Este documento presenta una introducción a LabVIEW 2013. Explica conceptos básicos como el panel frontal, diagrama de bloques y paletas de controles y funciones. También describe cómo encontrar ejemplos y plantillas nuevas en LabVIEW 2013, y cómo simular instrumentos en Measurement and Automation Explorer. Finalmente, cubre estructuras de ejecución como ciclos while, for y casos, así como la generación de reportes.
3. Contenido
Requerimientos .................................................................................................................................... 1
Software ...................................................................................................................................... 1
Ejercicio 1. Proyectos y Plantillas de Ejemplos en NI LabVIEW 2013 ............................................... 2
Antes de Comenzar: Conceptos Básicos de NI LabVIEW ............................................................ 2
Panel Frontal ......................................................................................................................... 2
Diagrama de Bloques ............................................................................................................ 2
Paleta de Controles ............................................................................................................... 2
Controles e Indicadores ........................................................................................................ 3
Paleta de Funciones .............................................................................................................. 3
Elementos del Diagrama de Bloques: Funciones, SubVIs y Express VIs ............................... 4
Búsqueda de Controles, VIs y Funciones .............................................................................. 5
QuickDrop ............................................................................................................................ 5
Ventana Context Help ........................................................................................................... 6
Ayuda de LabVIEW ............................................................................................................... 6
Simulación de Instrumentos en Measurement and Automation Explorer ..................................... 7
Nuevas Plantillas y Proyectos de Ejemplo en NI LabVIEW 2013 ................................................ 10
Plantillas ............................................................................................................................. 10
Proyectos de Ejemplo para Escritorio.................................................................................. 10
Proyectos de Ejemplo de LabVIEW Real-Time y LabVIEW FPGA ........................................ 10
Configuración de Proyecto de Ejemplo para Escritorio ........................................................ 11
Ejercicio 2. Estructuras de Ejecución: Ciclos While, For y Estructura de Casos ............................. 16
Ciclo While ................................................................................................................................. 16
Ciclo For ..................................................................................................................................... 19
Estructura de casos ................................................................................................................... 23
Ejercicio 3. Encontrar Ejemplos para NI LabVIEW ........................................................................... 26
Ejercicio 4. Clusters de Error y su Implementación ......................................................................... 29
Ejercicio 5. Generación de Reportes ................................................................................................. 32
Recursos Adicionales ......................................................................................................................... 36
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Requerimientos
Antes de comenzar con este manual de ejercicios, asegúrese de contar con el siguiente material:
Software
NI LabVIEW 2013
LabVIEW Report Generation Toolkit for Microsoft Office 2013
NI DAQmx 9.7
[Recomendado] Microsoft Excel 2003 o posterior
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Ejercicio 1. Proyectos y Plantillas de Ejemplos en NI LabVIEW 2013
Antes de Comenzar: Conceptos Básicos de NI LabVIEW
Panel Frontal
Cuando abre un VI nuevo o existente, aparece la ventana del panel frontal del VI. La ventana del panel frontal es la interfaz de usuario para el VI.
Diagrama de Bloques
Después de que crea la ventana del panel frontal, añade código usando representaciones gráficas de funciones para controlar los objetos del panel frontal. La ventana del diagrama de bloques contiene este código fuente gráfico.
Los objetos del diagrama de bloques incluyen terminales, subVIs, funciones, constantes, estructuras y cables, los cuales transfieren datos junto con otros objetos del diagrama de bloques.
Puede cambiar entre ambas ventanas seleccionando Window » Show Block Diagram o Window » Show Front Panel. También puede hacerlo presionando < Ctrl- E> desde el teclado o haciendo clic en las ventanas si ambas son visibles en la pantalla.
Figura 1 Panel Frontal y Diagrama de Bloques
Paleta de Controles
La Paleta de Controles contiene los controles e indicadores que utiliza para crear el panel frontal. Puede tener acceso a la paleta de Controles de la ventana del panel frontal al seleccionar View » Controls Palette o al dar clic con botón derecho en cualquier espacio en blanco en la ventana del panel frontal. La paleta de Controles está dividida en varias categorías; puede exponer algunas o todas estas categorías para cumplir con sus necesidades.
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Figura 2 Paleta de Controles
Controles e Indicadores
Cada VI tiene un panel frontal que usted puede diseñar como una interfaz de usuario. Usted también puede usar paneles frontales como una manera para pasar entradas y recibir salidas cuando llama al VI desde otro diagrama de bloques. Usted crea la interfaz de usuario de un VI al colocar controles e indicadores en el panel frontal de un VI. Cuando usted interactúa con un panel frontal como una interfaz de usuario, puede modificar controles para alimentar entradas y ver los resultados en indicadores. Los controles definen las entradas y los indicadores muestran las salidas.
Los controles generalmente son perillas, botones y barras deslizantes. Los controles simulan dispositivos de entrada de instrumentos y suministran datos al diagrama de bloques del VI. Los indicadores generalmente son gráficas, tablas, LEDs y secuencias de estado. Los indicadores simulan dispositivos de salida de instrumentos y muestran los datos que el diagrama de bloques adquiere o genera.
Figura 3 Control e Indicador Numérico
Paleta de Funciones
La paleta de Funciones contiene los VIs, funciones y constantes que usted utiliza para crear el diagrama de bloques. Usted tiene acceso a la paleta de Funciones del diagrama de bloques al seleccionar View » Functions Palette. La paleta de Funciones está dividida en varias categorías; usted puede mostrar y esconder categorías para cumplir con sus necesidades.
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Figura 4 Paleta de Controles
Elementos del Diagrama de Bloques: Funciones, SubVIs y Express VIs
Los elementos que se encuentran en el diagrama de bloques tienen entradas y/o salidas y realizan operaciones cuando el VI se ejecuta. Son análogos a instrucciones, operaciones, funciones y sub rutinas en lenguajes de programación basados en texto. Estos elementos pueden ser funciones, subVIs, Express VIs o estructuras. Las estructuras son elementos de control de procesos, como Estructuras de Casos, Ciclos For o Ciclos While.
Funciones
Las funciones son los elementos de operación fundamentales de LabVIEW. Las funciones de Suma y Resta en la Figura 6 son nodos de función. Las funciones no tienen ventanas del panel frontal o ventanas del diagrama de bloques pero no tienen paneles conectores. Al hacer doble clic en la función solamente selecciona la función. Una función tiene un fondo amarillo pálido en su ícono.
SubVIs
Después de construir un VI, usted puede usarlo en otro VI. Un VI llamado desde el diagrama de bloques de otro VI se llama un subVI. Puede reutilizar un subVI en otros VIs. Para crear un subVI, necesita construir un panel conector y crear un ícono.
Un nodo de subVI corresponde a una llamada de sub rutina en lenguajes de programación basados en texto. El nodo no es el subVI, tan solo como un enunciado de llamada de sub rutina en un programa no es la sub rutina. Un diagrama de bloques que contiene varios nodos de subVI idénticos llama varias veces a los mismos subVIs.
Los controles e indicadores del subVI reciben datos y regresan datos al diagrama de bloques del VI llamado. Cuando hace doble clic en un subVI en el diagrama de bloques, aparece la ventana del panel frontal. El panel frontal incluye controles e indicadores. El diagrama de bloques incluye cables, íconos, funciones, subVIs probables u otros objetos de LabVIEW.
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Express VIs
Los Express VIs son nodos que requieren cableado mínimo ya que usted los configura con ventanas de diálogo. Use Express VIs para tareas de medidas comunes. Consulte el tema de Express VI de LabVIEW Help para más información sobre Express VIs. Los Express VIs aparecen en el diagrama de bloques como nodos expansibles con íconos rodeados por un campo azul.
Figura 5 De izquierda a derecha: Función, SubVI, VI Express
Búsqueda de Controles, VIs y Funciones
La ventana de Search Palettes le permitirá ubicar fácilmente los elementos que no encuentre en el ambiente de programación de NI LabVIEW. Para acceder a esta cambie desde la Paleta de Funciones o la Paleta de Controles a modo de búsqueda.
Esta ventana le permitirá realizar búsquedas basadas en texto para ubicar los controles, VIs o funciones en las paletas.
Figura 6 Ventana Search Palettes
QuickDrop
Puede encontrar y colocar Vis, y objetos del panel frontal por nombre en la ventana de diálogo Quick Drop. Para iniciar Quick Drop, presione las teclas <Ctrl-Space>. Quick Drop es especialmente útil al buscar una operación o función muy específica. Cuando escribe, Quick Drop automáticamente completa el nombre de las funciones que coinciden. Después de que usted identifica la función apropiada, haga clic en el diagrama de bloques o panel frontal para colocar el objeto en esa ubicación.
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Figura 7 Ventana Quick Drop
Ventana Context Help Figura 8 Ícono de Ayuda La ventana de Context Help muestra información básica sobre objetos de LabVIEW cuando mueve el cursor sobre cada objeto. Para activar la visualización de la ventana de Context Help seleccione Help » Show Context Help, presione las techas <Ctrl-H> o haga clic en el botón de Show Context Help Window en la barra de herramientas. Cuando mueve el cursor sobre el panel frontal y objetos del diagrama de bloques, la ventana Context Help muestra el ícono para subVIs, funciones, constantes, controles e indicadores con cables sujetos a cada terminal. Cuando mueve el cursor sobre las opciones de ventana de diálogo, la ventana Context Help muestra descripciones de esas opciones.
Figura 9 Ventana de Context Help
Ayuda de LabVIEW
La Ayuda de LabVIEW es el mejor recurso para información detallada sobre características y funciones específicas en LabVIEW. Cada tema es desglosado en una sección de Conceptos con descripciones detalladas y una sección Cómo Realizar con instrucciones paso a paso para usar las características de LabVIEW.
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Figura 10 Ventana de Ayuda de LabVIEW
Puede tener acceso a la Ayuda de LabVIEW al dar clic en el botón azul Detailed Help en la ventana Context Help, seleccionar Help » Search the LabVIEW Help o haga clic en el enlace Help Detailed en la ventana Context Help. También puede hacer clic con botón derecho en un objeto y seleccionar Ayuda en el menú de acceso directo.
Después de instalar un complemento de LabVIEW como una librería de herramientas, módulo o controlador, la documentación para ese complemento aparece en la Ayuda de LabVIEW o aparece en un sistema de ayuda separado al que tiene acceso al seleccionar Help » Add-On Help, donde Add-On Help es el nombre del sistema de ayuda para el complemento.
Simulación de Instrumentos en Measurement and Automation Explorer
NI-DAQmx no sólo proporciona a los desarrolladores de sistemas DAQ un controlador o driver de alto rendimiento, sino que también incluye muchos servicios de medición diseñados para aumentar la productividad. Uno de los servicios de medición añadido a NI-DAQmx es la posibilidad de simular instrumentos NI-DAQmx. La simulación de un dispositivo de este tipo es una réplica de un dispositivo creado en el menú MAX con el fin de operar una función o un programa sin hardware. Un dispositivo NI-DAQmx simulado se comporta de manera similar a un dispositivo real.
Complete el siguiente procedimiento para crear su instrumento simulado:
1. Abra Measurement & Automation Explorer (MAX). Desde el menu Start » All Programs » National Instruments » Measurement & Automation Explorer (MAX).
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Figura 11 Ventana inicio de MAX
2. Vaya a la sección My System »Devices and Interfaces. De clic derecho sobre la opción Devices and Interfaces y seleccione la opción Create New…
Figura 12 Selección de Create New
3. Aparecerá la ventana Create New. Seleccionar la opción Simulated NI-DAQmx Device or Modular Instrument y presionar Finish para continuar.
Figura 13 Selección de Simulated NI-DAQmx Device
4. De la siguiente ventana seleccione el instrumento. Seleccione CompactDAQ Chassis » NI cDAQ-9174, presione OK para continuar.
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Figura 14 Selección de Chasis NI cDAQ-9174
5. Para configurar los módulos simulados del chasis, de clic derecho sobre el elemento y seleccione Configure Simulated cDAQ Chassis.
Figura 15 Selección de Configure Simulated cDAQ Chassis
6. De la ventana de configuración, seleccione el módulo NI 9234 para el slot 1.
Figura 16 Selección de módulo NI 9234
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7. Presione OK para continuar.
8. Con esto concluye la configuración de un instrumento en MAX.
Figura 17 Vista del instrumento simulado en MAX
Nuevas Plantillas y Proyectos de Ejemplo en NI LabVIEW 2013
NI LabVIEW 2013 presenta las nuevas plantillas y proyectos de ejemplo que proveen puntos de inicio recomendados diseñados para asegurar la calidad y escalabilidad de un sistema. Todas las plantillas y proyectos son de código abierto e incluyen una amplia documentación, diseñada para indicar claramente cómo funciona el código y las mejores prácticas para agregar o modificar funcionalidad. Además de demostrar arquitecturas recomendadas, estos proyectos ejemplifican las mejores prácticas para documentar y organizar código.
Plantillas
Las plantillas demuestran los cimientos fundamentales para construir la mayoría de las aplicaciones de LabVIEW. Con frecuencia se utilizan una o más plantillas en el diseño de sistemas del mundo real. Estas plantillas brindan arquitecturas comunes que aprovechan patrones de diseño probados que se pueden modificar para crear un sistema.
Proyectos de Ejemplo para Escritorio
Los proyectos de ejemplo para escritorio ejemplifican el uso de una o más plantillas en una aplicación. Estos proyectos cumplen con los requerimientos más comunes para aplicaciones de mediciones basadas en equipos de escritorio, incluyendo interfaces de usuario responsivas, análisis asíncrono, registro de datos, diálogos de usuario, manejo de error y múltiples tareas independientes.
Proyectos de Ejemplo de LabVIEW Real-Time y LabVIEW FPGA
Los sistemas embebidos típicamente requieren una arquitectura diseñada para confiabilidad y rendimiento determinístico. Como consecuencia, muchas aplicaciones embebidas requieren procesos dedicados a monitoreo de estado del sistema, manejo de error y temporizadores de watchdog. Los proyectos de ejemplo de LabVIEW para CompactRIO y PXI DAQ en tiempo real ilustran las mejores
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prácticas para satisfacer estas necesidades al proveer arquitecturas de software recomendadas que pueden ser usadas en una gran variedad de sistemas de monitoreo y control embebido. Estos proyectos de ejemplo también ilustran las mejores prácticas para comunicación de datos, conectividad en red, rutinas de control, registro de datos y más.
Configuración de Proyecto de Ejemplo para Escritorio
Complete el siguiente procedimiento para configurar un Proyecto de Ejemplo para Escritorio utilizando el instrumento simulado en la sección anterior:
1. Si no ha abierto NI LabVIEW 2013, puede abrirlo desde Start » All Programs » National Instruments » NI LabVIEW 2013.
2. Identifique la ventana Getting Started Window. En caso de que tenga abierto un VI o un proyecto, diríjase a View » Getting Started Window
Figura 18 Getting Started Window de LabVIEW 2013
3. De clic en la opción Create Project.
4. Aparecerá la ventana de configuración Create Project. En la sección del lado izquierdo, de un clic sobre la opción Sample Projects » Desktop. En esta sección seleccione la opción Finite Measurement (NI-DAQmx). Presione Next para continuar.
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Figura 19 Ventana Create Project
5. En la siguiente ventana deberá configurar los elementos de su nuevo proyecto: Nombre del proyecto, ubicación de los archivos donde se guardarán en el disco, prefijo para el ícono e inclusive configurar un ícono personalizado para el VI principal (main). Para este caso se eligieron los siguientes datos:
Project Name: Proyecto1
Project Root: C: Proyecto1
File Name Prefix: Proy1
Una vez que configure los datos, presione Finish para continuar.
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Figura 20 Configuración del proyecto
6. LabVIEW automáticamente configurará los elementos de este proyecto. Aparecerá la nueva ventana del proyecto con dichos elementos.
Figura 21 Vista del proyecto
7. Abra el VI Pro1Main, el cuál es el VI principal de la ramificación de los elementos. Este VI cuenta con elementos configurados tanto en el panel frontal, como en el código. En este caso la configuración del canal se hará desde el panel frontal en ejecución.
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Figura 22 Vista del VI Proy1Main
8. Ejecute el VI. De clic en la opción Run para ejecutar.
Figura 23 Vista VI en ejecución
9. Con el VI en ejecución, de clic en la opción Settings. Se abrirá una ventana de configuración del canal y el modo de adquisición.
10. Configure los parámetros del siguiente modo:
Physical Channel: cDAQ1Mod1/ai0
Maximun Input: 5 Minimum Input: -5
Sample Rate: 10000 Number of Samples: 1000
New Data Behavior: Replace
NOTA: Asegurarse que el compactdaq ha sido nombrado “cDAQ1” en MAX.
Presione OK para continuar.
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Figura 24 Configuración de los parámetros
11. Presione la opción Acquire para empezar a monitorear la adquisición del canal previamente configurado. Observe como se muestra la adquisición de datos de una muestra finita.
Figura 25 Monitoreo de la señal
12. Para guardar esta adquisición puede dar clic en la opción Save.
13. Para obtener el promedio de la adquisición de clic en la opción Analyze.
14. Para copiar la gráfica a una imagen, de clic en la opción Copy Graph.
15. Para limpiar la gráfica puede dar clic en la opción Clear.
16. Para detener la adquisición de clic en el botón Exit.
Como pudo observar, de esta forma es mucho más fácil hacer adquisición de datos y ahorrar tiempo en la generación de la programación para este proceso. Usted puede personalizar esta interfaz en la misma ramificación del proyecto, dentro de la carpeta de los SubVIs.
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Figura 26 Vista de los SubVIs
O bien, puede seguir con el uso de los nuevos proyectos de ejemplo al aplicarlos en un dispositivo NI CompactRIO, en modo FPGA e inclusive para Real Time.
17. Fin del Ejercicio.
Ejercicio 2. Estructuras de Ejecución: Ciclos While, For y Estructura de Casos
Las estructuras de ejecución contienen secciones de código gráfico y controlan cómo y dónde el código dentro se ejecuta. Las estructuras de ejecución más comunes son Ciclos While, Ciclos For y Estructuras de Casos los cuales puede usar para ejecutar la misma sección del código varias veces o para ejecutar una sección diferente del código basada en alguna condición.
Ciclo While Similar a un Ciclo Do o a un Ciclo Repeat-Until en lenguajes de programación basados en texto, un Ciclo While ejecuta el código que contiene hasta que ocurre una condición. El Ciclo While está ubicado en la paleta Structures. El Ciclo While ejecuta el código que contiene hasta la terminal condicional, una terminal de entrada, recibe un valor Booleano específico.
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1. Abra un VI en blanco.
2. Agregue un ciclo While al diagrama de bloques. Dé clic derecho en cualquier área libre dentro del diagrama de bloques para acceder a la paleta de funciones (Functions Palette), y navegue hacia Programming » Structures » While Loop. De clic sobre While Loop y se colocará automáticamente en su cursor.
Figura 27 Colocando un ciclo While desde la paleta de funciones
Dé clic y arrastre el puntero diagonalmente hasta formar una estructura While del área que desee. Puede cambiar el tamaño de la estructura arrastrando cualquiera de las cajas para redimensionar que aparecen cada vez que haga clic sobre los bordes de la estructura.
La estructura While tiene dos terminales en las esquinas inferiores izquierda y derecha. La terminal más importante de esta estructura es la condición. Esta terminal condicional se encuentra en la esquina inferior derecha. Debido a que la estructura While se ejecutará hasta que le indiquen lo contrario, debemos proveer algún tipo de comando de paro tal que el ciclo no se ejecute indefinidamente.
La otra terminal en la estructura While, el contador de iteraciones, nos proporciona el número de veces que el ciclo While se ha ejecutado.
Figura 28 Terminales de la estructura While
3. Coloque un Numeric Control en el panel frontal. Cambie la vista al panel frontal y desde la paleta de Controles » Silver » Numeric » Numeric Control. Cambie el nombre de este control numérico por X.
4. Coloque un control booleano en el panel frontal. Desde la paleta de Controles » Silver » Boolean » Push Button. Cambie el nombre de este control booleano por “Enable”.
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Figura 29 Vista de los elementos del Panel Frontal
5. Cambie la vista al Diagrama de Bloques. Asegúrese de que los dos elementos estén dentro del ciclo While.
6. Coloque una constante numérica dentro del ciclo While. Esta se localiza en la paleta de Funciones » Programming » Numeric » Numeric Constant.
7. Cambie el tipo de dato de la constante numérica, dando clic derecho sobre el elemento en el diagrama de bloques. Del menú desplegable seleccione Representation » Double Precision
8. Ingrese el valor de 10 en la constante numérica.
9. Coloque una función Greater or Equal dentro del ciclo While. Esta se localiza en la paleta de Funciones » Programming » Comparison » Greater or Equal.
10. Cablee el control X hacia la terminal x de la función Greater or Equal. Haga lo mismo de la constante numérica hacia la terminal Y de la función.
11. Coloque una función AND desde la paleta de Funciones » Programming » Boolean » AND.
12. Cablee la terminal x>=y? de la función Greater or Equal hacia la terminal de entrada X de la función booleana AND.
13. Colóquese sobre la terminal Y de la función booleana AND, de clic derecho y del menú desplegable seleccione Create » Control. Cambie el nombre de este control por “Enable”.
14. Cablee la terminal de salida de la función booleana a la terminal Loop Condition del ciclo While.
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Figura 30 Vista de la conexión del Diagrama de Bloques
15. Cambie la vista al Panel Frontal.
16. Ejecute el VI.
Figura 31 Ejecución del VI
17. Interactúe con el control X hasta superar el valor de la constante (en este caso se configuro con valor de 10) y que el control booleano este habilitado se detendrá la ejecución del programa.
18. Guarde el VI como Ejercicio2_CicloWhile.vi
Ciclo For
Un Ciclo For ejecuta un subdiagrama un número de veces establecido. El Ciclo For está ubicado en la paleta Structures.
La terminal de conteo es una terminal de entrada cuyos valores indican cuantas veces se repite el subdiagrama.
La terminal de iteración es una terminal de salida que contiene el número de iteraciones terminadas.
La cantidad de iteraciones para el Ciclo For siempre comienza en cero.
El Ciclo For difiere del Ciclo While en que el Ciclo For ejecuta un número de veces establecido. Un Ciclo While detiene la ejecución solamente si existe el valor en la terminal condicional.
1. Abra un nuevo VI en blanco.
1. Cambie la vista al Diagrama de Bloques.
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Para intercambiar la vista entre el Diagrama de Bloques y el Panel Frontal puede hacerlo desde Window » Show Front Panel, o presionando las teclas Ctrl + E
2. Inserte una esctructura For Loop. Este VI lo puede localizar desde la paleta de Functions » Programming » Structures » For Loop
Figura 32 Estructura del ciclo For Loop
Seleccione el VI en la paleta de Functions, y arrastre su mouse sobre el Diagrama de Bloques.
Figura 33 For Loop en el Diagrama de Bloques
3. Cree un constante para la terminal N del ciclo For Loop. Coloque su mouse sobre la terminal, de clic derecho con el mouse. Del menú desplegable seleccione Create Constant. Cambie su valor a 10.
4. Coloque un VI Random Number dentro de la estructura For Loop. Este lo puede encontrar en la paleta de Functions » Programming » Numeric » Random Number.
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Figura 34 FunciónRandom Number en la paleta de Functions
Figura 35 Vista del Diagrama de Bloques
5. Cablee la terminal number (0 to 1) hacia el borde de la estructura For Loop
6. Cambie la vista al Panel Frontal.
7. Coloque un Waveform Graph. Este indicador lo puede localizar en la paleta de Controls » Silver » Graph » Waveform Graph
Figura 36 Ubicación del Waveform Graph en la paleta de Controls
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8. Regrese la vista al Diagrama de Bloques
9. Conecte la terminal como se muestra en la siguiente imagen
Figura 37 Vista del Diagrama de Bloques
10. Guarde el ejercicio como Ejercicio2_CicloFor.vi
11. Active la opción Highlight Execution.
La opción Highlight Execution se utiliza para ver de forma animada la ejecución del diagrama de bloques. Esta muestra el movimiento de los datos en el diagrama de bloques de un nodo a otro a través del cableado
Figura 38 Highlight Execution
12. Ejecute el VI. Presione el botón de Run .
13. Observe en el Diagrama de Bloques como se van generando los datos de forma aleatoria.
Figura 39 Vista de la ejecución en el Diagrama de Bloques
14. Observe el resultado en el Panel Frontal.
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Figura 40 Resultados
Estructura de casos Una estructura de Casos tiene dos o más subdiagramas o casos. Solamente un subdiagrama es visible a la vez y la estructura ejecuta solamente un caso a la vez. Un valor de entrada determina cual subdiagrama se ejecuta. La estructura de Caso es similar a las instrucciones del interruptor o las instrucciones si...después... en lenguajes de programación basados en texto.
Figura 41 Etiqueta del Selector de Casos La etiqueta del selector de caso en la parte superior de la estructura de Caso contiene el nombre del valor del selector que corresponde al caso en el centro y a las flechas de incremento y reducción a cada lado. Haga clic en las flechas de incremento y reducción para desplazarse en los casos disponibles. También puede hacer clic en la flecha hacia abajo al lado del nombre del caso y seleccionar un caso en el menú desplegable.
Figura 42 Valor de Entrada Cablee un valor de entrada o selector a la terminal del selector para determinar qué caso se ejecuta. Debe cablear un entero, valor Booleano, secuencia o valor de tipo enumerado a la terminal del selector. Puede colocar la terminal del selector en cualquier parte del borde izquierdo de la estructura de Casos. Si el tipo de datos de la terminal del selector es Booleano, la estructura tiene un caso True o un caso False. Si la terminal del selector es un entero, secuencia o valor de tipo enumerado, la estructura tiene cualquier número de casos.
1. Abra un VI en blanco.
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2. Cambie la vista al Diagrama de Bloques.
3. Coloque una estructura de casos. Desde la paleta de Funciones » Programming » Structures » Case Structure
Figura 43 Vista de la Estructura de Casos en el Diagrama de Bloques
Figura 44 Vista de la Estructura de Casos en el Diagrama de Bloques
4. Cambie la vista al Panel Frontal
5. Coloque un botón booleano. Desde la paleta de Controles » Silver » Boolean » Push Button
Figura 45 Vista de la selección
6. Regrese la vista al Diagrama de Bloques.
7. Cablee la terminal del control booleano al selector de caso de la estructura de casos.
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Figura 46 Vista del Diagrama de Bloques
8. Coloque dentro de la estructura de casos para el valor True una constante numérica con un valor de 1. La constante numérica la puede obtener desde la paleta de Funciones » Programming » Numeric » Numeric Constant.
Figura 47 Selección de constante numérica
9. Cablee la constante al borde de la estructura case.
Figura 48 Vista del Diagrama de Bloques
10. Coloque dentro de la estructura de casos para el valor False una constante numérica con un valor de 0.
11. Cablee la constante al borde de la estructura case.
12. Pose el mouse sobre la terminar que se encuentra en el borde de la estructura case. De clic derecho y del menú desplegable seleccione Create » Indicator
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Figura 49 Creación de indicador
13. Cambie la vista al Panel Frontal
14. Guarde el ejercicio como Ejercicio2_Casos.vi
15. Ejecute el VI y observe el valor del indicador numérico del Panel Frontal cuando el botón se encuentra habilitado o deshabilitado.
Figura 50 Respuesta cuando el control esta deshabilitado
Figura 51 Respuesta cuando el control esta habilitado
16. Fin del Ejercicio.
Ejercicio 3. Encontrar Ejemplos para NI LabVIEW
Para la mayoría de los proyectos de LabVIEW, especialmente cuando es nuevo en LabVIEW, es benéfico comenzar con un ejemplo y modificar el código para cumplir con sus necesidades.
Use el buscador de ejemplos para encontrar ejemplos instalados en su PC. Estos ejemplos demuestran cómo usar LabVIEW para realizar una amplia variedad de tareas de pruebas, medidas, control y diseño. Los ejemplos pueden mostrarle cómo usar VIs o funciones específicas.
NOTA: Se han agregado o mejorado una gran cantidad de ejemplos en la versión 2013 de LabVIEW.
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Figura 53 Vista del panel frontal
Figura 54 Vista del archivo generado en Microsoft Excel
5. De esta forma usted puede encontrar ejemplos de código, así como de los Toolkits y Módulos que tiene instalados y ejemplos de los que no tiene instalados.
6. Fin del ejercicio.
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Ejercicio 4. Clusters de Error y su Implementación
Los Clusters agrupan componentes iguales o desiguales juntos. Los Componentes de los Clusters pueden ser de diferentes tipos de datos. Todos los elementos de un Cluster deben ser ya sea Indicadores o Controles. No se puede tener un Control de Cadena y un Indicador Booleano. Se puede considerar como un conjunto de alambres agrupados en un cable.
Cree un VI que calcule la raíz cuadrada de un número. Si el número es mayor o igual a cero, el VI debe devolver el valor de la raíz cuadrada y no generar ningún error. Si el numero es menor que cero el programa debe devolver un resultado con valor de -9999.90 e insertar un error dentro del cluster para errores.
1. Abra un VI en blanco.
2. Abra el Panel Frontal.
3. Coloque un Control Numérico en el Panel Frontal. El Control Numérico se encuentra en la paleta de Controles » Silver » Numeric » Numeric Control
4. Coloque un Indicador Numérico en el Panel Frontal. El Control Numérico se encuentra en la paleta de Controles » Silver » Numeric » Numeric Indicator
5. Coloque un Error In 3D.ctl en el Panel Frontal. El Error In.ctl se encuentra en la paleta de paleta de Controles » Silver » Array, Matrix & Cluster » Error In.ctl
6. Coloque un Error Out 3D.ctl en el Panel Frontal. El Error Out.ctl se encuentra en la paleta de Controles » Silver » Array, Matrix & Cluster » Error Out.ct
7. Cambiar la vista al Diagrama de Bloques.
8. Coloque una estructura Case en el Diagrama de Bloques. Se localiza en la paleta de Functions » Structures » Case Structure.
9. Coloque una Greater or Equal to 0? de la paleta Functions » Comparision » Greater or Equal to 0?
10. Cablee y acomode sus elementos como se muestra en la siguiente figura.
Figura 55 Vista del Diagrama de Bloques
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11. En el Caso Verdadero (True Case) coloque una función Square Root de la paleta Functions » Programming » Numeric » Square Root y cablee como se muestra a continuación.
Figura 56 Vista del Diagrama de Bloques
12. En el Caso Falso (False Case): Coloque una Constante Numérica. Se localiza en la paleta de Functions » Programming » Numeric » Numeric Constant y asigne el valor de -9999.90.
13. Coloque una funcion Bundle By Name. Se localiza en la paleta de Functions » Programming » Cluster, Class & Variant » Bundle By Name.
14. Conecte desde Error in hacia la terminal Input Cluster de Bundle by Name para hacer que el status se muestre.
15. Cablee desde el indicador del Error Out hacia la salida Output cluster del Bundle By name.
16. Redimensione el Bundle By Name para mostrar tres elementos (Status, Code y Source) y cree constantes para estos. Para crear la constante coloquese en la terminal de entrada y de clic derecho con el mouse y seleccione Create Constant. Para Status debera ser True, para Code, la constante sera 5008 y para source el nombre del VI.
17. Cablee como se muestra en la siguiente figura.
Figura 57 Vista del Diagrama de Bloques
7. Cambie la vista al Panel Frontal
8. Corra el programa con el valor del control numérico en 0, 1 y -1 y observe lo que sucede.
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Figura 58 Vista del Panel Frontal
Figura 59 Vista del Panel Frontal
9. Como se pudo observar, podemos manipular los mensajes cuando aparece determinado error, y usar este comportamiento en base a nuestras necesidades. Así mismo por el cable de error podemos forzar el comportamiento de nuestro programa.
10. Fin del ejercicio.
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Ejercicio 5. Generación de Reportes
En este ejercicio conocerá como generar reportes de datos de una forma fácil.
1. Abra un nuevo VI en blanco.
2. Cambie la vista al Diagrama de Bloques.
3. Coloque un Simulate Signal Express VI. Este lo puede encontrar en la paleta de Funciones » Express » Input » Simulate Signal
Figura 60 Selección de Simulate Signal Express VI
4. Al colocar este VI Express aparecerá una ventana de configuración. Configure los siguientes parámetros:
Figura 61 Configuración de Simulate Signal Express VI
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5. Presione OK para continuar y cerrar la ventana de configuración.
6. Coloque un Spectral Measurements Express VI en el Diagrama de Bloques. Con este VI se hará el análisis del espectro de la señal que se está simulando. Este Express VI se ubica en la paleta de Funciones » Express » Signal Analysis » Spectral Measurements.
7. Al colocar este VI Express aparecerá una ventana de configuración. Configure los siguientes parámetros:
Figura 62 Vista de la selección
8. Coloque un Write To Measurement File Express VI en el Diagrama de Bloques. Con este VI se generará el reporte de los datos de la señal que se está simulando. Este Express VI se ubica en la paleta de Funciones » Express » Output » Write To Measurement File Express VI.
Figura 63 Selección de Write To Measurement File Express VI
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9. Al colocar este VI Express aparecerá una ventana de configuración. Configure los siguientes parámetros:
En esta ventana de configuración deberá seleccionar la dirección y el formato del archivo donde se generará el reporte.
Figura 64 Selección de parámetros
10. Conecte la salida del DAQ Assistant Express VI a la entrada de Write to Measurement File Express VI.
11. Su diagrama de bloques debe ser similar al que se muestra a continuación.
Figura 65 Vista del Diagrama de Bloques
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12. Guarde el VI como Ejercicio5.vi
13. Cambie la vista al Panel Frontal.
14. Ejecute el VI.
Figura 66 Vista del Panel Frontal
15. Su archivo será creado en la carpeta especificada.
16. Abra el archivo usando Microsoft Office Excel o Notepad. Revise el título y los datos de guardados en el archivo.
17. Cierre el archivo de datos y el VI de LabVIEW.
18. Fin del Ejercicio.
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