6. Momento de una fuerza respecto a un punto Se define como el producto vectorial del vector de posición de la fuerza respecto al punto, por la fuerza. Unidades N·m EJEMPLO DE MOMENTO: LA LLAVE FIJA
7.
8. Par de fuerzas La figura representa un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los vectores de posición y en dos puntos sobre sus respectivas líneas de acción. El momento con respecto a O del par de fuerzas será: se puede ver que el momento de un par es un vector perpendicular al plano definido por las rectas de acción de las fuerzas y su sentido cumple con la regla de la mano derecha. La magnitud del momento del par es: EJEMPLO: LOS PEDALES DE LA BICICLETA
9. Diagrama del sólido libre Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo. Es fundamental que el diagrama de cuerpo libre esté correcto antes de aplicar la SEGUNDA LEY DE NEWTON , F ext = ma En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aísla, reemplazando las cuerdas, superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones. Por supuesto, también debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de fricción . Si intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado.