La médula espinal contiene sustancia gris que forma los núcleos de la médula y sustancia blanca que contiene los tractos de fibras nerviosas. En el centro se encuentra el conducto central, y está dividida en secciones anterior, lateral y posterior por el septum medio y la comisura posterior. La sustancia gris contiene núcleos como el núcleo torácico posterior que envían y reciben fibras nerviosas.