El ser humano lleva siglos soñando con la creación de máquinas autónomas y obedientes, capaces de llevar a cabo los trabajos más duros. A finales del siglo XX ese sueño comenzó a ser real. Los robots ya han demostrado ser excelentes sustitutos de los humanos para llevar a cabo tareas repetitivas que no requieran capacidad de improvisación. Ya hay numerosos robots trabajando en minas y excavaciones petrolíferas, fabricando bienes de consumo en cadenas de montaje, explorando el espacio y combatiendo en guerras. Según el Instituto Norteamericano de Robótica es "un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas".

1. MORFOLOGIA DE LOS
ROBOTS
DE: VALERIE TOVAR

2. ¿QUE ES UN ROBOT?
El ser humano lleva siglos soñando con la creación de
máquinas autónomas y obedientes, capaces de llevar a cabo
los trabajos más duros. A finales del siglo XX ese sueño
comenzó a ser real. Los robots ya han demostrado ser
excelentes sustitutos de los humanos para llevar a cabo tareas
repetitivas que no requieran capacidad de improvisación. Ya
hay numerosos robots trabajando en minas y excavaciones
petrolíferas, fabricando bienes de consumo en cadenas de
montaje, explorando el espacio y combatiendo en guerras.
Según el Instituto Norteamericano de Robótica es "un
manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para
mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, mediante movimientos programados y variables que
permiten llevar a cabo diversas tareas".

3. PARTES DE UN ROBOT
Armazónoesqueleto
delrobot
El armazón es como el
esqueleto de un ser
humano. Es la parte
que soporta los
componentes del que
esta compuesto el
robot. Una
característica es su
robustez, el tipo de
material, facilidad para
el cambio y del tipo de
trabajo a desempeñar.
Sensores o receptores de
estimulos
Todo robot debe tener un
desenvolvimiento
adecuado gracias a los
estímulos externos que
recibe del exterior. Para
estos los sensores deben
ser adecuado a la tarea a
realizar y colocados de
manera estratégica sobre
la estructura. Los
principales tipos de
sensores son:
Sensor infrarrojo.- Mide
distancia, basado en un
sistema de emisión/recepción
de radiación en el espectro de
los infrarrojos (menor que las
ondas de radio y mayor que la
luz).
Sensor de proximidad
(Rango).- Se utilizan para la
detección de presencia de
obstáculos sin necesidad de
contacto y se utilizan para
medir distancias.
Sensor de ultrasonido.- Son
muy frecuentes en los robots
móviles y sirven para detectar
objetos y medir distancias.
Sensor de telemetrìa.- Esta
basado en la tecnología LIDAR
(de los términos «light» y
«radar»). El sensor emite un
rayo láser, que rebota sobre
objetos de manera no
especular para calculara
distancia a un objeto.
Actuadores
El robot luego de captar y
procesar los datos del entorno,
el robot deberá procesarlo para
desempeñar la tarea
programada. Esto se lleva a
cabo mediante el uso de
actuadores que comúnmente
son motores eléctricos. La
función del motor es darle
desplazamiento para lograr su
objetivo. De igual manera como
ocurre con la estructura o los
sensores, va a depender del
trabajo a realizar. Es asi que
unos va necesitar mas potencia
y otros como un rastreador
necesita mas velocidad.
Tarjeta de control o cerebro
del robot
Para que exista el movimiento
o acción del robot por parte
de los estímulos externo, se
hace a través de un lógica de
control que rije el
comportamiento de la
maquina. Por lo general se
trata de sistemas basado en
microcontroladores que
programados de manera
conveniente resuelven de
forma optima los objetivos de
una aplicacion. Hoy en dia ya
viene insertados en tarjetas
de desarrollo de múltiple
propósito como por ejemplo
las tarjetas Arduino que no es
mas que una placa
compuesta por
microcontroladores y
microprocesadores.

4. FUNCIONAMIENTO DE LOS ROBOTS
Bueno, los robots para que puedan “tomar
decisiones” y reaccionar a lo que los sensores
le entregan debe tener un programa; un
conjunto de instrucciones lógicas diseñados
según la problemática que se quiere resolver
y finalmente ejecutan la acción que debe
realzar a través de sus actuadores.
Los actuadores son los mecanismos que le
permiten al robot comunicarse con el medio,
o interferir en él como nuestros brazos o
boca, los robots pueden tener motores,
parlantes, pantallas.
Entonces los sensores y actuadores le
permiten al robot relacionarse con su
entorno. También hay que considerar a los
sistemas de comunicación como un subgrupo
de los actuadores, ya que le permiten a los
robots comunicarse con otros dispositivos
para enviar y recibir información, cargar
programas, etc.
Bueno, los robots para que puedan “tomar
decisiones” y reaccionar a lo que los sensores
le entregan debe tener un programa; un
conjunto de instrucciones lógicas diseñados
según la problemática que se quiere resolver y
finalmente ejecutan la acción que debe
realzar a través de sus actuadores.
Los actuadores son los mecanismos que le
permiten al robot comunicarse con el medio,
o interferir en él como nuestros brazos o boca,
los robots pueden tener motores, parlantes,
pantallas.
Entonces los sensores y actuadores le
permiten al robot relacionarse con su
entorno. También hay que considerar a los
sistemas de comunicación como un subgrupo
de los actuadores, ya que le permiten a los
robots comunicarse con otros dispositivos
para enviar y recibir información, cargar
programas, etc.

5. TIPOS
DE
ACTUADORES
Actuadores electrónicos
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos
mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se
utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la
demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a
presión.
Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en
este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo
que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
Actuadores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad
y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a
la distancia entre la fuente de poder y el actuador.

6. CONCLUSION
Los robots han sido una gran innovación de los
últimos años y si esta en las manos correctas se
pueden lograr grandes cosas con ellos y no, no se
revelaran contra los humanos, aunque seria algo
irónico si es de ser así.
La robótica es una de las cosas que se debería de
enseñar mas en las escuelas ya que sus
beneficios son infinitos.