Esta práctica enseña a los estudiantes cómo implementar diagramas GRAFCET en PLC usando instrucciones set/reset. Los estudiantes completarán varios ejercicios convirtiendo GRAFCET en diagramas de contactos y los probarán en un PLC de laboratorio, demostrando su funcionamiento. Deberán enviar un archivo comprimido con los diagramas de contactos y una descripción antes del 11 de marzo.

1. Automatización industrial Curso 10/11
Práctica 2. Implementación de GRAFCETs
1. Objetivo
Esta práctica tiene por objeto ejercitar la transformación del diseño mediante
GRAFCET de un sistema secuencial a un diagrama de contactos basado en el
método de instrucciones set/reset, para que sea ejecutable en el PLC del
laboratorio.
2. Tiempo de laboratorio
Una sesión (3/4-marzo-11).
3. Ejercicios
Partiendo de distintos supuestos en forma de Grafcet, construir el diagrama de
contactos correspondiente. Incluir en el programa los comentarios indicando las
dificultades encontradas y la forma de resolverlas.
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2. Automatización industrial Curso 10/11
Ejercicio 1.
Ejercicio 2.
Ejercicio 3.
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3. Automatización industrial Curso 10/11
Ejercicio 4.
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4. Automatización industrial Curso 10/11
Ejercicio 5.
Nota: Las condiciones de transición con una flecha vertical, se refieren al flanco
de subida de la variable correspondiente. En el diagrama de contactos, utilizar
para ello la operación
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5. Automatización industrial Curso 10/11
4. Consideraciones
En todos los ejercicios anteriores, utilizar la tabla de símbolos de la barra de
navegación, para asignar las siguientes direcciones a los símbolos que figuran
en los grafcet:
icono de la tabla de símbolos
Símbolo Dirección
IA I0.0
IB I0.1
IC I0.2
S0 Q0.0
S1 Q0.1
S2 Q0.2
S3 Q0.3
X0 M0.0
X1 M0.1
X2 M0.2
X3 M0.3
5. Evaluación
- En clase de laboratorio y dentro del periodo asignado a esta práctica es
obligatorio realizar una demostración del funcionamiento de los programas
implementados en el PLC.
- Se ha de enviar por correo electrónico a la dirección
juancarlos.marqueno@uclm.es, un fichero .rar o .zip que contenga todos los
diagramas de contactos (ficheros .mwp) y un fichero .txt con las descripciones
solicitadas.
- El fichero debe nombrarse prX_Y.rar donde:
X: es el número de práctica
Y: es el número del grupo de prácticas (por ej, el grupo 4 será pr2_4.rar).
- Se dispone de una semana de entrega, siendo por tanto el 11 de marzo el
final de plazo.
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