Introducción a la ro-botica con plataformas Arduino

1. 1Introducción a plataforma Open-Hardware

2. 2Introducción a plataforma Open-Hardware

3. Elementos a Utilizar
3Introducción a plataforma Open-Hardware

4. 4Introducción a plataforma Open-Hardware
PLACA ARDUINO
FUENTE 5 V DC

5. CABLE DE COMUNICACIONES (SERIE/USB)
En función del modelo de placa que hayamos adquirido tendremos que elegir un
cable serie o USB.
El cable serie debe tener en sus extremos dos conectores de tipo DB-9. Uno
macho (para conectar la placa) y otro hembra (para conectar al PC). Es muy
importante comprobar que el cable serie NO sea del tipo “NULL MODEM” ya
que no nos sirve.
5Introducción a plataforma Open-Hardware

6. 6Introducción a plataforma Open-Hardware

7. 7Introducción a plataforma Open-Hardware

8. 8Introducción a plataforma Open-Hardware

9. 9Introducción a plataforma Open-Hardware

10. 10Introducción a plataforma Open-Hardware

11. MICROCONTROLADOR
11Introducción a plataforma Open-Hardware

12. 12Introducción a plataforma Open-Hardware
ARDUINO

13. DESCRIPCION DE LA TARJETA ARDUINO
13Introducción a plataforma Open-Hardware

14. 14Introducción a plataforma Open-Hardware

15. PINES DE CONEXION
15Introducción a plataforma Open-Hardware

16. 16Introducción a plataforma Open-Hardware

17. 17Introducción a plataforma Open-Hardware

18. VOLTAJES Y PUERTOS DE LA PALCA ARDUINO
18Introducción a plataforma Open-Hardware

19. PINES DE ENTRADA Y SALIDA
19Introducción a plataforma Open-Hardware

20. COMUNICACIONES
20Introducción a plataforma Open-Hardware

21. 21Introducción a plataforma Open-Hardware

22. CONEXION EN PROTOBOARD
22Introducción a plataforma Open-Hardware

23. SISTEMA OPERATIVO
23Introducción a plataforma Open-Hardware

24. ENTORNO PARA DESARROLLO DE
PROGRAMAS EN ARDUINO
24Introducción a plataforma Open-Hardware

25. 25Introducción a plataforma Open-Hardware

26. Configure el software para el correcto chip chip
(Select the Microcontroller)
26Introducción a plataforma Open-Hardware

27. Configure el Serial Port
27Introducción a plataforma Open-Hardware

28. 28Introducción a plataforma Open-Hardware

29. FORMA PARA PROGRAMAR
29Introducción a plataforma Open-Hardware

30. SECUENCIA DEL PROGRAMA
30Introducción a plataforma Open-Hardware

31. LOGICA DE LA PROGRAMACION
31Introducción a plataforma Open-Hardware

32. 32Introducción a plataforma Open-Hardware
ARDUINO - COMPUTADOR

33. 33Introducción a plataforma Open-Hardware

34. 34Introducción a plataforma Open-Hardware

35. 35Introducción a plataforma Open-Hardware

36. 36Introducción a plataforma Open-Hardware
Ejemplo 1

37. 37Introducción a plataforma Open-Hardware

38. 38Introducción a plataforma Open-Hardware

39. 39Introducción a plataforma Open-Hardware

40. 40Introducción a plataforma Open-Hardware

41. 41Introducción a plataforma Open-Hardware

42. 42Introducción a plataforma Open-Hardware

43. 43Introducción a plataforma Open-Hardware

44. 44Introducción a plataforma Open-Hardware
Ejemplo 2

45. 45Introducción a plataforma Open-Hardware

46. 46Introducción a plataforma Open-Hardware

47. 47Introducción a plataforma Open-Hardware

48. 48Introducción a plataforma Open-Hardware

49. 49Introducción a plataforma Open-Hardware

50. 50Introducción a plataforma Open-Hardware

51. 51Introducción a plataforma Open-Hardware

52. 52Introducción a plataforma Open-Hardware
Ejemplo 3

53. 53Introducción a plataforma Open-Hardware

54. 54Introducción a plataforma Open-Hardware

55. 55Introducción a plataforma Open-Hardware

56. 56Introducción a plataforma Open-Hardware

57. 57Introducción a plataforma Open-Hardware

58. 58Introducción a plataforma Open-Hardware

59. 59Introducción a plataforma Open-Hardware
Ejemplo 4

60. 60Introducción a plataforma Open-Hardware

61. 61Introducción a plataforma Open-Hardware

62. 62Introducción a plataforma Open-Hardware

63. 63Introducción a plataforma Open-Hardware

64. 64Introducción a plataforma Open-Hardware

65. 65Introducción a plataforma Open-Hardware

66. 66Introducción a plataforma Open-Hardware

67. 67Introducción a plataforma Open-Hardware
Ejemplo 5

68. 68Introducción a plataforma Open-Hardware

69. 69Introducción a plataforma Open-Hardware

70. 70Introducción a plataforma Open-Hardware

71. 71Introducción a plataforma Open-Hardware

72. 72Introducción a plataforma Open-Hardware

73. 73Introducción a plataforma Open-Hardware

74. 74Introducción a plataforma Open-Hardware

75. Preguntas que debes de hacerte para realizar posible solución
75Introducción a plataforma Open-Hardware

76. 76Introducción a plataforma Open-Hardware

77. F I N
77Introducción a plataforma Open-Hardware