nos damos cuenta en esta diapositiva de la inteligencia de los robots

2. Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que,
por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener
un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio
razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La
palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a
sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los
segundos con el término de botes.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser
consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los
expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o
todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico,
sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento
inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los
humanos o a otros animales

3. El control por realimentación, el desarrollo de herramientas
especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas
que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes
esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A
medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas
especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o
verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo,
ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo
humano, y no podían alcanzar objetos alejados y colocarlos en la
posición deseada.
En la década de 1890 el científico Nikola Tesla, inventor, entre
muchos otros dispositivos, de los motores de inducción, ya
construía vehículos controlados a distancia por radio. Tesla fue
un visionario que escribió sobre mecanismos inteligentes tan
capaces como los humanos.

4. El inventor estadounidense George C. Debo desarrolló en 1954 un dispositivo de
transferencia programada articulada (según su propia definición); un brazo primitivo
que se podía programar para realizar tareas específicas.
En 1958, Debo se unió a Joseph F. Engelberger y, en el garaje de este último,
construyeron un robot al que llamaron Anímate. Era un dispositivo que utilizaba un
computador junto con un manipulador que conformaban una "máquina" que podía ser
"enseñada" para la realización de tareas variadas de forma automática. En 1962, el
primer Anímate fue instalado a modo de prueba en una planta de la General Motors
para funciones de manipulación de piezas y ensamblaje, con lo que pasó a convertirse
en el primer robot industrial. Debo y Engelberger fundarían más tarde la primera
compañía dedicada expresamente a fabricar robots, Animación, Inc., abreviación de
Universal Automación
Se puede considerar este punto como el inicio de la era de la Robótica tal como la
conocemos, mediante la utilización de los robots programados, una nueva y potente
herramienta de fabricación.
Durante la década de los 60, un nuevo concepto surge en relación con los anteriores
avances. En vistas a una mayor flexibilidad, se hace necesaria la realimentación
sensorial. En 1962, H. A. Ernst publica el desarrollo de una mano mecánica controlada
por computador con sensores táctiles llamada MH-1. Este modelo evolucionó
adaptándole una cámara de televisión dentro del proyecto MAC. También en 1962,
Tomo Vic y Bono desarrollan una mano con un sensor de presión para la detección del
objeto que proporcionaba una señal de realimentación al motor.

5. Un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura
mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema
sensorial, sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos
de estos (maquinas herramientas y otras muchas maquinas
emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se
exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen
elementos con características especificas.
Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de
elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que
permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones
consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los
robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del
brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los
distintos elementos que componen el robot, se usan términos
como cuerpo, brazo, codo y muñeca.

6. Los componentes básicos de un robot son:
La estructura - la estructura mecánica (los eslabones, base, etc.). Esto exige
mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la
exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas.
Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto
también podría incluir los mecanismos para una transmisión, etc.,
Control a la Computadora - Esta computadora une con el usuario, y a su vez los
mandos las junturas del robot.
El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) - La programación
que proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas.
Enseñe la pendiente - Un método popular para programar el robot. Esto es que
una mano pequeña contiene un dispositivo que puede dirigir movimiento del
robot, los puntos de registro en las sucesiones de movimiento, y comienza la
repetición de sucesiones. Las pendientes más prolongadas incluyen más
funcionalidad.

7. Los eslabones y Junturas - los Eslabones son los miembros estructurales sólidos
de un robot, y las junturas son los acoplamientos movibles entre ellos.
El grado de Libertad (el gdl) - Cada juntura en el robot introduce un grado de
libertad. Cada gdl pueden ser un deslizador, el tipo rotatorio, u otro de
actuador. Los robots tienen 5 o 6 grados de libertad típicamente. 3 de los grados
de libertad permiten el posicionamiento en 3D espacio, mientras el otro se usan
2or 3 para la orientación del efector del extremo. 6 grados de libertad son
bastante para permitir al robot alcanzar todas las posiciones y orientaciones en
3D espacio. 5 gdl requiere una restricción a 2D espacio, el resto limita las
orientaciones. Normalmente se usan 5 gdl por ocuparse de herramientas como
los soldadores del arco.
La orientación Eslabón - Básicamente, si la herramienta se sostiene a una
posición fija, la orientación determina qué dirección puede apuntarse. El rollo,
diapasón y guiñada son los elementos de la orientación comunes usadas.
Mirando la figura de bajo serán obvios que la herramienta puede posicionarse a
cualquier orientación en el espacio.

8. La carga útil siempre se especifica como un valor máximo, esto puede estar
antes del fracaso, o más normalmente, antes de la pérdida de la actuación seria.
· Las consideraciones Estáticas:
- La gravedad que efectúa cause desviación descendente del brazo y sistemas
de apoyo
- Manejo a menudo de cubiertas, las cuales pueden traer cantidades notables de
lentitud (la repercusión negativa) esa causa que posiciona los errores
- El trabajo de la juntura - cuando se usan miembros rotatorios largos en un
sistema de esfuerzos se tuercen bajo la carga
- Los efectos termales - la temperatura modifica las dimensiónales en el
manipulador.
· Las consideraciones Dinámicas:
- La aceleración efectúa - las fuerzas inerciales pueden llevar a la desviación en
los miembros estructurales. Éstos son normalmente sólo problemas cuando un
robot se está moviendo muy limitado, o cuando un camino a seguir continuo es
esencial. (Pero, claro, durante el proyecto de un robot estos factores deben
examinarse cuidadosamente)

9. Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de
realizar muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de
spray, las transportaciones de materiales, maquinas-herramientas,
los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la
calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad.
Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos:
preparación de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución
de muestras, porcentajes de sólidos en polímeros entre otros.
Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan
en agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven más
y más populares. Como es el caso de Australia, quienes
inventaron una maquina que esquila a las ovejas (es decir le corta
la lana).

10. Espacio- los robots son utilizados para realizar exploraciones
espaciales.
Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del manejo de
materiales radiactivos y las inspecciones de tuberías en áreas de
alta radiación.
Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos
de tuberías de petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas.
Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de
educación. Ellos son utilizados como: medios de enseñanza, en
especial ciencias computacionales y en los salones de clase.