rwrwe

2. LA
ROBOTI
C
A
es una rama de la tecnología, y es un instrumento
importante y beneficioso para el desarrollo del ser
humano. Además es ésta quien actualmente substituye al
ser humano en tareas casi imposibles de realizar por el mismo, o en tareas demasiado
monótonas y agotadoras como en un proceso industrial.
Por esto también el uso, o la necesidad de la robótica en la vida humana se vuelven
cada vez mayor con la
evolución del hombre. La robótica combina diversas
disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial así como más
importante el álgebra.

3. PRINCIPIOS DE LA ROBOTICA
Estos Principios fueron denominados por
Asimov, el cual atribuye las tres Leyes a John
W. Campbell, que las habría redactado durante
una conversación sostenida el 23 de diciembre
de 1940. Sin embargo, Campbell sostiene que
Asimov ya las tenía pensadas, y que
simplemente las expresaron.
las Tres Leyes de la Robótica dos de una manera más formal.
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por
inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los
seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en
conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta protección no entre en conflicto
con la Primera o la Segunda Ley.

4. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

5. CLASIFICACIÓN DE LOS
ROBOTS SEGÚN SU
ARQUITECTURA
o Manipuladores
o Robots de repetición y aprendizaje
o Robots con control por computador
o Robots inteligentes
o Micro-robots

6. o MANIPULADORES:
Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un
sencillo sistema de control, que permite gobernar el
movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
Manual: Cuando el operario
controla directamente la tarea del
manipulador.
De secuencia fija: cuando se repite, de forma
invariable, el proceso de trabajo preparado
previamente.
De secuencia variable: Se pueden
alterar algunas características de los
ciclos de trabajo.
Existen muchas operaciones básicas que pueden ser
realizadas óptimamente mediante manipuladores, por lo
que se debe considerar seriamente el empleo de estos
dispositivos, cuando las funciones de trabajo sean
sencillas y repetitivas.

7. o ROBOTS DE REPETICIÓN Y APRENDIZAJE
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de
movimientos, previamente ejecutada por un operador
humano, haciendo uso de un controlador manual o un
dispositivo auxiliar.
Los robots
conocidos,
En este tipo de robots, el operario en la fase
de enseñanza, se vale de una pistola de
programación con diversos pulsadores o
teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un
maniquí, o a veces, desplaza directamente
la mano del robot.
de aprendizaje son los mas hoy día,
en los ambientes
industriales y el tipo de programación que
incorporan, recibe el nombre de "gestual".

8. o ROBOTS CON CONTROL POR PC
Son manipuladores
mecánicos
o sistemas
multifuncionales,
controlados por un computador, que
ser un
habitualmente suele
microordenador.
En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente
el elemento de la maquina, cuando la prepara para realizar un
trabajo. El control por computador dispone de un lenguaje especifico,
compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que
se puede confeccionar un programa de aplicación utilizando solo el
terminal del computador, no el brazo. A esta programación se le
denomina textual y se crea sin la intervención del manipulador.
Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots,
hacen que se vayan imponiendo en el mercado
rápidamente, lo que exige la preparación urgente de
personal cualificado, capaz de desarrollar programas
similares a los de tipo informático.

9. o ROBOTS INTELIGENTES
Son similares a los del grupo anterior, pero, además, son capaces de
relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar
decisiones en tiempo real (auto programable).
De momento, son muy poco conocidos en el
mercado y se encuentran en fase experimental,
en la que se esfuerzan los grupos investigadores
por potenciarles y hacerles más efectivos, al
mismo tiempo que más asequibles.
La visión artificial, el sonido de maquina y la
inteligencia artificial, son las ciencias que más
están estudiando para su aplicación en los robots
inteligentes.

10. o Micro-robots
Existen numerosos robots de formación o micro- robots a un precio
muy asequible con fines:
o De educación
o De
entretenimiento
o De investigación
cuya estructura y funcionamiento son similares a los de aplicación
industrial.

11. Son utilizados en una diversidad de aplicaciones. En la
actualidad los robots se usan de una manera extensa en la
industria. Forman elementos
imprescindibles de muchos talleres y líneas de
producción.
o Industria nuclear
La robótica en la actualidad
o medicina

12. GRACIAS
…