381429156-PLC-DVP-Fundamentals-RevB.pdf

Automatización para un mundo cambiante
CURSO PLC
Series DVP
PLCBU
Automatización Industrial
Delta OTLA / 2018
juan.ossa@deltaww.com

Delta Confidential
Descripción del Curso
●El curso de PLC Delta de las Series DVP, es un curso dirigido por un
instructor durante 1 día, diseñado para proporcionar una comprensión
fundamental de los principios básicos de los Controladores Lógicos
Programables y proporcionar los conocimientos necesarios para
desarrollar y soportar aplicaciones con las soluciones de Delta
Electronics.
2

Delta Confidential
Descripción del Curso
●El objetivo de este curso es compartir y socializar el uso de las
herramientas y servicios de Delta en las soluciones de PLC para
desarrollar proyectos y aplicaciones utilizando las principales
características y funcionalidades de los productos Delta Series DVP.
● Conexión.
● Programación y Configuración.
● Comunicaciones.
● Alarmas y mantenimiento.
3

Delta Confidential
Horario
8:00 AM
12:00 PM
10:00 AM
1:00 PM
3:00 PM
5:00 PM
4

Delta Confidential
Módulo 1 – Introducción
●PLC (Programmable Logic Controller)
● El PLC trabaja realizando una verificación del estado de sus entradas,
evaluando una lógica programada, y luego activando o desactivando sus
salidas para obtener una acción deseada.
5

Delta Confidential
Módulo 1 – Herramientas
Delta Download Center & Knowledge Center :
●http://www.deltaww.com
●http://www.delta-americas.com
6

Delta Confidential
Lab 2 –Conexión
7
●Después de instalar el software necesario (ISPSoft), se debe configurar
el COMMGR:
Menú Inicio Barra de Herramientas

Delta Confidential
Lab 2 –Conexión
8
●Agregar una nueva conexión:

Delta Confidential
Lab 2 –Conexión
9
●COMMGR ofrece varias formas de conexión entre el software ISPSoft y el
PLC
● Serial (mediante el cable de programación)
● USB (para modelos con USB incorporado)
● Ethernet (modelos con Ethernet incorporado o módulo de expansión)
● DirectLink (USB) (utilizando el cable USB de la HMI como ByPass)
● DirectLink (Ethernet) (utilizando la conexión Ethernet HMI como ByPass)
● DVPSimulator (modo de simulación de línea DVP)
● AH500 Simulator (modo de simulación para AH500)

Delta Confidential
Lab 2 –Conexión
10
●Ejemplo de cómo configurar una conexión mediante el cable USB
● Administrador de dispositivos (confirmar el COM asignado)

Delta Confidential
Lab 2 –Conexión
11
●Ejemplo de cómo configurar una conexión mediante el cable USB
● COMMGR USB Virtual COM
Nombre de la conexión
Tipo de conexión – USB
Puerto asignado

Delta Confidential
Familia
DVP

Delta Confidential
Delta Confidential
• Protocolo Modbus incorporado para
todos los PLCs
• Diseño modular sin bastidor y fácil
instalación
• Fácil de programar - ISPSoft
Módulo 3 - Familia DVP
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Delta Confidential
Modulo 3 – Especificaciones CPU
(DVP-SX2)
●I/Os en la CPU # 20:
● 8DI / 6DO, 4AI / 2AO
●Máximo I/Os:
● 494 entradas / salidas
●Puertos:
● x3: RS-232, RS-485 y
USB
●Programación:
● 16K Steps
●Comunicaciones:
● Maestro CanOpen,
Maestro Devicenet,
Ethernet
●Salida de pulso:
● 2 X 100KHz + 2 X
10KHz
●Contador rápido:
● 2 X 100KHz + 6 X
10KHz
14

Delta Confidential
(DVP-SV2)
● 10DI / 8DO, 6AI / 4AO
●Máximo I/Os:
●Puertos:
● x3: RS-232, RS-485
●Programación:
● 32K Steps
●Comunicaciones:
● Devicenet, Ethernet,
CanOpen y Profibus
(Esclavo)
●Salida de pulso:
● 4 X 200KHz
15

Delta Confidential
(DVP-SE)
● 8DI / 4DO
●Máximo I/Os:
●Puertos:
● x3: USB, RS-485 y
Ethernet
●Programación:
● 16K Steps
●Comunicaciones:
● MODBUS TCP y
Ethernet/IP
●Salida de pulso:
● 4 X 200KHz
16

Delta Confidential
(DVP-SA2)
● 8DI / 4DO
●Máximo I/Os:
●Puertos:
● RS-232, RS-485
●Programación:
● 16K Steps
●Comunicaciones:
● MODBUS RS-485
●Salida de pulso:
● 100KHz
● 100KHz
17

Delta Confidential
(DVP-SS2)
● 8DI / 6DO
●Máximo I/Os:
●Puertos:
● RS-232, RS-485
●Programación:
● 8K Steps
●Comunicaciones:
● MODBUS RS-485
●Salida de pulso:
● 10KHz
● 4 X 20KHz
18

Delta Confidential
Delta Confidential
Diseño modular para una fácil expansión
19
Modulo 3 – Instalación
19

Delta Confidential
Delta Confidential
Digital 8-4 / DI-DO
20
Modulo 3 – Módulos de Expansión
Código Entradas Salidas
DVP08SM10N 8 0
DVP08SM11N 8 0
DVP08SN11R/T 0 8
DVP08SP11R/T 4 4
DVP16SP11R/T 8 8
DVP08ST11N 8 0
DVP01PU-S 0 1
● R = Rele
● T = Transistor
20

Delta Confidential
Delta Confidential
Analog 4-2 / AI-AO
21
Código Entradas Salidas
DVP04AD-S 4 0
DVP02DA-S 0 2
DVP04DA-S 0 4
DVP06XA-S 4 2
DVP04PT-S 4 0
DVP04TC-S 4 0
● Entrada RTD
● Entrada Termopar
21

Delta Confidential
Delta Confidential
Comunicaciones
22
Código Protocolo
DVPDT01-S Devicenet
DVPPF01-S Profibus Esclavo
DVPEN01-SL Ethernet
DVPCOPM-SL CanOpen Maestro
22

Delta Confidential
Lab 3 –Conexión DVP20SX2
23
●Si se tiene un puerto RS-232, utilizando el cableado DVPACAB2A30:

Delta Confidential
24
●Ejemplo de cómo configurar una conexión mediante conversor RS-232
● Administrador de dispositivos (confirmar el COM asignado)

Delta Confidential
25
●El conversor RS-232 necesita del driver CP210x_Windows_Drivers
● Descargar (https://www.silabs.com/products/development-
tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers )
● Administrador de dispositivos (Instalar / Actualizar controlador)

Delta Confidential
26
●Ejemplo de cómo configurar una conexión mediante conversor RS-232
● COMMGR
Nombre de la conexión
Tipo de conexión
Puerto asignado
Encontrar PLC

Delta Confidential
27
●Al hacer clic en Auto-Detect aparecerá una ventana para seleccionar el
número ID del PLC, si no sabe el ID, debe dejar en "0“, de esta manera el
software buscará en todas las estaciones:

Delta Confidential
●Al encontrar el PLC, aparecerá el mensaje de "detectado con éxito".
28
Comunicacion detectada:
Modbus ASCII, 9600, 7, Even, 1

Delta Confidential
29
●Después de terminar aparecerá la configuración creada OK:

Delta Confidential
30
●Después de configurar el COMMGR, abrir el software de programación del
PLC - ISPsoft:

Delta Confidential
Software de Programacion

Delta Confidential
Programa Principal
(ciclico)
Prog. 1
：
Prog. 2
：
Prog. 3
：
Prog. Interrupción.
Prog. 4
：
Sub-prog.
Sub-prog. A
：
Sub-prog. B
：
Tradicional
Dificultad para depurar
y mantener el
programa
Prog. 1
：
Prog. 2
：
Prog. 3
：
FB A
：
Prog. 4
：
FB B
：
Modular
Fácil de programar,
depurar y mantener
Desarrollo en conjunto
Programación colaborativa y
menos costos de programación
Protección
Cada programa
tiene su contraseña
individual
Encendido / Apagado
Programa
Fácil corrección y
mantenimiento
Gerenciador
de tareas
Modulo 4 – ISPSoft
32

Proyecto
LD
CFC
ST
SFC
SFC
Gestión simple para
sistema de control
secuencial
LD
Lenguaje básico de fácil programación
CFC
Similar al FB, pero más potente
Modulo 4 – Lenguajes IEC 61131-3
ST
Programación en
cualquier lugar
Todas
pueden ser
usadas en el
mismo
proyecto
33

Delta Confidential
Modulo 4 – Lenguajes IEC 61131-3
34
●Lenguajes de programación gráfico o textual para el PLC
● Lenguaje escalera (LD - Ladder Diagram), gráfico
● Texto estructurado (ST - Structured Text), texto
● Bloques de función secuenciales (SFC - Sequential Function Chart), gráfico
● Extensión del lenguaje FBD (CFC - Continuous Function Chart), gráfico
34

Modulo 4 – Configuración de H/W
Fácil de Configurar
Función ‘Auto-Scan’
Drag & drop
Interfaz Gráfica
Direcciones de I/O
asignadas
automáticamente, pero
aún configurables por el
usuario
Tabla de I/O
Expansiones configuradas en el
wizard HWCONFIG, no son
necesarias las instrucciones 'FROM /
TO'
Asistente para los
módulos, sin consultar
los manuales
Config. Parámetros
Compatible con la
herramienta de
configuración
SCMSoft
Configuración de
Comunicación
Módulo SCM
35

Delta Confidential
Monitoreo / Registro de
datos
• Monitoreo: Función para la
adquisición de datos a alta velocidad
(tiempo de muestreo: 1ms)
• Registro de Datos: Histórico de hasta
32,768 muestras.
• Modos de muestreo: Cíclico o gatillo
• Soporte para grabaciones múltiples y
diferentes tipos de datos
• Función de zoom, alineación,
superposición y medición
Modulo 4 – Diagnóstico
Características
36
36

Delta Confidential
Lab 4 – Instalación
37
●ISPSoft:

Delta Confidential
38
●ISPSoft:

Delta Confidential
39
●ISPSoft:

Delta Confidential
40
●ISPSoft:

Delta Confidential
41
●ISPSoft:

Delta Confidential
42
●ISPSoft:

Delta Confidential
43
●ISPSoft:

Delta Confidential
44
●ISPSoft:

Delta Confidential
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●ISPSoft:

Delta Confidential
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●ISPSoft:

Delta Confidential
47
●COMMGR:

Delta Confidential
48
●COMMGR:

Delta Confidential
49
●COMMGR:

Delta Confidential
50
●COMMGR:

Delta Confidential
51
●COMMGR:

Delta Confidential
Lab 5 – Creación de Proyecto
52
●Para crear un proyecto haga clic en File-> New:

Delta Confidential
53
●Después de crear un proyecto es necesario informar el método de
conexión (las conexiones definidas en el COMMGR)
●Para configurar el tipo de conexión: Tools-> Communication Settings
●En la ventana seleccionar el tipo de conexión creada en el COMMGR:

Delta Confidential
54
●Confirmar si la conexión esta establecida PLC-> System Information
OK

Delta Confidential
55
●Para crear un programa debe ir en Programs-> New

Delta Confidential
56
●Programa en LD:

Delta Confidential
57
●Después de crear la lógica, se debe compilar el programa y si no hay
ningún error, descargar el programa PLC-> Transfer-> Download:

Delta Confidential
58
●Después de descargar al PLC, monitorear en línea PLC-> Online
Mode:

Delta Confidential
59
●Si el PLC está en STOP, dejarlo en modo RUN por software a través
de PLC-> RUN:

Delta Confidential
Lab 6 – Simulador
60

Delta Confidential
Lab 6 – Simulador
61

Delta Confidential
Lab 6 – Simulador
62
●EJERCICIO 1 - Propósito del Control :
● La entrada / salida del estacionamiento es un pasaje de un solo carril.
Mediante el control de los indicadores, el programa garantiza que sólo un
carro puede pasar a través de la entrada / salida para evitar accidentes.

Delta Confidential
Lab 6 – Simulador
63
SEÑAL FUNCIÓN
X0 Sensor de entrada del carro. Cuando un carro pasa a
través del sensor, X0 = ON.
X1 Sensor de salida del carro. Cuando un carro pasa a
través del sensor, X1 = ON.
Y0 Indicador de ingreso del carro (ON significa "GO", OFF
significa "STOP").
Y1 Indicador de salida del carro (ON significa "GO", OFF
significa "STOP").

Delta Confidential
Lab 6 – Simulador
64
●EJERCICIO 1 - Propósito del Control:
● En el estacionamiento, hay dos indicadores que dirigen individualmente los
carros que entran y que salen. Por interlock, sólo un indicador mostrará la
señal "GO" y un accidente será.
● Cuando un carro entrante se acerca a la barrera de control del vehículo, X0
estará encendido y Y0 también. El indicador de carro entrante mostrará
"GO". Se permite la entrada de carros, pero la salida está prohibida en este
caso.
● Cuando un carro saliente se acerca a la barrera de control del vehículo, X1
estará encendido y Y1. El indicador de salida del carro mostrará "GO" y el
indicador de carro entrante mostrará "STOP".

Delta Confidential
Lab 6 – Simulador
65
●EJERCICIO 1 - Solución propuesta:

Delta Confidential
Lab 6 – Simulador
66
● Control de avance / retroceso para motor. Controlar el motor para que
avance cuando se presiona botón “Forward”; ejecute marcha atrás cuando
se pulsa botón “Reverse”, y se detiene cuando se pulsa “Stop”.

Delta Confidential
Lab 6 – Simulador
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SEÑAL FUNCIÓN
X0 Botón de avance del motor. X0 estará encendido cuando se presione
X1 Botón de marcha atrás del motor. X1 se encenderá cuando se presione
X2 Botón de parada. X2 estará encendido cuando se presione.
T1 Temporizador 5 seg
T2 Temporizador 5 seg
Y0 Contactor de avance
Y1 Contactor de marcha atrás

Delta Confidential
Lab 6 – Simulador
68
●EJERCICIO 2 - Propósito del Control:
● X0 = ON cuando se pulsa “Forward”. Después de 5 segundos, el contactor
Y0 estará habilitado y el motor comenzará a avanzar. Por otro lado, X1 =
ON cuando se pulsa “Reverse”. Después de 5 segundos, el contactor Y1
estará habilitado y el motor comenzará a retroceder. Además, Y0 y Y1 se
desactivarán y el motor parará de funcionar cuando se presione X2.
● Los dos temporizadores del programa se utilizan para evitar el cortocircuito
de la interface cuando el motor cambia su modo de funcionamiento. El
cortocircuito puede ocurrir si otro contactor se activa instantáneamente
mientras que el arco eléctrico en el contactor inhabilitado todavía existe.

Delta Confidential
Lab 6 – Simulador
69
●EJERCICIO 2 - Solución propuesta:

Delta Confidential
Módulo 5 – Comunicaciones
●Además de incorporar por defecto la comunicación Modbus (RS-232 /
RS-485) en todas las soluciones, también se incluyen módulos para
protocolos:
● Modbus Ethernet
● CANopen
● DeviceNet
● Ethernet
● EtherNet / IP
● PROFIBUS
● BACNet
70

Delta Confidential
71
●Ethernet:
● Modbus TCP
●Clientes: 32
●Servidores: 16
● Firewall
● Alarmas E-mail
● El RS-485 puerto soporta max. 32 esclavos Modbus
● Soporta configuración por la página Web
● Aislamiento en puerto RS-485

Delta Confidential
72
●DeviceNet :
● Soporta max. 64 esclavos
● Max. Baudrate: 500k bps
● Max. longitud de la red: 500m
● Aislamiento en puerto DeviceNet

Delta Confidential
73
●CANopen:
● Soporta max. 110 esclavos
● Max. Baudrate: 1M bps
● Max. longitud de la red: 1,000m
● Conversor USB / CAN, dispositivo portable

Delta Confidential
74
●MODBUS:
● Puertos RS-485/RS-422
● Max. Baudrate: 115.2k bps
● Aislamiento en puerto RS-485
● Regenerador:
●Soporta max. 32 esclavos
●Max. longitud de la red: 1.2Km

Delta Confidential
75
●PROFIBUS:
● Soporta max. 16 dispositivos
● Max. Baudrate: 1.2M bps

Delta Confidential
76
●BACnet:
● Admite protocolo BACnet MS / TP esclavo
● Funciona como BACnet MS / TP, como I / O remoto, y como Gateway

Delta Confidential
Módulo 6 – Direct Link
77
●Direct Link
● La capacidad de enlace directo en Delta se utiliza para comunicarse con el
PLC y la HMI con un solo cable. También es posible monitorear ambos al
mismo tiempo usando solo un cable.
● La función Direct Link permite cargar / descargar el programa del PLC
conectándose directamente a la HMI desde el computador.
● Esta función es muy útil cuando el PLC está oculto dentro del gabinete, se
olvida el cable de programación RS232 (DVPACAB2A30), quiere evitar
conversor USB-RS232, o el PLC es inaccesible.

Delta Confidential
Lab 8 – Direct Link
78
● Direct Link mediante cable USB estándar (WPLSoft e ISPSoft).
● Direct Link mediante cable Ethernet (WPLSoft e ISPSoft).

Delta Confidential
79
●Confirmar el COM asignado a la HMI:

Delta Confidential
80
●Creación del enlace en el COMMGR:

Delta Confidential
81
●Configuración en DOPSoft del COM1 de la HMI :

Delta Confidential
82
●Enlace directo al PLC desde ISPSoft usando el COM1 de la HMI:

Delta Confidential
83

Delta Confidential
Módulo 7 – Tipos de variables
84
●Registros y relés del PLC:
Registro Descripción
X
(Entrada)
Los bits de memoria representan los puntos de entrada físicos.
• Indicada como X, numerada en octal: X0 ~ X7, X10 ~ X17 ... X377
Y
(Salida)
Los bits de memoria representan los puntos de salida físicos.
• Indicada como Y, numerada en octal: Y0 ~ Y7, Y10 ~ Y17 ... Y377
M
(Memoria)
Los bits de memoria interna.
• Indicada como M, numerada en decimal: M0, M1, M2…M4095
S
(Paso)
Bits de memoria en modo de control de función de paso (SFC). Si no se
aplica ninguna instrucción STL en el programa, puede usarse como un relé
interno M.
• Indicada como S, numerada en decimal: S0, S1, S2…S1023

Delta Confidential
Módulo 7 – Tipos de variables
85
●Registros y relés del PLC:
Registro Descripción
T
(Temporizador)
(Word)
(Dword)
Utilizado para temporización. Cuando su bobina está ENCENDIDA y se
alcanza el tiempo establecido, el contacto asociado se activará. Cada
temporizador tiene su resolución (unidad: 1ms / 10ms / 100ms).
• Indicado como T, numerado en decimal: T0, T1, T2…T255
C
(Contador)
(Word)
(Dword)
Utilizado para conteo. El contador cuenta una vez (1 pulso) cuando la bobina
pasa de OFF a ON. Cuando se alcanza el valor del contador, el contacto
asociado se activará. Hay contadores de alta velocidad de 16 y 32 bits.
• Indicado como C, numerado en decimal: C0, C1, C2…C255
D
(Registro de
datos)
Cada registro es capaz de almacenar una palabra (16 bits). Una palabra
doble ocupará 2 registros de datos consecutivos..
• Indicada como D, numerada en decimal: D0, D1, D2…D4999

Delta Confidential
Módulo 8 – Instrucciones
86
●Contactos:

Delta Confidential
87
●LD
● La instrucción LD se usa para cargar un contacto NO (Normalmente
Abierto), el cual se conecta a la línea de bús izquierda o inicia un nuevo
bloque de programa conectado en serie o en paralelo.
● La instrucción AND se usa para conectar un contacto NO en serie.

Delta Confidential
88
●LDI
● La instrucción LDI se usa para cargar un contacto NC (Normalmente
Cerrado), el cual se conecta a la línea de bús izquierda o inicia un nuevo
bloque de programa conectado en serie o en paralelo.
● La instrucción ANI se usa para conectar un contacto NC en serie.

Delta Confidential
89
●OR
● La instrucción OR se usa para conectar un contacto NO (Normalmente
Abierto) en paralelo.

Delta Confidential
90
●ORI
● La instrucción ORI se usa para conectar un contacto NC (Normalmente
Cerrado) en paralelo.

Delta Confidential
91
●OUT
● Salida a los resultados de evaluación de programa.

Delta Confidential
92

Delta Confidential
Módulo 8 – Bloques
93
●Operación aritmética:

Delta Confidential
94
●I/Os y Serial:

Delta Confidential
95
●Comunicaciones:

Delta Confidential
96
●Otros:

Delta Confidential
Módulo 9 – Temporizadores
97
●T Temporizador:
● Las unidades del temporizador son 1ms, 10ms y 100ms y el método de
conteo es ascendente. Cuando el valor presente en el temporizador es
igual al valor establecido, la bobina de salida asociada estará en ON.
● .

Delta Confidential
Lab 9 – Temporizadores
98
●Temporizador de 10 segundos para la Y0:

Delta Confidential
Módulo 10 – Contadores
99
●C Contador:
● Los contadores incrementan su valor de recuento actual cuando las señales
de entrada se disparan desde OFF -> ON.
● .

Delta Confidential
Lab 10 – Contadores
100
●Contador de 5 pulsos para activar Y4:

Delta Confidential
Módulo 11 – Registros Especiales
101

Delta Confidential
102

Delta Confidential
103

Delta Confidential
Módulo 12 – Códigos de Error
104
●Con errores de sintaxis, o uso incorrecto de funciones, se activa el
registro M1004. Y el código del error se registra en el D1004.

Delta Confidential
Módulo 13 – Módulos Análogos
105
●I/Os Análogos:
● Los módulos I/Os analógicos se pueden instalar y configurar para usar en
un puerto RS-485, y también pueden trabajar con el bus interno del PLC
para comunicarse con ellos.
● Por lo tanto, con esa característica, es posible tener un modulo remoto de
Entradas / Salidas análogos sin necesidad de usar ningún otro dispositivo.
De esta manera, se pueden resolver muchos problemas de larga distancia

Delta Confidential
Lab 11 – Módulos Análogos
106
●Configuración del Módulo Análogo en ISPSoft. Ir a Wizard -> Auxiliary
Design for Extension Modules:

Delta Confidential
107
●Seleccionar el modulo de Entrada / Salida análoga. Luego dar clic en
configuración:

Delta Confidential
108
●Con el asistente de configuración del modulo, escoger el atributo o
propiedad a modificar:

Delta Confidential
109
●En el modulo mixto análogo, configurar las salidas análogas. Dar clic
I/O Mode Setting – Write Register, asignar el registro M1002

Delta Confidential
110
●Cambiar el tipo de entrada a corriente para los canales 3 y 4. dar clic
Add to List, para generar el código del programa.

Delta Confidential
111
●Para realizar la lectura del valor de la entrada análoga que se
encuentra en el canal 1. Dar clic CH1 Input Present Value – Read
Register, asignar el registro M10 y D10, numero de datos 4.

Delta Confidential
112
●Dar clic Add to List, para generar el código del programa.

Delta Confidential
113
●Para realizar la escritura de la salida análoga que se encuentra en el
canal 5. Dar clic CH5 Output Value – Write Register, asignar el
registro M20.

Delta Confidential
114

Delta Confidential
115

Delta Confidential
116

Delta Confidential
117
●Dar clic en Wizard -> Extension Module. Tener el conversor de USB
a RS-485 conectado al computador.

Delta Confidential
118
●Asignar a cada modulo el numero de ID dentro de la red a RS-485.

Delta Confidential
119
INSTRUCCIONES:
●Para Escribir al modulo análogo usar la función:
MODWR "Dirección ID del modulo" "Número del CR" "Número de datos a
escribir"
●Para Leer del modulo análogo usar la función:
MODRD " Dirección ID del modulo " "Número de CR" "Número de datos a
leer"
●Hacer el SET / RST del registro M1122 para activar el comando.

Delta Confidential
120
●Bloque función MODWR (Escritura por Modbus):
● Instrucción de manejo exclusivo para equipos periféricos de comunicación
por MODBUS ASCII / RTU. Se puede establecer comunicación usando los
puertos RS-485 incorporados en las unidades Delta VFD, o también con los
módulos de I/Os análogos y digitales.

Delta Confidential
121
●Bloque función MODWR (Escritura por Modbus):
● Los datos del equipo periférico se almacenarán en los registros D1070 ~
D1076. Después de recibir los datos de retroalimentación, el PLC verifica
automáticamente si todos los datos son correctos. Si hay un error, el
registro M1140 se activa.

Delta Confidential
122
●Bloque función MODRD (Lectura por Modbus):
● Instrucción de manejo exclusivo para equipos periféricos de comunicación
por MODBUS ASCII / RTU. Se puede establecer comunicación usando los
puertos RS-485 incorporados en las unidades Delta VFD, o también con los
módulos de I/Os análogos y digitales.

Delta Confidential
123
●Bloque función MODRD (Lectura por Modbus):
● Los datos del equipo periférico se almacenarán en los registros D1070 ~
D1085. Después de recibir los datos de retroalimentación, el PLC verifica
automáticamente si todos los datos son correctos. Si hay un error, el
registro M1140 se activa.

Delta Confidential
124

Delta Confidential
125

Delta Confidential
Módulo 14 – PID
●PID:
● S1: Valor establecido (SV)
● S2: Valor presente (PV)
● S3: Configuración de parámetro (para instrucción de 16 bits, se ocupan 20
registros consecutivos; y para la instrucción de 32 bits se ocupan 21
registros consecutivos)
● D: Valor de salida (MV)
126

Delta Confidential
Módulo 14 – PID
●PID:
● Después de que todos los parámetros están configurados, la instrucción
PID puede ser ejecutada y los resultados serán almacenados en D. D debe
ser un registro de datos sin enclavamiento.
● No existe un límite en las veces de uso de esta instrucción.
● Para la instrucción de 16 bits, S3 ocupa 20 registros. En el ejemplo de
programa de arriba, el área designada en S3 es D100 ~ D119.
● Antes de la ejecución del PID, se deben transmitir los parámetros a los
registro designados, por medio de la instrucción MOV.
127

Delta Confidential
Módulo 14 – PID
●Configuración de S3 en la instrucción de 16 bits:
128
Registro Función Rango Explicación
S3: Tiempo de muestreo
(TS)
1~2,000
(unidad: 10ms)
Intervalo de tiempo entre los cálculos PID y actualizaciones de
MV. Si TS = 0, la instrucción PID no será habilitada, el TS
mínimo debe ser de mayor duración que el tiempo de
exploración de programa.
S3+1: Ganancia
proporcional (KP)
0~30,000(%) La proporción para magnificar/minimizar el error entre SV y PV.
S3+2: Ganancia integral
(KI)
0~30,000(%) La proporción para magnificar/minimizar el valor integral (el
error acumulado).
S3+3: Ganancia
derivativa (KD)
-30,000~30,000
(%)
La proporción para magnificar/minimizar el valor derivativo (la
relación de cambio del error de proceso).

Delta Confidential
Módulo 14 – PID
129
Registro Función Explicación
S3+4: Modo de control 0: Control automático
1: Control directo (E = SV - PV).
2: Control inverso (E = PV - SV).
3: Ajuste automático de parámetro exclusivamente para el control de temperatura, (no
disponible en la instrucción de 32 bits).
4: Exclusivamente para el control de temperatura ajustado, (no disponible en la
instrucción de 32 bits).
5: Modo automático con control de límite superior/inferior de MV. Cuando MV alcanza el
límite superior/inferior, la acumulación del valor integral se detiene.
10: Modo TI / TD con control de límite superior/inferior de MV. Cuando MV alcanza el
límite superior/inferior, la acumulación del valor integral se detiene.

Delta Confidential
Módulo 14 – PID
130
S3+5: Rango de tolerancia
de error (E)
0~32,767 E = el error entre SV y PV. Si S3 +5 se establece a 5, cuando E
está entre -5 y 5, MV será 0. Cuando S3 +5 = K0, la función no
será habilitada.
S3+6: Límite superior de
valor de salida (MV)
-32,768~32,767 Ejemplo: Si S3+6 se establece a 1,000, entonces MV será
1,000 cuando exceda 1,000.
S3+7: Límite inferior de valor
de salida (MV)
-32,768~32,767 Ejemplo: Si S3+7 se establece a -1,000, entonces MV será -
1,000 cuando exceda -1,000.
S3+8: Límite superior de
valor integral
-32,768~32,767 Debe ser mayor o igual a S3 +9; de lo contrario el valor de
límite superior y límite inferior cambiará

Delta Confidential
Módulo 14 – PID
131
S3+9: Límite inferior de valor
integral
-32,768~32,767 Si S3+9 se establece a -1,000, el valor integral será -1,000
cuando sea menor a -1,000 y la integración se detendrá.
S3+10,11: Valor integral
acumulado
Punto flotante
de 32 bits
El valor integral acumulado generalmente es para referencia.
S3+12: El PV previo -32,768~32,767 El PV previo es generalmente para referencia.
S3+13~19: Solo para uso del
sistema

Delta Confidential
Módulo 14 – PID
●Ecuaciones PID para modo de control k0~k2:
132

Delta Confidential
Módulo 14 – PID
●Ecuaciones PID para modo de control k3 y k4, (ecuación
exclusivamente para control de temperatura)
133

Delta Confidential
Módulo 14 – PID
● Esta ecuación está diseñada exclusivamente para control de
temperatura. Por lo tanto, cuando el tiempo de muestreo (TS) se
establece a 4 segundos (K400), el rango de valor de salida (MV) será K0
~ K4,000 y el tiempo de ciclo de la instrucción GPWM usada en conjunto
debe establecerse a 4 segundos (K4000) también.
● Si no se tiene idea respecto al ajuste de parámetros, seleccione K3
(ajuste automático). Después que todos los parámetros se han ajustado
(la dirección de control se establecerá automáticamente a K4).
134

Delta Confidential
Módulo 14 – PID
● Si (S3 + 4 = K3), la instrucción no puede ser usada en un entorno de
control de motor, o de lo contrario puede ocurrir un control inadecuado.
135

Delta Confidential
Módulo 14 – PID
●Ecuaciones PID para modo de control k10:
136

Delta Confidential
Módulo 14 – PID
●Ecuaciones PID para modo de control k10:
• Cuando el valor de salida (MV) alcanza el límite superior, el valor integral
acumulado no se incrementará. También, cuando MV alcanza el límite
inferior, el valor integral acumulado no disminuirá.
137

Delta Confidential
Laboratorio 12 – PID
●Recomendaciones:
• Cuando ajuste los tres parámetros principales, KP, KI y KD (S3 + 4 = K0
~ K2), por favor ajuste KP primero (de acuerdo a su experiencia) y
asigne KI y KD = 0. Cuando la salida no puede ser controlada, proceda a
incrementar KI y KD.
• KP < 100% disminuirá el error y KP > 100% incrementará el error.
• Función de ajuste automático de temperatura (S3 + 4 = K3, K4), se
sugiere almacenar los parámetros en el registro D enclavado en caso de
que los parámetros ajustados vayan a desaparecer después de un corte
de energía.
138

Delta Confidential
Módulo 15 – Bloques de Funciones (FB)
●Function blocks (FB) y Function (FC):
● Soportado por el estándar internacional IEC 61131.
●Unidades de Organización del Programa (POUs):
● Los programas, funciones, y bloques de funciones dentro del estándar IEC
61131-3 se conocen como Unidades de Organización del Programa (POU -
Program Organization Unit).
● Puede crear sus propios bloques de funciones y usarlos múltiples veces.
Estos bloques de funciones son objetos en el software (ISPSoft) que
representan un control detallado. Pueden tener datos, así como algoritmos.
139

Delta Confidential
Módulo 15 – Bloques de Funciones (FB)
●Function blocks (FB) y Function (FC):
● Un bloque de función (FB) es un componente en un programa que realiza
una operación.
● Es un tipo de POU, pero no puede operar por sí mismo.
● Después de que una POU del programa llama a un bloque de funciones
(FB) y envía los parámetros relacionados, se puede ejecutar la función del
bloque de funciones. Una vez completada la ejecución del bloque de
funciones, el resultado de la operación interna se enviará al dispositivo o al
símbolo especificado por la POU superior (caller).
140

Delta Confidential
Delta Confidential
Smart VIEWer

Delta Confidential
Modulo 5 – Smart VIEWer
142
●El visor de Delta Smart VIEWer es la nueva herramienta que permite
comprobar el estado de PLC desde un dispositivo Android (teléfono
inteligente o tableta)
●Se pueden configurar hasta 10 dispositivos con la versión actual.
●Capaz de monitorear la temperatura o cualquier otro valor gráfico
utilizando run-chart, con un número de muestras superior de 5000.
● https://play.google.com/store/apps/details?id=com.delta.smartviewer&hl=es-419

Delta Confidential
Lab 5 – Smart VIEWer
143

Smarter. Greener. Together.
Para obtener más información sobre Delta, por favor visite
www.deltaww.com
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