1. Historia de la robótica
Wendy Dayana Vargas

2. Historia
Historia de la Robótica
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que
imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios
unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses;
los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para
fascinar a los adoradores de los templos.

3. Que es un robot
un robot
un robot es un manipulador mecánico usado para realizar
diferentes actividades, controlado electrónicamente y
con capacidad de programación por medio de software.

5. características
:
•
REPROGRAMABLE: Cambiar un proceso o funcionamiento de un robot no requere de
reconstruir
o reemplazar maquinaria. Simplemente se necesita reprogramar y tener una nueva
secuencia de movimientos y se logra un nuevo proceso o nuevas operaciones del robot.
•
2.- MANIPULADOR: Poder tomar una parte, moverla a través del espacio y al mismo tiempo
orientarla a la posición en que debe ser colocada y colocarla. Esta es la diferencia entre los
robots y otras formas de automatización. La habilidad de manipular los objetos nos lleva
inevitablemente a la comparación con los brazos y manos humanos.
•
3.- MULTIFUNCIONAL: Los robots desarrollan una gran variedad de tareas, lo que da una gran
flexibilidad.
•
4.- RETEPIBILIDAD: Es la capacidad del robot de tomar y/o colocar un apieza en el mismo
lugar una
y otra vez.
•
5.- EXACTITUD: La capaciadad de moverse desde un punto a otro en el espacio de acuerdo a
los comandos con que fue programado y repetirlo cada vez con la misma precisión.

7. Partes principales
de un robot
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•
El Manipulador
La Computadora
La Fuente Poder
El Manipulador es la base mecánica del robot, la que ejecuta el trabajo.
La Computadora es lo que da al robot la flexibilidad y lo hace ser tan versátil ; es la
que controla los movimientos del Manipulador.
•
La Fuente Poderes la que provee de energía al Manipulador.
•
• Los robots pueden ser encontrados en cualquier centro de manufactura como una
mejora de producción, ahorro de gastos, reducción de riesgos, consistencia de
calidad, alta productividad, eliminación de trabajos peligrosos, etc.

8. • Los robots son la minifestación de la tecnología
llamada AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE.
•
• En la automatización flexible el control se realiza en el software y no
el hardware. Para realizar un cambio simplemente se requieren
nuevas instrucciones o programas que se realizan en la
computadora y no se requieren cambios en el
herramental, soportes reconstruídos, reemplazo de máquinas o
cualquier otro ajuste en el hardware.
•
• En la automatización flexible el tiempo perdido por paro en el
cambio de modelo se minimiza y el trabajo es realizado con más
precisión al no tener modificaciones en el hardware y no tener que
realizar ajustes mecánicos.

10. Partes de un robot
• Como el robot ha evolucionado como una réplica de sus
creadores, salvando las distancias, tendremos los siguientes
elementos:
•
• ·
Como cerebro, el controlador que hoy día es un chip
que llamaremosmicrocontrolador.
• ·
Como extremidades manipuladoras, el manipulador y
la herramienta.
• ·
Como terminales nerviosos para recibir
información, los sensores.
•
• La microrrobótica una alternativa a los robots clásicos.

11. • Los robots clásicos son complejos, mientras que los microrobots son
simples y fáciles de construir y programar. Para realizar algunas
actividades se puede optar por utilizar un único robot, caro y complejo, o
muchos microrobots, baratos y simples. Este es el objetivo de la
microrrobótica: utilizar muchos microrobots para realizar una tarea
específica.
•
•
La microrrobótica alude implícitamente a un conjunto de
microrobots que cooperan y que interactúan los unos con los otros.
•
•
La mejor manera de aprender es practicando; se celebran concursos
por todo el mundo.
•
•
Todos los iniciados van profundizando en todos los aspectos del
robot: mecánica primero, electrónica segundo y programación lo último.
•

13. Micro organismo
• ¿ Por qué y para qué microrobots ?
•
•
En experimentos realizados se ha demostrado
que si se ajustaba una tarea a un conjunto de
microrobots, de forma que a cada uno se le asignaba
una subtarea y, por ejemplo, se forzaba
paulatinamente la inutilización de algunos, agotando
los sistemas de energía poco a poco, era posible hacer
que los microrobots restantes fueran cumpliendo sus
propias subtareas y las de sus compañeros “ estáticos “.
En el mejor de los casos el sistema “ cae “, cuando
todas sus unidades lo hacen simultáneamente.

15. ¿Qué aplicaciones tienen los
microrobots?
• A pasos agigantados comienza a
hacerse sitio en el mercado mundial
un nuevo producto que va a
revolucionar nuestras vidas dentro
de pocos años. Con la llegada de
microcontroladores más pequeños
pero más potentes se desarrollarán
estos pequeños móviles.

17. ¿ Qué pueden hacer estos minirobots
tan inteligentes ?
• De todo y como muestra voy a citar diez tareas que
ya están desarrolladas, generalmente, con éxito:
• 1. Explorar volcanes.
• 2. Recoger información y materiales en las
misiones espaciales extraterrestres.
• 3. Simular la vida y el comportamiento de
insectos y animales.
• 4. Transportar materiales y herramientas entre
puestos de fabricación.
• 5. Realizar la limpieza de viviendas, oficinas y
locales industriales.

18. • 6. Llevar a cabo operaciones elementales en
ambientes peligrosos (
radioactivos, submarinos, corrosivos, etc).
• 7. Vigilar y activar alarmas en zonas de
seguridad.
• 8. Disputar partidos de fútbol, golf, etc, entre
equipos de micro robots.
• 9. Competir en torneos de sumo.
• 10. Supervisar todo tipo de parámetros en los
entornos bajo su control.