Los romanos heredaron el arco y la bóveda de los etruscos, pero los perfeccionaron notablemente. Las bóvedas y cúpulas, incluyendo algunas artesonadas, constituían la principal innovación arquitectónica de los romanos y se utilizaron ampliamente en sus termas y el Panteón.

2. Las bóvedas y las cúpulas, a
veces artesonadas (Termas,
Panteón) constituyen la principal
innovación de los romanos.
El arco y la bóveda los
heredaron de los etruscos, pero
los romanos los llevaron a una
notable perfección.