ecuación de equilibrio teoría

1. UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS
ARMADAS ESPE-L
TECNOLOGIA SUPERIOR EN MECANICA
AUTOMOTRIZ
CINEMATICA
NRC: 4132
NOMBRE: ALEX NEGRETE
DOCENTE: ING. DIEGO PROAÑO
TEMA: ECUACION DE EQUILIBRIO

2. ECUACION DE EQUILIBRIO
¿Que es una ecuación de equilibrio?
Un cuerpo está en equilibrio cuando el
sistema de fuerzas se puede reducir a un
sistema equivalente nulo Cualquier
sistema de fuerzas se puede reducir a
una fuerza resultante única y a un par
resultante referidos a un punto
arbitrariamente seleccionado.
𝑅
=0
𝑀𝑜
=0
Figura 1 equilibrio

3. Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se
obtiene:
Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver
problemas de equilibrio de cuerpos en tres dimensiones. En problemas
bidimensionales las ecuaciones se reducen a tres, número que
corresponde a los grados de libertad de un movimiento plano; dos de
translación y uno de rotación

4. De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un número
de incógnitas igual al de ecuaciones disponibles no se pueden
solucionar. Estas situaciones se presentan por un arreglo especial de
los apoyos, haciendo que el sistema no esté completamente restringido
para un sistema general de fuerzas.
Figura 2
Equilibrio
Figura 3
No Equilibrio

5. El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en conocer
todas las fuerzas, incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese
estado.
Condiciones de equilibrio
Consideremos una única fuerza actuando sobre un objeto rígido El efecto de la
fuerza va a depender de la posición de su punto de aplicación El momento de la
fuerza con respecto al punto El sentido del vector momento está dirigido hacia
fuera de la pizarra, y su módulo viene dado por donde es el brazo del momento
Un momento neto actuando sobre un cuerpo rígido producirá una aceleración
angular Estamos interesados en estudiar aquellas situaciones rotacionales en las
que la aceleración angular de un sólido rígido es cero Un objeto en estas
condiciones estará en equilibrio rotacional
𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 4
Equilibrio