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Construyendo el Miniskybot     Piezas imprimibles       Material no imprimible                                            ...
La evolución comienza...●   Sensor de Infrarrojos●   Daniel Gómez (UC3M)                            17
La evolución comienza... (II)●   Barbi-bot●   Arduino Uno + escudo motores●   Álvaro Villoslada (UC3M)                    ...
HUGO BOTDont imitate, innovate!La nueva fragancia para tu robot                                   19
Mutaciones interesantes (I)                                                VIDEO 3    Orugator 1.0                 Orugato...
Mutaciones interesantes (II)                                              VIDEO 4                                  Unitrac...
Mutaciones interesantes (III)                                               VIDEO 5                                     F-...
“tele-copias” del Miniskybot                                         VIDEO 6●   Cw Kreimer (Pittsburgh, USA)●   Además    ...
Segunda “tele-copia” del Miniskybot      ●   Hackerspace Adelaida             (AUSTRALIA)                                 ...
Más evolución...                                       Scout II       Scout I●   Sliptonic, Missouri (USA)●   Chásis mejor...
Más diversificación: Protobot                      ●   Mario Almagro (UC3M)                      ●   Nieves Cubo (UC3M)   ...
Combinaciones: Rover                           VIDEO 7                       ●   Jon Goitia (UC3M)                       ●...
Miniskybot II●   Robótica y Cibernética (UPM)●   “Manada” de robots●   Red de robots                                      ...
Robots modulares●   Módulos REPY1●   Gusanos y serpientes robóticos                                     29
Una muestra del ecosistema                     Repy 1           Snake             F-track  Printbots                      ...
PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles                                 Índice         1. Introducción         2. Impresora...
Conclusiones    ●   Los Printbots funcionan!    ●   Telecopia, evolución y diversificación    ●   Robots combinados    ●  ...
Que el plástico os acompañe...     ¡Muchas gracias!                                 33
PRINTBOTS:                 Robots Libres e Imprimibles                             Juan González-Gómez (UPM)              ...
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PrintBots: Robots libres e imprimibles. Cybertech 2012

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Transparencias de la charla dada en Cybertech 2012:
En esta charla se presentarán los robots libres e imprimibles. Que un robot sea libre significa que están disponibles todos sus esquemas para que cualquiera los pueda utilizar, estudiar, modificar, distribuir,
fabricar o vender. Esto los hace especialmente indicados para entornos educativos. "Imprimible" significa que se pueden fabricar utilizando una impresora 3D open-source. Estos robots tienen la capacidad de que se pueden compartir fácilmente por la comunidad a través de Internet. Esto hace que mejoren y evolucionen. Se presentará el robot Miniskybot, uno de los primeros robots libres e imprimibles y se analizarán los diseños derivados que han creado a partir de eĺ.

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PrintBots: Robots libres e imprimibles. Cybertech 2012

  1. 1. PRINTBOTS: Robots Libres e Imprimibles Juan González-Gómez (UPM) Alberto Valero Gómez (UC3M) Robótica y Cibernética Universidad Politécnica de Madrid juan@iearobotics.comCybertech-2012 26/Abril/2012 ETSII Madrid
  2. 2. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles Índice 1. Introducción 2. Impresoras 3D Opensource 3. PrintBots 4. Conclusiones y trabajos futuros juan@iearobotics.com Cybertech-2012 26/Abril/2012 2 ETSII Madrid
  3. 3. Modelo “Open source”: conocimiento abierto ● El modelo open source funciona ● Modelo distribuido, con alcance mundial ● Miles de personas cooperando ● Aparición de comunidades ● Herramientas: repositorios, wikis,... ● Patrimonio tecnológico de la humanidad 3
  4. 4. Robótica Libre ¿Por qué no aplicar este modelo a la robótica? Ventajas:● Robots desarrollados por la comunidad● Compartidos por Internet● Robots que evolucionan● ¡Aparición de diseños asombrosos! 4
  5. 5. “Digitalizando” los robots ¿Como lo aplicamos?Partes de un robot: void timer0_delay(unsigned char t0ini) { Software //-- Dar valor inicial del timer TMR0=t0ini; //-- Flag de interrupcion a cero T0IF=0; Programa //-- Esperar a que transcurra el tiempo indicado while(T0IF==0); Planos eléctricos Electrónica Planos mećanicos Mecánica 5
  6. 6. Compartiendo robots Internet 1 Convertir a bits 2 PublicarRobot físico Planos (Bits) Descargar 3 4 Fabricar ● Parte crítica ● Se necesita Tiempo y Dinero Planos (Bits) 6
  7. 7. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles Índice 1. Introducción 2. Impresoras 3D Opensource 3. PrintBots 4. Conclusiones y trabajos futuros juan@iearobotics.com Cybertech-2012 26/Abril/2012 7 ETSII Madrid
  8. 8. Impresoras 3D●Impresora 3D: Dispositivo que construye objetos físicos apartir de bits Impresora 3D Bits ● Coste: ● Propietarias: 12.000€ - 60.000€ ● Open source: 350€ - 2.000€ ● Material: Filamento de Plástico: ABS(26€/kg), PLA(29€/kg) 8
  9. 9. ¿Cómo funcionan? VIDEO 1 ●“Es una “churrera” de plástico ●El plástico se deposita capa a capa 9
  10. 10. Compartiendo Objetos. Ejemplos ● Montura de Gafas http://www.thingiverse.com/thing:7916 ● Catedral gótica http://www.thingiverse.com/thing:4110 ● Cabeza de Darth Vader (Star wars) http://www.thingiverse.com/thing:7215 10
  11. 11. Historia Darwin, 2007 Mendel, 2009(A. Bowyer, 2005) Prusa Mendel, 2010 Cupcake, Printrbot, 2012 Makerbot (2009) Prusa II, 2011 11
  12. 12. Clone wars:Construir nuestras impresoras 3D (2011) Genealogía 12
  13. 13. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles Índice 1. Introducción 2. Impresoras 3D Opensource 3. PrintBots 4. Conclusiones y trabajos futuros juan@iearobotics.com Cybertech-2012 26/Abril/2012 13 ETSII Madrid
  14. 14. PRINTBOTS VIDEO 2● PRINTBOTS = PRINTable roBOTS● Robots “orientados a la comunidad” Orígenes: Miniskybot 1.0 Skybot, 2005 2011Tritt, 1997 Primer Printbot 14
  15. 15. Miniskybot 1.0 ● 9 piezas imprimibles ● Tornillos/tuercas M3 ●Neumáticos con juntas tóricas 15
  16. 16. Construyendo el Miniskybot Piezas imprimibles Material no imprimible 16● Tiempo de impresión: 3h
  17. 17. La evolución comienza...● Sensor de Infrarrojos● Daniel Gómez (UC3M) 17
  18. 18. La evolución comienza... (II)● Barbi-bot● Arduino Uno + escudo motores● Álvaro Villoslada (UC3M) 18
  19. 19. HUGO BOTDont imitate, innovate!La nueva fragancia para tu robot 19
  20. 20. Mutaciones interesantes (I) VIDEO 3 Orugator 1.0 Orugator 1.1● Primer printbot con orugas● Olalla Bravo (UC3M)● Daniel Gómez (UC3M) 20
  21. 21. Mutaciones interesantes (II) VIDEO 4 Unitrack ● Oruga móvil con juntas tóricas ● Jon Goitia (UC3M) 21
  22. 22. Mutaciones interesantes (III) VIDEO 5 F-track ● 4 Unitracks + 1 cuerpo ● 8 servos! ● Jon Goitia (UC3M) ● Julian Marín (UC3M) 22
  23. 23. “tele-copias” del Miniskybot VIDEO 6● Cw Kreimer (Pittsburgh, USA)● Además 23
  24. 24. Segunda “tele-copia” del Miniskybot ● Hackerspace Adelaida (AUSTRALIA) 24
  25. 25. Más evolución... Scout II Scout I● Sliptonic, Missouri (USA)● Chásis mejorado● Scout II: Canica como rueda loca 25
  26. 26. Más diversificación: Protobot ● Mario Almagro (UC3M) ● Nieves Cubo (UC3M) ● Alberto Valero (UC3M) 26
  27. 27. Combinaciones: Rover VIDEO 7 ● Jon Goitia (UC3M) ●Pinza frontal para coger objetos 27
  28. 28. Miniskybot II● Robótica y Cibernética (UPM)● “Manada” de robots● Red de robots 28
  29. 29. Robots modulares● Módulos REPY1● Gusanos y serpientes robóticos 29
  30. 30. Una muestra del ecosistema Repy 1 Snake F-track Printbots Unitrack Miniskybot 1.0 Rover Orugator 1.0 Orugator 1.1 Scout 2 Protobot Scout 1Miniskybot 2.0 30
  31. 31. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles Índice 1. Introducción 2. Impresoras 3D Opensource 3. PrintBots 4. Conclusiones y trabajos futuros 31
  32. 32. Conclusiones ● Los Printbots funcionan! ● Telecopia, evolución y diversificación ● Robots combinados ● Sí es posible que aparezcan comunidades de desarrollo de Robots ● Geniales para actividades educativas e investigación Trabajos futuros● Integración Miniskybot con ROS● Motion control con Wiimote/Kinect● Robótica de enjambre (Swarm robotics) 32
  33. 33. Que el plástico os acompañe... ¡Muchas gracias! 33
  34. 34. PRINTBOTS: Robots Libres e Imprimibles Juan González-Gómez (UPM) Alberto Valero Gómez (UC3M) Robótica y Cibernética Universidad Politécnica de Madrid juan@iearobotics.comCybertech-2012 26/Abril/2012 ETSII Madrid

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