1. Egilea: Mahfoud Hamada Siid

2. INTRODUCCIÓN
• El hombre cada día busca mejorar su calidad de vida, siempre esta creando nuevas
máquinas y equipos que lo ayuden a desarrollar los procesos que debe realizar,
con mayor facilidad y enviar al mercado productos de mejor calidad y con costos
menores.
• Por esto el robot es uno de los inventos de la actualidad, que permite al ser
humano utilizarlo como una herramienta de trabajo, ya que facilita desarrollar los
procesos de alto riesgo, como actividades relacionadas con la fundición y forja de
los aceros y metales, utilizado para realizar algunas labores rutinarias como aplicar
uniones de soldadura en el ensamble de los autos y en cualquier otra labor donde
exista peligro para el hombre.

3. DEFINICIÓN
• Se considera la robótica como la ciencia que estudia la
evolución, el diseño, la construcción y aplicaciones de los
robots, los cuales son dispositivos mecánicos dotados de
articulaciones móviles, que nos permiten desarrollar sin
riesgo alguno labores, con mas facilidad y rapidez que un ser
humano ordinario.
• Se encuentra controlado por un ser humano ó por un sistema
lógico, que en la gran mayoría se trata de un computador.

4. LA UTILIDAD DEL ROBOT
• Los robots es una de las herramientas más empleadas
en las empresas para producir una gran variedad de
productos a bajo costo y de alta calidad.
• Los robots se emplean en tareas en donde se
requiere una manipulación rápida y exacta Con los
avances de la actualidad se ha desarrollado en los
robots algunos sistemas que desarrollan tareas
que requieren decisiones y auto programación.
• En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo
industrializado. Más de 500.000 se empleaban en
Japón, unos 120.000 en Europa Occidental y unos
60.000 en Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los
robots corresponden a tareas peligrosas o
desagradables para los humanos.

5. IMPACTO DEL ROBOT
• El mayor impacto que a traído el siglo XXI es el desempleo, ya que las
empresas por conseguir mayor rendimiento han reemplazado al ser
humano por robots programados parta hacer el trabajo del hombre esto
llevó a muchas empresas a prestar un servicio de inducción y estudios
avanzados para mantenimiento y supervisión de robots.
• Este impacto se ha visto mas afectado en las industrias de construcción y
ensamblaje de autos como lo es la GENERAL MOTORS entre otras
empresas del Japón por su alto desarrollo en la robótica.

6. ESTRUCTURA DEL ROBOT
• Los robots presentan una estructura articulada, es decir que se encuentra
conformado por una serie de elementos que facilitan el movimiento, el
cual puede ser de translación vertical, horizontal y transversal, los cuales
se pueden combinar con movimiento de giro sobre el mismo eje.
• En todo robot se debe tener en cuenta los grados de libertad definidos por
la sigla GDL que significa que se debe estudiar a cada uno de los
movimientos en una forma independiente, ya que en un espacio
tridimensional puede realizar una articulación o movimiento.

7. P
i
e
z
a
s

8. HISTORIA
• Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación
para corregir errores, mecanismos que siguen empleándose actualmente.
Un ejemplo de control por realimentación es un bebedero que emplea un
flotador para determinar el nivel del agua.
• El primer auténtico controlador realimentado fue el regulador de Watt,
inventado en 1788 por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo
constaba de dos bolas metálicas unidas al eje del motor de una máquina
de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor.

9. Tipos de robots
• CLASIFICADOS POR GRADO DE AUTONOMÍA
• Robot's autónomos
• Robot's teledirigidos
• CLASIFICADOS POR TIPO DE PROPÓSITO
• Robots especializados
• Robots modulares
CLASIFICADOS POR FUNCION
• Robots industriales (o de manufactura)
• Assistive robots ( Robots cuidadores o de asistencia)
• Service robots (Robots de servicio)

10. Películas sobre robots
• Existen muchas películas sobre robots, entre
ella cabe destacar: Inteligencia Artificial, las
dos películas basadas en los relatos de Isaac
Asimov, Yo, Robot y El hombre bicentenario,
el 'anime' japonés y Wall-E, entre otras.
• En televisión, existen series muy populares
como Robot Wars, Battlebots o "Futurama"

11. El hombre bicentenario
Yo,robot
Wall-E
Futurama

12. • Yo robot Tráiler Español
• Wall-e Tráiler Español Extendido