra en
Fig. 3-17.
Fig. 3-17 Estrella de 4 estaciones.
34. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 89
EJERCICIOS PROPUESTOS
La siguiente serie de ejercicios propuestos le permiten al estudiante repasar y
aplicar los conocimientos adquiridos por ello le sugerimos realice cada ejercicio
propuesto.
Ejercicio 1.
Este ejercicio es un rótulo donde se ha de aplicar interpolaciones lineales al
igual que en la práctica uno de este capítulo.
Una vez ejecutado el programa la pieza final debe quedar como se ilustra en la
Fig. 3-18.
Fig. 3-18 Diez romano.
35. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 90
Ejercicio 2.
Este ejercicio al igual que el de la práctica dos presenta interpolaciones
circulares, los parámetros ya fueron explicados por lo que ya se es capaz de resolver
el ejercicio.
Una vez ejecutado el programa la pieza final debe quedar como se ilustra en la
Fig. 3-19.
Fig. 3-19 Escudo.
36. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 91
Ejercicio 3.
El ejercicio tres es un macho al igual que en la práctica tres, debe desarrollar
el programa para ejercitar y adquirir cierta velocidad en su elaboración.
Una vez ejecutado el programa la pieza final debe quedar como se ilustra en la
Fig. 3-20.
Fig. 3-20 Macho para troquel.
37. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 92
Ejercicio 4.
Una de las tantas aplicaciones de los centros de maquinado es la elaboración
de moldes, ya que nos permite hacer perfiles que por métodos convencionales nos
parecerían imposibles. Este ejercicio requiere de la elaboración de un programa para
el molde mostrado.
Una vez ejecutado el programa la pieza final debe quedar como se ilustra en la
Fig. 3-21.
Fig. 3-21 Hembra para molde.
38. CENTRO DE MAQUINADO TRIAC VMC CAPITULO III
PRACTICAS DE LABORATIO DE CNC 93
Ejercicio 5.
Este ejercicio sigue siendo una estrella de Génova solo que a hora cuenta con
6 estaciones con lo que el programa se vuelve un poco más laborioso.
Una vez ejecutado el programa la pieza final debe quedar como se ilustra en la
Fig. 3-22.
Fig. 3-22 Estrella de 6 estaciones.