Este documento describe las principales partes de un robot industrial y cómo funcionan. Un robot típicamente tiene un armazón o esqueleto que soporta los componentes, sensores que reciben estímulos externos, actuadores que permiten el movimiento siguiendo instrucciones de una tarjeta de control, y diferentes tipos de sensores y actuadores como hidráulicos, neumáticos y eléctricos. Los robots industriales han mejorado la producción pero también plantean preguntas sobre su impacto en el trabajo humano en el futuro.

1. LA MORFOLOGIA DE LOS ROBOTS
Alumno: Profesor:
Alexis Molina #22 Aquiles Torrealba
UNIDAD EDUCATIVA COLEGIO
ITALO VENEZOLANO
ANGELO DE MARTA

2. INTRODUCCION
A lo largo de la historia del ser humano, el hombre ha venido
creando herramientas y artefactos que lo ayudan a realizar tareas que tal vez
para el solo resulte complicado y/o peligroso; y así se llego a
grandes inventos de maquinas que tienen varias ventajas entre ellas:
maximizar costos, reducir riesgos para obreros, disminuir tiempos de
operación, producción en serie etc.
Como se ve, los robots juegan un papel fundamental en
el desarrollo de empresas y en la creación de nuevas tecnológicas. El robot
industrial es la unión de una parte mecánica con una parte electrónica que a
su vez funciona como dispositivo de control principal; dentro de este
mecanismos existen otros, que a su vez ayudan
Existen varios robots industriales en la actualidad con diferentes grados de
liberta, fuerza, precisión etc. Tal vez para el lector le resulte nuevo el
concepto de grados de libertad, pero esto simplemente indica el numero de
movimientos posibles que puede ejecutar un robot

3. PARTES PRINCIPALES
DE UN ROBOT Y
FUNCIONAMIENTO
DEL MISMO
Armazón o esqueleto del
robot:
El armazón es como el
esqueleto de un ser
humano, es la parte que
soporta los componentes
del que esta compuesto el
robot.
Una característica es su
robustez, el tipo de
material, facilidad para el
cambio y del tipo de
trabajo a desempeñar.
Sensores o receptores
de estímulos:
Todo robot debe tener un
desenvolvimiento
adecuado gracias a los
estímulos externos que
recibe del exterior.
Para estos los sensores
deben ser adecuado a la
tarea a realizar y
colocados de manera
estratégica sobre la
estructura.
Actuadores:
El robot luego de captar y
procesar los datos del
entorno, el robot deberá
procesarlo para
desempeñar la tarea
programada.
Esto se lleva a cabo
mediante el uso de
actuadores que
comúnmente son motores
eléctricos
Tarjeta de control:
Para que exista el
movimiento o acción del
robot por parte de los
estímulos externo, se hace
a través de un lógica de
control que rige el
comportamiento de la
maquina. Por lo general se
trata de sistemas basado
en micro controladores
que programados de
manera conveniente
resuelven de forma optima
los objetivos.

4. TIPOS DE SENSORES:
•Sensores para automoción
•sensores de caudal de aire
•Sensores de corriente
•Sensores de humedad
•Sensores de presión y fuerza
•Sensores de temperatura
•Sensores de turbidez
•Sensores magnéticos
•Sensores de posición
•Sensores de deslizamiento
•Sensores de velocidad
•Sensores de aceleración
TIPOS DE ACTUADORES:
•Sistema de accionamiento: es el
encargado de producir el
movimiento
•Sistema de transmisión: es el
encargado de transmitir el
movimiento del actuador a otros
elementos.
•Sistema de control: encargado
de enviar las órdenes al actuador
para que se mueva de cierta
manera.
Existen diferentes tipos de
actuadores:
•Hidráulicos
•Neumáticos
•Eléctricos

5. CONCLUSION
.En la actualidad los robots industriales han mejorado el tiempo de
trabajo y calidad de algunos productos en las grandes fabricas, aun mas
también han ayudado al hombre en algunas tareas que son de alto
peligro, dejando el trabajo a un brazo mecánico, pero esto también nos
lleva a crearnos otras preguntas en la cabeza, ¿reemplazara la mano
robótica a la del hombre?, ¿se convertirá el hombre en un sedentario
viviendo de maquinas?, tal vez sean preguntas que cada uno de nosotros
nos debamos responder.
Resulta interesante el pensar que cuando éramos niños imaginábamos un
robot y jugamos con nuestra mente en ser uno de ellos, ahora ya, con un
poco más de experiencia nos damos cuenta que seguimos jugando con
nuestra mente para poder hacer realidad esas ideas de crear un robot, y
la ingeniería con sus grandes y asombras matemáticas es uno de los
caminos que nos ayudan a hacer realidad este sueño, basta con darnos
cuenta la complejidad que resulta obtener el modelo dinámico del robot
para poder decir: "como seria esto posible sin
un conocimiento cálculo, dinámica, etc.".