2. Robot se utilizó por primera vez en 1920 La palabra checa 'Robota'
significa servidumbre o trabajado forzado, y se tradujo al ingles se
convirtió en el término robot.
Los robots se construyeron para las necesidades y ayuda a el hombre
A la actualidad los robots se consideran como humanoides
Los robots han ido evolucionando con forme a el tiempo y Época
INTRODUCCION
3. Historia de los Robots
El ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos
fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos. En los
siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
tenían características de robots. J. vauncansos construyó varios músicos de tamaño
humano. En 1805, H. Maillardert construyó una muñeca mecánica que hacia dibujos.
creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que
reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones
mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de
las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil.
4. • Siglo XVIII. J. de Vaucanson construyó
muñecas mecánicas de tamaño humano que
usaban piezas de música
• 1801.J. Jacquard invento un telar, una
máquina programable para la urdimbre
•1805. H. Maillardert construyó una muñeca
mecánica capaz de hacer dibujos.
• 1846. El inventor americano G.C Devol creo
un dispositivo controlador que registraba
señales eléctricas por medios magnéticos y lo
reproducía para activar una máquina
mecánica.
•1951. Trabajo con tele operadores
manipuladores de control remoto para
manejar materiales radiactivos.
•1952. Una máquina prototipo de control
numérico fue demostración en el Instituto
Tecnológico de Massachusetts
CRONOLOGIA DE LOS ROBOTS
5. • 1954. El inventor británico C. W. Kenward
solicitó su patente para diseño de robot.
Patente británica emitida en 1957.
G.C. Devol desarrolla diseños para
Transferencia de artículos programada.
Patente emitida en Estados Unidos para el
diseño en 1961.
• 1959. el primer robot comercial por
Planet Corporation. estaba controlado por
interruptores de fin de carrera
• 1960. Se introdujo el primer robot
‘Unimate’’, basada en la transferencia de
artic. programada de Devol. Utilizan los
principios de control numérico para el
control de manipulador y era un robot de
transmisión hidráulica.
• 1961. Un robot Unimate se instaló en la
Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de troquel.
• 1966. Trallfa, una firma noruega,
construyó e instaló un robot de pintura por
pulverización
6. • 1968. Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se
desarrollo en SRI (standford Research
Institute), estaba provisto de una diversidad
de sensores así como una cámara de visión y
sensores táctiles y podía desplazarse por el
suelo.
• 1971. El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo
de robot de accionamiento eléctrico, se
desarrolló en la Standford University
• 1973. Se desarrolló en SRI el primer
lenguaje de programación de robots del tipo
de computadora
• 1974. el robot Irb6 de accionamiento
completamente eléctrico. Kawasaki, instaló un
robot para soldadura por arco para
estructuras de motocicletas. Cincinnati
Milacron introdujo el robot T3 con control por
computadora.
• 1975. El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó
en operaciones de montaje, una de las
primitivas aplicaciones de la robótica al
montaje.
7. • 1976. Un dispositivo de Remote Center
Compliance para la inserción de piezas
en la línea de montaje.
• 1978. El robot T3 se adaptó y
programó para realizar operaciones de
taladro y circulación de materiales en
componentes de aviones,
• 1979. Se Desarrollo un robot tipo
SCARA de Yamanashi en Japón para
montaje. Varios robots SCARA
comerciales se introdujeron hacia 1981.
• 1981. Se desarrolló un robot de
impulsión directa. Utilizaba motores
eléctricos situados en las articulaciones
del manipulador sin las transmisiones
mecánicas habituales empleadas en la
mayoría de los robots.
8. • 1982. IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, Se trata de un robot
de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres
dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML,
desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-
1.
• 1983. desarrollan un proyecto piloto para una línea de montaje
automatizada flexible con el empleo de robots.
• 1984. Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitían que
se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en
una computadora personal y luego se cargaban en el robot.
9. • La estructura mecánica (los eslabones, base, etc.). Se necesita mucha
masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la
exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas.
• Actuadores Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto
también podría incluir los mecanismos para una transmisión, etc.,
• Control a la Computadora Esta computadora une con el usuario, y a su vez
los mandos las junturas del robot.
• El extremo de Brazo que labora con herramienta La programación que
proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas.
• Enseñe la pendiente Un método popular para programar el robot. Esto es
que una mano pequeña contiene un dispositivo que puede dirigir movimiento
del robot, los puntos de registro en las sucesiones de movimiento, y comienza
la repetición de sucesiones. Las pendientes más prolongadas incluyen más
funcionalidad
Estructura Mecánica de los Robots
10. Los robots son de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de
la función que realizan.
• La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.
• La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
• El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
• El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus
movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas
cartesianas cilíndricas, al igual que polares.
• La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.
Características de los Robots
11. APLICACIONES DE LA ROBOTICA
• Manipulación en fundición
•Moldes
•Otros
• Manipulación en moldeado de plásticos
• Manipulación en tratamientos térmicos
• Manipulación en la forja y estampación
Soldadura
•Por arco
•Por puntos
•Por gas
•Por láser
•Aplicación de materiales
•Pintura
•Adhesivos y secantes
•Otros
•Mecanización
•Carga y descarga de máquinas
•Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
• Otros procesos
•Láser
•Chorro de agua
•Otros
• Montaje
•Montaje mecánico
•Inserción
•Unión por adhesivos
• Unión por soldadura
•Manipulación para montaje
•Otros
• Paletización
• Medición, inspección, control de
calidad
• Manipulación de materiales
• Formación, enseñanza e investigación
12. Robots Androides . Son aquellos robots que se
parecen y actúan como seres humanos..
Robots Móviles . son robots que tienen
ruedas o patas que permite que esta se
desplaza de acuerdo a su programación.
poseen su propio sistema de sensores, y
son utilizados para exploraciones
espaciales y submarinos, al igual que en
las industrias.
Robots Industriales . son
maquinas mecánicas y
electrónicas que realizan
procesos de fabricación y manejo.
robots no necesitan la
intervención humana y son muy
populares en países como Japón
y Estados Unidos.
TIPOS DE ROBOTS
13. Robots Médicos . estos robots
logran igualar la precisión de los
movimientos y las funcione de los
órganos que están remplazando.
Robots Teleoperadores: estos robots son
controlados por un operador humano y se
utilizan cuando se tiene que trabajar con
residuos químicos y en la desactivación de
bombas.
Robots Poliarticulados: son robot que se mueven en un
espacio de trabajo y realizan desplazamientos limitados.
Estos tienen un limitado grado de libertad, se caracterizan
principalmente por ser básicamente sedentarios. Entre estos
encontramos: Robots Industriales, Robots cartesianos y los
manipuladores.
14. Robots Zoomórficos: son los que imitan
a los seres humanos. se pueden nominar
en caminadores y no caminadores.
Robots Híbridos: estos se
caracterizan por ser una
combinación de diferentes tipos
de robots
