2. ACT2_ALSINA _TORRADAS 2 Qué es la Robótica Disciplina que combina todas aquellas actividades relacionadas con el estudio, diseño, construcción, operación y mantención de robots. Es un campo de trabajo que combina diferentes disciplinas como Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica, Ciencias de la Computación, Matemáticas, Física, Biología, Neurociencias, etc. Disciplinas Relacionadas: - Visión Computacional - Inteligencia Artificial/Computacional - Cibernética (Control + Ciencias de la Información + Biología) - Mecatrónica (Mecánica + Electrónica + Computación)
3. ACT2_ALSINA _TORRADAS 3 Breve historia de la Robótica El término robot fue introducido por el checo KarelCapek en 1921, y viene de la combinación de las palabras checas “robota” que significa “trabajo obligatorio” y “robotnik” que significa siervo. KarelCapek La palabra robótica fue utilizada por primera vez por el científico y escritor deciencia ficción Isaac Asimov en 1942. El propuso las llamadas leyes de la robótica: Isaac Asimov Leyes Robóticas Ley 0: Un robot no puede realizar ninguna acción, ni por inacción permitir que nadie la realice, que resulte perjudicial para la humanidad, aun cuando ello entre en conflicto con las otras leyes. Ley 1: Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que éste sea dañado. Ley 2: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando estas órdenes entren en conflicto con las leyes anteriores. Ley 3: Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con las leyes anteriores.
4. ACT2_ALSINA _TORRADAS 4 Organigrama:Usos de los Robots Otras Aplicaciones Robots Industriales Robotsde Servicio Robots de Exploración Submarinos Médicos Desactivar Minas Abastecedor de Gasolina Espaciales Domésticos Fumigar Limpieza de Aviones Antárticos Ayuda Discapacitados Juego Limpieza de Cañerías Limpieza Entrega de Correspondencia Levanta muros de Construcción Vigilancia
