Los actuadores más utilizados en robots son los actuadores eléctricos y hidráulicos. Los actuadores eléctricos incluyen motores de corriente continua, motores de corriente alterna y motores paso a paso, y se caracterizan por su precisión de control y facilidad de uso. Los actuadores hidráulicos incluyen cilindros hidráulicos, motores hidráulicos y motores hidráulicos oscilantes, y funcionan usando aceites a alta presión para generar movimiento.

1. 1.-Tienen como misión generar el movimiento de los elementos del robot según las órdenes dadas por la unidad de
control.
Los actuadores
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2.-son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots.
Los actuadores electrónicos
3.-Tipos de actuadores eléctricos
Motores de corriente continua (DC),Motores de corriente alterna (AC) y Motores paso a paso
4.-Clasificación de los motores de corriente alterna (AC)
Síncronos.
Asíncronos.
5.-Clasificación de los Motores paso a paso:
De imanes permanentes.
De reluctancia variable.
Híbridos.
6.-Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no
hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador. Es el funcionamiento de un actuador:
Eléctrico
7.-Las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos han hecho que sean los más
usados en los robots industriales actuales. Son características de un actuador:
Eléctrico
8.-Son actuadores que se comunican mediante el funcionamiento de los mismos, ya que si una parte llega a fallar no se
puede realizar la acción que se requiere para llevar a cabo su movimiento.
Actuadores eléctricos
9.-Este método para la retención de las tapas del actuador, usa una cinta cilíndrica flexible de acero inoxidable en una
ranura de deslizamiento labrada a máquina. Esto elimina la concentración de esfuerzos causados por cargas centradas en
los tornillos de las tapas y helicoils.
llave de seguridad
10.-Son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida.
Los actuadores mecánicos
11.-Los actuadores mecánicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como:
elevación, traslación y posicionamiento lineal
12.-Permite la eliminación “total” o parcial de la intervención del hombre.
La automatización
13.-Alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de posicionamiento;
irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de movimiento. Son características de un actuador:
mecánico
14.-El funcionamiento de los automatismos se caracteriza por tres fases:
Entrada de datos u órdenes.
Control de los datos
Realización de tareas concretas.
15.-En el SI la fuerza se mide en Newtones y la superficie en m². El cociente entre estas unidades nos da la unidad de
presión:
los Pascales. Pa= F/S
16.-Son actuadores de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en
base a fluidos a presión.
Los actuadores hidráulicos
17.-Tipos de actuadores hidráulicos
cilindro hidráulico, motor hidráulico, motor hidráulico de oscilación
18.-De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:
Efecto simple y de acción doble.
19.-Tipo de actuador hidráulico que se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para
contraer.
Efecto simple

2. 20.-Tipo de actuador hidráulico que se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.
acción doble
21.-el movimiento rotatorio es generado por la presión.
motor hidráulico
22.-Los motores hidráulicos podemos clasificarlos en dos grandes grupos:
tipo rotatorio y tipo oscilante
23.- Tipo de motor hidráulico en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presión
tipo rotatorio
24.-Tipo de motor hidráulico en el que el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.
tipo oscilante
25.- Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito en el momento
que éste lo precise.
motor hidráulico de oscilación
26.- utilizan como energía aceites minerales, que trabajan a presión entre 50 y 100 bares y que en ocasiones pueden
superar los 300 bares. Funcionamiento de un actuador:
Hidráulico
27.-son los elementos encargados de impulsar el aceite o líquido hidráulico, transformando la energía mecánica rotatoria
en energía hidráulica.
Las bombas hidráulicas