Transparencias de la charla dada en Cybertech 2012:
En esta charla se presentarán los robots libres e imprimibles. Que un robot sea libre significa que están disponibles todos sus esquemas para que cualquiera los pueda utilizar, estudiar, modificar, distribuir,
fabricar o vender. Esto los hace especialmente indicados para entornos educativos. "Imprimible" significa que se pueden fabricar utilizando una impresora 3D open-source. Estos robots tienen la capacidad de que se pueden compartir fácilmente por la comunidad a través de Internet. Esto hace que mejoren y evolucionen. Se presentará el robot Miniskybot, uno de los primeros robots libres e imprimibles y se analizarán los diseños derivados que han creado a partir de eĺ.
presentación de historia; arquitectura renacentista
PrintBots: Robots libres e imprimibles. Cybertech 2012
1. PRINTBOTS:
Robots Libres e Imprimibles
Juan González-Gómez (UPM)
Alberto Valero Gómez (UC3M)
Robótica y Cibernética
Universidad Politécnica de Madrid
juan@iearobotics.com
Cybertech-2012 26/Abril/2012
ETSII Madrid
2. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles
Índice
1. Introducción
2. Impresoras 3D Opensource
3. PrintBots
4. Conclusiones y trabajos futuros
juan@iearobotics.com
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ETSII Madrid
3. Modelo “Open source”: conocimiento abierto
● El modelo open source funciona
● Modelo distribuido, con alcance
mundial
● Miles de personas cooperando
● Aparición de comunidades
● Herramientas: repositorios, wikis,...
● Patrimonio tecnológico de la
humanidad
3
4. Robótica Libre
¿Por qué no aplicar este modelo a la robótica?
Ventajas:
●
Robots desarrollados por la comunidad
● Compartidos por Internet
● Robots que evolucionan
● ¡Aparición de diseños asombrosos!
4
5. “Digitalizando” los robots
¿Como lo aplicamos?
Partes de un robot:
void timer0_delay(unsigned char t0ini)
{
Software //-- Dar valor inicial del timer
TMR0=t0ini;
//-- Flag de interrupcion a cero
T0IF=0; Programa
//-- Esperar a que transcurra el tiempo
indicado
while(T0IF==0);
Planos
eléctricos
Electrónica
Planos
mećanicos
Mecánica
5
6. Compartiendo robots
Internet
1 Convertir a bits 2 Publicar
Robot físico
Planos
(Bits)
Descargar
3
4 Fabricar
● Parte crítica
● Se necesita Tiempo y Dinero Planos
(Bits)
6
7. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles
Índice
1. Introducción
2. Impresoras 3D Opensource
3. PrintBots
4. Conclusiones y trabajos futuros
juan@iearobotics.com
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8. Impresoras 3D
●Impresora 3D: Dispositivo que construye objetos físicos a
partir de bits
Impresora 3D
Bits
● Coste:
● Propietarias: 12.000€ - 60.000€
● Open source: 350€ - 2.000€
● Material: Filamento de Plástico: ABS(26€/kg), PLA(29€/kg)
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9. ¿Cómo funcionan?
VIDEO 1
●“Es una “churrera” de
plástico
●El plástico se deposita
capa a capa
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10. Compartiendo Objetos. Ejemplos
● Montura de Gafas
http://www.thingiverse.com/thing:7916
● Catedral gótica
http://www.thingiverse.com/thing:4110
● Cabeza de Darth Vader (Star wars)
http://www.thingiverse.com/thing:7215
10
31. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles
Índice
1. Introducción
2. Impresoras 3D Opensource
3. PrintBots
4. Conclusiones y trabajos futuros
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32. Conclusiones
● Los Printbots funcionan!
● Telecopia, evolución y diversificación
● Robots combinados
● Sí es posible que aparezcan comunidades de desarrollo de Robots
● Geniales para actividades educativas e investigación
Trabajos futuros
● Integración Miniskybot con ROS
● Motion control con Wiimote/Kinect
● Robótica de enjambre (Swarm robotics)
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34. PRINTBOTS:
Robots Libres e Imprimibles
Juan González-Gómez (UPM)
Alberto Valero Gómez (UC3M)
Robótica y Cibernética
Universidad Politécnica de Madrid
juan@iearobotics.com
Cybertech-2012 26/Abril/2012
ETSII Madrid