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Mandos Programables
de Máquinas
Código: 89000219
Técnico de Nivel Operativo
INDICE
1.- Presentación ..............................................................................................
2.- Tarea 1 .......................................................................................................
- Instalación de un Secuenciador Programable
3.- Tarea 2 ......................................................................................................
- Manejo de Instrucciones del Secuenciador Programable
4.- Tarea 3 y 4
- Programación del Secuenciador para el arranque directo de un
Motor Trifásico.
- Programación del Secuenciador para el arranque Estrella -
Triángulo de un Motor Trifásico.
5.- Tarea 5 .......................................................................................................
- Programación del Secuenciador para el arranque secuencial de
máquinas electroneumáticas.
6.- Tareas de Reforzamiento ..........................................................................
7.- Hoja de Trabajo .........................................................................................
8.- Bibliografía .................................................................................................
.................................................................................................
2
3-16
17- 42
43-65
66-75
76-103
104-107
108
PRESENTACIÓN
El presente Manual de Aprendizaje de la Ocupación Controlista de Máquinas y
Procesos Industriales, corresponde al Módulo Formativo: 04.04.11 MANDOS
PROGRAMABLES DE MÁQUINAS, y tiene como objetivo analizar mandos
programables de máquinas industriales, armar circuitos de mando programable de
máquinas industriales, detectar y reparar fallas en circuitos de mando programable
de máquinas industriales.
Para el desarrollo de habilidades y conocimientos, se han empleado los
SECUENCIADORES PROGRAMABLES: LOGO! y ZELIO LOGIC, que son los mas
aplicados a nivel industrial.
Este manual de Aprendizaje es de aplicación fundamentalmente en los
Programas de Aprendizaje Dual y Calificación de Trabajadores en Servicio.
Para una adecuada información, el presente manual de Aprendizaje
denominado MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS, está ordenado de la
siguiente forma:
H.T. Hoja de tarea
H.O. Hoja de Operación
H.T.E Hoja de Tecnología Específica
H.C.T.A Hoja de Conocimientos Tecnológicos Aplicados
H.Tr Hoja de Trabajo
Asimismo, incluye tareas de reforzamiento y una hoja correspondiente a la
bibliografía empleada.
2
Elaborado en la Zonal : Lambayeque Cajamarca Norte
Año : 2002
Instructor : Ing. Ricardo Rodriguez Paredes
3
TAREA 1
TAREA 1
TAREA 1
INSTALACION DE UN
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ORDEN DE EJECUCION
01
02
03
Reconocer las partes de un secuenciador
programable
Verificar instalación eléctrica de
un secuenciador
Probar funcionamiento del secuenciador
programable.
programable
* Interruptor Termomagnético
* Secuenciador Programable
* Cables eléctricos
* Pulsador
* Lámpara de señalización
* Destornilladores
* Multitester
PZA. OBSERVACIONES
TIEMPO:
ESCALA:
HOJA: 1/1
INSTALACIÓN DE UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE
CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
Nº
2002
4
HT. Ref. HT.
PERÚ
DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES
CANT. MATERIAL
MATERIALES / INSTRUMENTOS
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
H1
ESC OK
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
L1
N
220V / 60HZ
INPUT
OUPUT
LOGO!
S1
12 H
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Reconocer las partes del secuenciador programable
En esta operación se muestra la estructura del Secuenciador Programable y se identifican
sus partes
PROCESO DE EJECUCIÓN
- Observa el secuenciador programable e identifica sus partes
1. Alimentación
2. Entradas
3. Salidas
4. Receptáculo de módulo
con revestimiento
5. Panel de programación
6. Display LCD
OBSERVACIÓN
El número se entradas y salidas puede ser mayor al indicado, varía de acuerdo a los
requerimientos de la máquina a automatizar.
OPERACIÓN
5
H.O. 1/1
Estructura del Secuenciador
4
6
5
Q2 Q3 Q4
Q1
3
2
1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V Input 6 x AC
LOGO! 23ORC
ESC OK
Output 4xRelay/8A
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Verificar instalación eléctrica de un secuenciador programable.
Esta operación consiste en realizar el montaje del secuenciador, conexionado de la tensión
de alimentación y elementos de entrada y de salida. Verificación de continuidad y resistencia
de aislamiento de los elementos de entrada / salida y tensión de alimentación del
secuenciador.
OPERACIÓN
Realiza el montaje del secuenciador
sobre un perfil normalizado:
a. Coloca el secuenciador sobre el
perfil.
b. Engancha el secuenciador sobre
éste.
Debe encajar el pestillo dispuesto en
la parte superior del secuenciador.
OBSERVACIÓN
Según el tipo de perfil, el mecanismo
de encaje puede estar a veces
demasiado apretado. Si resultara
muy difícil el enganche, es posible
hacer retroceder algo el pestillo.
Instala el secuenciador programa-
ble según el esquema mostrado.
OBSERVACIONES
* Para cablear el secuenciador,
utiliza un destornillador con
ancho de pala 3mm. Para los
bornes no se requieren casquillos
terminales, pudiendo utilizarse
conductores con secciones de
2
hasta 1x2,5 mm
* El secuenciador mostrado es un
equipo de conmutación con
aislamiento protector, por lo que
no cuenta con conexión de
conductor de protección.
PROCESO DE EJECUCIÓN
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
S1
H1
220v/60Hz
N
L
er
1 Paso
do
2 Paso
a
b
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V Input 6 x AC
LOGO! 23ORC
ESC OK
Output 4xRelay/8A
6
H.O. 1/2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Verifica el conexionado de los
elementos de entrada / salida.
Realiza pruebas de continuidad y
resistencia de aislamiento,
usando el Megohmetro.
PRECAUCIÓN
Antes de realizar las pruebas de
continuidad y resistencia de
aislamiento, cerciórate que el
interruptor termomagnetico este
en posición OFF.
Activa el interruptor termomagné-
tico y verifica la tensión en los
bornes L1 y N del secuenciador.
7
er
3 Paso
to
4 Paso
I1 I2 I3 I4
L1 N
SECUENCIADOR
220v/60Hz
L
N S1
MEGGER
Tensión: L1-N = 220v
I1 I2 I3 I4
L1 N
SECUENCIADOR
220v/60Hz
L
N
VOLTIMETRO
V
H.O. 2/2
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
Probar funcionamiento del secuenciador programable.
Para realizar la prueba de funcionamiento del secuenciador, se le aplica tensión a los bornes
L-N. El secuenciador lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las
salidas en base del programa y activa o desactiva los relés en las salidas.
Aplica tensión al secuenciador. Si en
el secuenciador existe un programa,
aparece en pantalla:
PROCESO DE EJECUCIÓN
er
1 Paso
Prueba el funcionamiento del secuenciador programable:
(Al activarse I1 ó I2, debe energizar Q1):
do
2 Paso
I : 1 2 3 4 5 6
M o 0 9 : 0 0
Q: 1234 RUN
1 2 3 4 5 6
I :
1 2 3 4 RUN
Q :
Mo 0 9 : 0 0
S1 S2
I 1 I 2
L1
Q1
N
Si está cerrado el interruptor S1,
hay aplicada tensión a la entrada
I1 y ésta presenta el estado `1´.
El secuenciador calcula mediante
el programa el estado para las
salidas.
La salida Q1 tiene el estado `1´, el
secuenciador activa el relé Q1 y se
aplica tensión al consumidor
conectado a Q1.
8
H.O. 1/1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
S1
220v/60Hz
N
L
S2
1 2 1 2 1 2 1 2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
I.- DEFINICIÓN
Para entender el concepto de secuenciadores programables, realizaremos previamente
algunas definiciones básicas:
* Secuencia : es la sucesión de movimientos ordenados que realiza una máquina en un
tiempo determinado.
* Ciclo : es la forma de realizar la secuencia. Pueden ser manuales, semiautomáticos y
automáticos:
- Manual : cuando el operador actúa en cada movimiento.
- Semiautomatico : cuando la máquina realiza una pieza y se para.
- Automático : cuando la máquina hace una pieza tras otra y hay que actuar sobre un
pulsador para pararla.
Maquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. tienen por regla un desarrollo
secuencial programado. Este mando secuencial puede realizarse de distintas formas. No
obstante todo desarrollo secuencial tiene como característica que el próximo paso de la
secuencia ocurre luego de que el anterior ha concluido con su misión.
SECUENCIADORES PROGRAMABLES
* Señales de continuación:
Una señal de continuación tiene la misión de
avisar al mando la ejecución de la orden
impartida, debe ser por lo tanto, una
detección exacta de la orden ejecutada. Son
señales de continuación:
- Actuadores mecánicos, para medición de
estados
- Detectores de proximidad
- Transductores para medición de variables
específicas
- Presostatos, temporizadores, etc.
Esquema de una instalación
Instalación
- Accionamiento
- Equipo de mando
de energía
Informaciones
- Sensores
- Mediciones
Mando
- Sistema de mando
- Funciones lógica
Comando de posición
Intervención
manual
Mensaje.
Señales de
continuación
9
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
El secuenciador programable es un módulo inteligente que emplea funciones lógicas para
el control secuencial de máquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. Permiten elegir
una secuencia, aunque las fases sean cambiantes.
Esta diseñado para ser usado en pequeños sistemas de automatismos, en donde gracias
a lo compacto de su diseño y a su fácil instalación hacen de él una alternativa competitiva
en las soluciones a base de lógica cableada o de tarjetas específicas. Funciones
especiales como temporización, conteo, flip flop, etc., están integrados en el secuenciador
programable a fin de facilitar el cableado eléctrico con soluciones inteligentes.
Ventajas
- Es compacto, confortable y económico.
- Utilizable universalmente
- Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamaño compacto.
- Operación sencilla mediante el panel de manejo y visualización integrado.
- Introducción sencilla del circuito enlazado funciones básicas y especiales.
- Mínimo despliegue de cableado.
- Permite modificaciones flexibles sin complicados cambios de cableado.
Aplicaciones
- Control de arranque de motores eléctricos.
- Control de máquinas neumáticas, hidráulicas.
- Control de bombas por secuencias de operación, alternancia y/o presión constante.
- Control de nivel de tanques.
- Control inteligente de iluminación de edificios. Un secuenciador programable encuentra
aplicación tanto en el sector industrial como en el doméstico.
- Control de semáforos.
- Control de escaleras eléctricas, etc.
10
Secuenciador Programable
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
II.- ARQUITECTURA DELSECUENCIADOR PROGRAMABLE
Un secuenciador programable lleva integrados:
* Control.
* Unidad de operación y visualización.
* Fuente de alimentación.
* Interfaz para módulos de programa y cable de PC.
* Determinadas entradas y salidas según el tipo de equipo.
* Ciertas funciones usuales en la práctica. Por ejemplo: activación / desactivación
temporizada y relé de impulsos.
La mayoría de secuenciadores programables utiliza el logigrama, que es un método
gráfico que utiliza símbolos representando las operaciones en base a la lógica booleana,
asociados de manera que se obtengan una o varias señales verdaderas o falsas, en
función de los diferentes parámetros de entrada.
&
1
1
Acceso a la periferia de entradas
y de salidas
Imagen de
proceso de
entradas
Programa
Instrucción de lectura a periferia
Instrucción de escritura a periferia
Leer datos
Imagen de
proceso de
salidas
Logigrama
Imagen de proceso
de entradas
Programa
de usuario
Imagen de
proceso de salidas
Tiempo de ciclo
Leer
entradas
Transmisión
de salidas
11
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
III.- PARTES DELSECUENCIADOR PROGRAMABLE
En el presente Manual de Aprendizaje se utiliza los secuenciadores programables:
LOGO! de Siemens y ZELIO - LOGIC de Telemecanique, que son los más empleados en
la industria manufacturera.
Secuenciador LOGO!
1
2
3
4
5
6
Alimentación
Entradas
Salidas
Receptáculo de módulo
Panel de manejo (teclas)
Display LCD
con revestimiento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Ojales deslizables
Bornera para la alimentación
Pantalla LCD 4 líneas de 12 caracteres
Bornera para las entradas digitales
Bornera para las entradas analógicas 0 - 10 VCC o
Tecla de eliminación de línea
Tecla de inserción de línea
Teclas de navegación o botón pulsador Z, si esta
Tecla de selección y validación
Tecla de escape
Espacio para la memoria de seguridad (opcional) o
Bornera para las salidas
Etiqueta de identificación
entradas digitales 24 VDC
configurado
del cable de conexión pc/relé. secuenciador programable
Secuenciador ZELIO - LOGIC
12
1 2 3 4 5
6
7
8
9
10
11
1
12
13
I2
I1 I3 I4 I5 I6 IB IC
24VDC I2,..,I6=
inputs 24 VDC
IB,..,IC=
inputs : analog
0.. t0VDC
0I 24 VDC
Telemecanique
SR1 B121BD
1 2 3 4 5 6
S T O P
MI 1 5 : 2 7
1 2 3 4
Del Ins. line
z1
z4 z2
z3
Esc. Sel./OK
1 2
Q1
1 2
Q2
1 2
Q3
1 2
Q4
Output
4 x relay 240v / 10A
I: 123456
Mo 09:00
Q : 1234
4
6
5
Q2 Q3 Q4
Q1
3
2
1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V Input 6 x AC
SIEMENS
LOGO! 23ORC
ESC OK
Output 4xRelay/BA
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
IV.- SISTEMAS DE MANDO O CONTROL
Existen dos formas básicas de realizar el control de un proceso industrial:
. Control en lazo abierto: Cuando las señales de mando son independientes de los
órganos receptores.
. Control en lazo cerrado: Cuando las señales de mando dependen de la posición de
los órganos móviles.
1. CONTROL EN LAZO ABIERTO
El control en lazo abierto (fig 1), se caracteriza porque la información o variables que
controlan el proceso circulan en una sola dirección, desde el sistema de control al
proceso. El sistema de control no recibe la confirmación de que las acciones que a
través de los actuadores ha realizado sobre el proceso, se han ejecutado
correctamente.
En las máquinas que trabajan con lazo abierto (Fig. 2), una vez dada la señal de
marcha, todas las operaciones se suceden hasta el final sin ninguna variación. La
máquina es incapaz, por si misma, de modificar sus parámetros, aunque le lleguen
otras señales exteriores.
OPERARIO
CONSIGNAS
ORDENES
SISTEMA
DE
CONTROL
ACTUADORES
PROCESO PRODUCTO
TERMINADO
PRODUCTO
DE
ENTRADA
Fig. 1.- Control en lazo abierto
Fig. 2.- Máquina que trabaja en lazo Abierto
13
U(v) I(A) A B
A
P T
5 - 10 u
2. CONTROL EN LAZO CERRADO
El control en lazo cerrado (fig 3), se caracteriza porque existe una realimentación a
través de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a
este último conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado
correctamente sobre el proceso. La mayoría de los procesos existentes en la industria
utilizan el control en lazo cerrado, bien, porque el producto que se pretende obtener o
la variable que se controla necesita un control continuo en función de unos
determinados parámetros de entrada, o bien porque el proceso a control se subdivide
en una serie de acciones elementales de tal forma que, para realizar una determinada
acción sobre el proceso, es necesario que previamente se haya realizado otra serie
de acciones elementales.
Fig. 3.- Control en lazo cerrado
OPERARIO
CONSIGNAS
ORDENES
SISTEMA
DE
CONTROL
ACTUADORES
PROCESO PRODUCTO
TERMINADO
PRODUCTO
DE
ENTRADA
SENSORES
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Fig. 4.- Máquina que trabaja
en lazo cerrado
En las máquinas que trabajan en lazo cerrado, le llegan señales exteriores, se
contrarrestan con las programadas y rectifican los parámetros de la misma para
obtener el fin perseguido. La Fig. 4 muestra una rectificadora que trabaja en lazo
cerrado. Cuando la muela sufre un desgaste según la dureza del material, se
autocorrige y ordena las piezas a la medida programada.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
14
Servoamplificador
Amplificador
operacional
Sensibilidad
Valor
real
Parte
electrónica
Servoválvula
A B
P
Retroalimentación
Potenciómetro
de posición
Cilindro
posicionador
Ajuste de carro
A1 A2
T
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
En este cálculo nos referimos a la carga conectada al secuenciador: bobina de contactor,
alarmas, lámparas de señalización, selenoides, etc.
1.- Determinar la corriente que circula por la salida Q1 del secuenciador, si está conectada una
bobina de contactor de 540 a una tensión de 220 v / 60 Hz.
CALCULO DE LA CORRIENTE DE CONSUMO DE LA CARGA
* Aplicando a ley de OHM:
* Rpta: La corriente que circula por la
carga es de 0,41A
2.- Tres lámparas de señalización H1, H2 YH3, de 3w / 220 v, están conectadas a las salidas Q1,
Q2 Y Q3 del secuenciador.
Determinar la corriente total consumida por las cargas, si están conectados a una tensión de
220 v / 60 Hz.
* Por ser las cargas iguales, la
corriente que circula por ellas
será la misma:
* También:
* Aplicando la ley de Kirchoff, tenemos:
* Rpta: La corriente total consumida por las cargas es 30 mA.
V
I =
Z
220
I =
540
I = 0,41 A
Q
SALIDAS
Q1
SECUENCIADOR
A1
A2
K
220 v / 60 Hz
H2
I2
Q1
SECUENCIADOR
220v/60 Hz H1
IT I1
H3
I3
I =
1 I =
2 I3
P
V
I =
1 = 0,01 A
I =
T I +
1 I + I
2 3 = 0,03 A = 30 mA
15
I
Q2 Q3
SALIDAS
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
CONSIDERACIONES AMBIENTALES Y DE ACONDICIONAMIENTO A TENER EN CUENTA
AL UBICAR UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE
El entorno donde se sitúe el secuenciador programable debe reunir las condiciones
ambientales siguientes:
- Evitar cambios bruscos de temperatura y que ésta descienda por debajo de 5ºC.
- Ausencia de vibraciones, golpes, etc.
- Evitar exposición directa a los rayos o focos caloríficos intensos, así como temperaturas que
sobrepasen los 50 - 60 ºC aproximadamente.
- No situarlos en ambiente en donde la humedad relativa se encuentra aproximadamente por
debajo del 20% o por encima del 90%.
- Ambiente exento de gases inflamables, por seguridad.
- Ausencia de polvo y ambientes salinos.
- Evitar situarlo cerca de líneas de alta tensión
En cuanto a su distribución dentro de un armario, se tendrá en cuenta los siguientes
condiciones:
- Los elementos productores de calor se situarán en la parte superior del armario,
principalmente el secuenciador y la fuente de alimentación, para de esta forma facilitar la
disipación del calor generado al exterior.
- Los réles, contactores, etc. son generadores de campos magnéticos debido a sus bobinas,
por lo que es recomendable alejarlos del secuenciador.
- Los transformadores estarán lo mas alejados posibles de cualquier parte del secuenciador.
- Separar los cables que conducen corriente continua de los de corriente alterna, para evitar
interferencias.
- Apantallar las líneas para atenuar campos interferentes de carácter magnéticos, eléctrico o
electromagnético.
16
TAREA 2
TAREA 2
TAREA 2
MANEJO DE INSTRUCCIONES
DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
17
Teclas de Programación
Menu Principal Menu de Programación
>Program..
PC/Card..
Start
>Edit Prog.
Clear Prog.
Set Clock
Asi - Bus..
ESC OK
OK
ESC
OK
ESC
Menú PC/ Tarjeta
ORDEN DE EJECUCION
01
02
03
Ingresar a la programación del
secuenciador programable
Elaborar y guardar archivos
Activar programa - Salir del Sistema
* Interruptor Termomagnético
* Secuenciador Programable
* Cables Eléctricos
* Destornilladores
* Multitester
PZA. OBSERVACIONES
TIEMPO:
ESCALA:
HOJA: 1/1
MANEJO DE INSTRUCCIONES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
Nº
2002
18
HT. Ref. HT.
PERÚ
DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES
CANT. MATERIAL
MATERIALES / INSTRUMENTOS
>PC LOGO
LOGO Card
Card LOGO
12 H
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Ingresar a la programación del secuenciador programable.
Se entiende por programación, la introducción de un circuito. Un programa del secuenciador
equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo
diferente.
Toda la programación se realiza, de una
forma bastante sencilla, con las 6 teclas
que están situadas en su panel frontal (fig 1)
La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc. se realiza en
una pequeña pantalla LCD de forma gráfica (fig 2)
PROCESO DE EJECUCIÓN
Esquematiza un circuito. El circuito a programar, es el sistema de control del
arranque directo de un motor Trifásico.
a. Diseña el circuito de control con la lógica tradicional de relés.
B02
I2
x
Q1
B01
Bloque Salida
Terminal no requerido
Entrada
Aqui hay conec-
tado otro bloque
1
Número de bloque
asignado por
LOGO !
Fig. 2. Visualización en el display del secuenciador
OPERACIÓN:
19
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
LOGO !
Fig.1.- LOGO! 230 RC
Teclas de
Programación
er
1 Paso
K1 H1 H2
M K1
P
F1
L1
N
95
96
97
98
H.O. 1/8
I1
I3
B02
B03
1
& S
R
B01
B04
B05
X
Q1
I2
X
I3
X
X
Q2
1
1
RS
I3
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
LOGO ! 230 RC
L1
N
220V/60HZ
b. Diseña el diagrama de funciones, con las funciones del secuenciador (El
diagrama debe tener la misma lógica del apartado a.)
c. Aplica tensión al secuenciador
Pulsador de Marcha
Pulsador de Paro
Contacto del Relé Térmico
Bobina del contactor K1
(en paralelo con H1)
Lámpara de señalización,
índica falla térmica (H2)
I1
I2
I3
Q1
Q2
LEYENDA
20
H.O. 2/8
Conecta el secuenciador a la red y aplica tensión al mismo. En el display se
visualiza lo siguiente:
Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “programación”. A tal efecto,
pulsa las teclas , y OK simultáneamente.
* Aparece el menú principal del secuenciador:
Pulsa las teclas y , se desplaza el “>” verticalmente. Posiciona el “>” en
“Program.” y pulsa la tecla OK. El secuenciador se conmuta al menú de
programación.
Posiciona, el “>” en “Edit Prg.” (edición, es decir, introducción de programa) y
pulsa la tecla OK. El secuenciador visualiza ahora la primera salida:
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
No Program
No Program
Program ..
PC/Card..
Start
Edit Prg.
Clear Prg
Set Clock
Q1
Mediante las teclas y , pueden elegirse las demás salidas
ESC OK
21
do
2 Paso
er
3 Paso
to
4 Paso
to
5 Paso
H.O. 3/8
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Pulsa la tecla . El cursor cambia de posición.
Elige la lista SF (pulsa la tecla hasta que aparece SF) y pulsa OK. El
secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones
especiales.
Introduce el bloque RS:
a. Pulsa la tecla ó , hasta que en el display aparece el bloque RS
Introduce el primer bloque (bloque RS).
Pasa al modo de introducción pulsando la tecla OK.
Q1
El cursor muestra la respectiva posición
actual en el programa.
Q1
Co
El cursor se representa enmarcado: Ahora
puede elegirse un borne o un bloque.
B01
Q1
S
R
RS Q1
RS
S
R
B01
Representación del
programa entero en el secuenciador
Número de bloque
B01
Q1
Trg
T
B01
Q1
S
R
RS
El cursor sigue hallándose en el bloque
y está enmarcado.
b. Pulsa ahora la tecla OK para concluir la elección.
El primer bloque de la lista de
funciones especiales es el
temporizador ON DELAY
. El cursor
enmarcado indica que debe elegirse
un bloque.
to
6 Paso
mo
7 Paso
vo
8 Paso
no
9 Paso
22
H.O. 4/8
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
* Así se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le
asigna un número, denominado número bloque. Ahora ya sólo es
necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue:
c. Pulsa la tecla OK
Introduce el bloque AND:
a. Elige la lista GF (pulsa la tecla hasta que aparece GF) y pulsa OK. El
secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones
básicas.
b. Pulsa la tecla OK dos veces
Enlaza las entradas al bloque AND:
a. Elige la lista “Co” pulsando la tecla OK
b. Pulsa la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque AND. El
cursor salta a la próxima entrada del bloque AND.
B01
Q1
Co
R
RS
B02
& B01
B02
& B01
Co
El primer bloque
de la lista de funciones
básicas es la función lógica AND
El primer elemento de la lista
Co es un “X”, el signo equivalente
a “Entrada no utilizada”. Elige
la entrada I1 mediante las
teclas o .
B02
& B01
I1
B02
& B01
X
23
mo
10 Paso
vo
11 Paso
H.O. 5/8
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Enlaza ahora el bloque NOT con la entrada del bloque AND. Como ya se ha
indicado antes, debes proceder para ello de la manera siguiente.:
1. Pasa al modo de introducción: Tecla OK
2. Elige la lista GF: Teclas O
3. Acepta la lista GF: Tecla OK
4. Elige el bloque NOT: Teclas O
5. Acepta el bloque NOT: Tecla OK
6. Elige la lista Co: Tecla OK
7. Acepta la lista Co: Tecla OK
8. Elige I3: Teclas o
9. Acepta I3: Tecla OK
Así queda enlazada I3 con la entrada del bloque NOT
.
* En este programa no se requiere la última entrada del bloque AND. En los
programas del secuenciador se identifica con una “X” (según el principio
ya conocido):
1. Pasa al modo de introducción: Tecla OK
2. Elige la lista Co: Teclas o
3. Acepta la lista Co: Tecla Ok
4. Elige X: Teclas o
5. Acepta X: Tecla OK
El programa se ubica ahora en el bloque B01.
B03
B02
1
B02
& B01
I1
B03
B01
Q1
B02
R
RS
vo
12 Paso
24
H.O. 6/8
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Enlaza ahora el bloque OR con el borne R del bloque RS.
1. Pasa al modo de introducción: Tecla OK
2. Elige la lista GF: Teclas o
3. Acepta la lista GF: Tecla OK
4. Elige el bloque OR: Teclas o
5. Acepta el bloque OR: Tecla OK
Enlaza las entradas I2 e I3 al bloque OR
1. Elige la lista Co: Tecla OK
2. Acepta la lista Co: Tecla OK
3. Elige I2: Teclas o
4. Acepta I2: Tecla OK
5. Repite los pasos anteriores para
introducir I3
6. La última entrada del bloque
OR no se requiere, por lo tanto
procede según el principio ya conocido.
El programa se ubica en el bloque B01.
Enlaza la programación de la salida Q2 procediendo de la manera siguiente:
1. Elige la salida Q2: Teclas o
2. Cambia de posición el cursor: Tecla
3. Pasa al modo de introducción: Tecla OK
1
B04
B01
Q1
BO1
25
vo
13 Paso
vo
14 Paso
vo
15 Paso
H.O. 7/8
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
4. Elige la lista GF: Teclas o
5. Acepta la lista GF: Tecla OK
6. Elige el bloque OR: Teclas o
7. Acepta el bloque OR: Tecla OK
8. Introduce la entrada I3, según los principios ya establecidos
9. Las dos últimas entradas del bloque OR no se requieren, por lo tanto
procede según lo establecido.
Así quedan cableados todas las entradas de los bloques y el programa está
completo para el secuenciador.
10. Regresa al menú de programación: Tecla ESC
OBSERVACIÓN
El secuenciador ha almacenado el programa a prueba de cortes de red. El
programa permanece almacenado en el secuenciador hasta que vuelva a
borrarse mediante la instrucción correspondiente.
1
B05
Q2
1
B05
Q2
I1
X
X
>Edit Prog
Clear Prog
Set Clock
26
H.O. 8/8
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Elaborar y guardar archivos
- El programa elaborado en el secuenciador puede copiarse en un MODULO DE
PROGRAMA. El módulo de programa permite:
* Elaborar y guardar archivos de programas
* Reproducir programas
* Enviar correos por programas
* Redactar y verificar programas en la oficina y transferirlos luego a otros
secuenciadores en el armario de conexiones
- El programa elaborado en el secuenciador también puede copiarse en lista de archivos del
LOGO - Soft
PROCESO DE EJECUCIÓN
Copia el programa del secuenciador en el MODULO DE PROGRAMA.
a. Conmuta el secuenciador al modo de servicio “Programación”. Teclas
y OK, simultáneamente.
b. Desplaza “>” hacia “PC/Card. Tecla
c. Pulsa la tecla OK. Se visualiza el menú de transferencia:
:
OPERACIÓN:
Fig. 1 Secuenciador Programable
> Program...
PC/Card
Start
27
er
1 Paso
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC115/120V
230/240V Input 6 x AC
LOGO!
Qutput 4xRelais/
ESC OK
En la Fig. 1, la flecha
índica la posición
del receptáculo
en donde se inserta el
MODULO DE PROGRAMA o
la interfaz PC LOGO!
,
>PC LOGO
LOGO Card
Card LOGO
H.O. 1/4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
d. Desplaza ´>´ hacia “LOGO Card”. Tecla
e. Pulsa la tecla OK
El secuenciador copia ahora el programa en el módulo de programa.
Durante el proceso de copiado, parpadea un ´#´ en la pantalla:
PC LOGO
> LOGO Card
Card LOGO
#
Parpadea
Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automáticamente al
menú principal
Program..
>PC/Card..
Start
OBSERVACIÓN
Si fallara la red mientras el secuenciador está copiando, deberá
volver a copiarse el programa tras la reposición de la red.
do
2 Paso Copia el programa del módulo de programa al secuenciador.
Si se tiene un modulo de programa con un programa,
es posible copiar éste en el secuenciador de dos maneras diferentes:
* Automáticamente al arrancar el secuenciador (red conect.). O bien
* A través del menú “PC/Card” del secuenciador.
Procede de la manera siguiente:
>Program..
PC/Card..
Start
1. Conmuta el secuenciador al modo de servicio “Programación”.
2. Desconecta la tensión de alimentación del secuenciador.
3. Retira la tapa del receptáculo.
4. Enchufa el módulo de programa en el receptáculo.
5. Conecta nuevamente la tensión de alimentación.
28
H.O. 2/4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Copia a través del menú PC/Card.
Proceso de copiar un programa del módulo de programa en el
secuenciador:
1. Enchufa el módulo de programa
2. Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “Programación”.
Teclas , y OK simultáneamente.
>Program..
PC/Card..
Start
3. Desplaza el `>` a “PC/Card”. Tecla
4. Pulsa OK. Se visualiza el menú de transferencia:
>PC LOGO
LOGO Card
Card LOGO
5. Desplaza el `>` a “Card LOGO”:
Teclas o
6. Pulsa OK
El programa es copiado desde el módulo de programa hacia el secuenciador.
Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automáticamente al menú
principal.
to
4 Paso Elabora y guarda archivo en LOGO! - soft.
Procede de la manera siguiente:
1. Fichero Nuevo
Nuevo
Abrir
Guardar
Guardar como
Ajustar impresora
Imprimir
Salir
strg+N
strg+F
strg+G
strg+P
Alt+F4
2. Edición Programar.
29
er
3 Paso
H.O. 3/4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Fig. 2.- Menú Principal
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
OUPUT
1 2 1 2 1 2 1 2
SENATI
INPUT
3. Elabora el programa. Ejemplo: Arranque directo.
4. Guarda el archivo: Fichero Guardar
5. Asigna un nombre al archivo. Ejemplo: Senati
6. Acepta el nombre.
7. En el menú principal del LOGO! - Soft, aparece:
En la fig. 2, la flecha índica
el nombre asignado al archivo.
OBSERVACIONES
- Para transferir al secuenciador un programa generado mediante LOGO! -
Soft, elegir PC LOGO!.
- Para transferir a LOGO! - Soft un programa generado mediante el
secuenciador, elegir LOGO! PC
PRECAUCIONES
- Si desea Ud. procesar ulteriormente su programa, tenga cuidado de no
almacenarlo en un modulo con protección del programa
- En modulo con “protección Know - how” sólo es posible arrancar el
programa, pero no leerlo para su procesamiento.
30
H.O. 4/4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
Activar programa - Salir del sistema
Activar el programa, significa conmutar a RUN. En RUN se procesa el programa.
er
1 Paso Posiciona el cursor en
el menú principal.
Tecla ESC.
do
2 Paso Posiciona ´>´ en ´Start´.
Teclas o
er
3 Paso Confirma start.
Tecla OK.
>Program..
PC/Card..
Start
Program..
PC/Card..
>Start
31
123456
Mo 09:00
1234 RUN
I
Q
:
:
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIONES
- Salir de RUN, si desea modificar un programa o borrarlo (pulsando las teclas < , > y OK
simultáneamente)
- Si no ha introducido un programa, el secuenciador no se puede conmutar a RUN.
- El secuenciador mostrado tiene 6 entradas y 4 salidas. También se muestra el día y hora
actual. (MO 09:00), sólo para las variantes con reloj.
H.O. 1/1
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
I.- SECUENCIADOR LOGO
En la lista GF se especifican los bloques de funciones básicas para la introducción de un
circuito. Se preveen las siguientes funciones básicas:
FUNCIONES BÁSICAS DE LOS SECUENCIADORES
&
1
Representación en el
esquema de circuitos
Representación en
LOGO!
Designación de la
función básica
Conexión en serie
Contacto de cierre
Conexión en paralelo
Contacto de cierre
Inversor
Alternador doble
Conexión en paralelo
Contacto de apertura
Conexión en serie.
Contacto de apertura
1
=1
&
1
Y (AND)
O (OR)
INVERSOR (NOT)
O-EXCLUSIVO (XOR)
Y-NEGADA (NAND)
0-NEGADO (NOR)
32
&
I1
I2
I3
Q
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
1. Y(AND)
La conexión en serie de varios contac-
tos de cierre se representa así en el es-
quema de circuitos:
Símbolo:
Este bloque se denomina Y (AND) porque la salida Q de Y sólo ocupa el estado 1 cuando
I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados.
Tabla lógica para la función Y
0
0
0
0
1
1
1
1
I1
0
0
1
1
0
0
1
1
I2
0
1
0
1
0
1
0
1
I3
0
0
0
0
0
0
0
1
Q
2. O(OR)
La conexión en paralelo de varios
contactos de cierre se representa
así en el esquema de circuitos:
Símbolo
I1
I2
I3
Q
1
Este bloque se denomina O porque la salida Q de O siempre ocupa el estado 1 cuando I1
ó I2 ó I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados (o sea, que por lo menos una
entrada debe tener el estado 1).
0
0
0
0
1
1
1
1
I1
0
0
1
1
0
0
1
1
I2
0
1
0
1
0
1
0
1
I3
0
1
1
1
1
1
1
1
Q
33
Tabla lógica para la función O.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 34
3. INVERSOR (NOT)
Un inversor se representa así
en el esquema de circuitos:
Símbolo
1
I1 Q
Este bloque se denomina INVERSOR porque la salida Q ocupa el estado 1 cuando la
entrada tiene el estado 0 y viceversa, es decir, el inversor invierte el estado en la entrada.
Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: para el secuenciador ya no se requiere
ningún contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en
uno de apertura mediante el bloque INVERSOR.
0
1
I1
1
0
Q
4. Y-NEGADA (NAND)
La conexión en paralelo de varios
contactos de apertura se
representa así en el esquema de
circuitos:
Tabla lógica para el bloque INVERSOR
Símbolo
&
Q
I1
I2
I3
Este bloque se denomina Y-NEGADA porque la salida Q de Y-NEGADA sólo ocupa el
estado 0 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados.
Tabla lógica para el función Y-NEGADA
0
0
0
0
1
1
1
1
I1
0
0
1
1
0
0
1
1
I2
0
1
0
1
0
1
0
1
I3
1
1
1
1
1
1
1
0
Q
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
5. O-NEGADO (NOR)
La conexión en serie de varios
contactos de apertura se
representara así en el esquema
de circuitos:
La salida de O-NEGADO sólo está activada (estado 1) cuando están desactivadas todas
las entradas (estado O). Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), es
desactivada la salida.
Este bloque se denomina O-NEGADO porque la salida Q de O-NEGADO sólo ocupa el
estado 1 cuando todas las entradas tienen el estado 0. Tan pronto como alguna de las
entradas ocupe el estado 1, la salida de O-NEGADO tiene el estado 0.
Símbolo
= 1
Q
I1
I2
Tabla lógica para la función O-NEGADO
0
0
0
0
1
1
1
1
I1
0
0
1
1
0
0
1
1
I2
0
1
0
1
0
1
0
1
I3
1
0
0
0
0
0
0
0
Q
35
Símbolo
>1
I3
Q
I2
I1
6. O-EXCLUSIVO (XOR)
En el esquema de circuitos, un O-
EXCLUSIVO es una conexión en
serie de 2 alternadores:
La salida O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados
diferentes.
0
0
1
1
I1 Q
Tabla lógica para la función O-EXCLUSIVO
0
1
0
1
I1
0
1
1
0
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
II.- SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
1.- El cuadro siguiente describe el funcionamiento de un botón pulsador conectado al
secuenciador. El botón pulsador BP1 está conectado a la entrada I1 y la lámpara L1
está conectada a la salida Q1 del secuenciador programable.
Nota: la función inversa se aplica a todos los contactos de un esquema de mando, ya
representen salidas, relés auxiliares o bloques función.
Esquema
Eléctrico
Reposo
Símbolo
Zelio
Esquema
Eléctrico
Trabajo
Símbolo
Zelio
36
BP1
L1
I1 = 0
i 1 = 1
BP1
L1
L1
BP1
L1
BP1
I1 = 1
i 1 = 0
I1 = 1
i 1 = 0
I1 = 0
i 1 = 1
2.- El secuenciador posee una pantalla de 4 líneas que permite representar los esquemas
de mando.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Nota: el programa ZelioSoft permite representar los esquemas de mando según los tres
formatos siguientes:
Símbolo del secuenciador
Zelio
Símbolo
eléctrico
Símbolo
Ladder
14
13
F
22
21
O
O
O
I1
I1
o1
o1
S
o1
R
A2
A1
A2
A1
A2
A1
Bobina de desenganche
(RESET)
Bobina de enganche
(SET)
R Q1
S Q1
Q1
I1 i1
O
I1 i1
O
37
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
* Ejemplo de utilización de una bobina telerruptor:
Esta función es muy práctica y permite el encendido y la extinción de una carga
con ayuda de un botón pulsador. Si a la entradaI1 se conecta un botón pulsador y
a la salida Q1 una lámpara, cada vez que se pulse el botón, la lámpara se
encenderá si estaba apagada y se apagará si estaba encendida. Para realizar un
interruptor de conmutación, basta con poner entradas en paralelo y conectar un
botón pulsador en cada entrada.
* Ejemplo de utilización de las bobinas Set y Reset:
Queremos dirigir la alimentación de un equipo mediante un botón pulsador y la
parada de este mismo equipo por otro botón pulsador. La solución es la siguiente:
Esquema eléctrico Solución secuenciador programable
3. Relés auxiliares
Los relés auxiliares notados con M se comportan exactamente como las bobinas de
salida Q. Su única diferencia es que no poseen terminales de conexión.
Son 15 (la numeración se efectúa en hexadecimal, de 1 a 9 y después de Aa F).
Se utilizan para memorizar o relevar un estado. Esta memorización o este relevo se
utiliza en la forma de contacto asociado.
El botón pulsador BP2 está conectado al secuenciador programable en la
entrada I2 y el botón pulsador BP3 en la entrada I3.
Una lámpara sencilla L1 se conecta a la salida Q2.
Al pulsar el botón pulsador BP2 se enciende la lámpara.
Al pulsar el botón pulsador BP3 se apaga la lámpara.
38
BP 2
BP 3
L1 I2
I3
sQ2
RQ2
I1 Q1
* Ejemplo de utilización de un relé auxiliar:
Vamos a utilizar relés auxiliares para relevar la posición de varias entradas. Este
relevo nos sirve para dirigir una bobina.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
- El circuito equivalente simplificado,
seria:
K1
M1 M2
El circuito en ZELIO, sería:
I1 I2 I3 M1
I4
I5
I6
M2
M1
M2
Q1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Q1
:
:
:
:
:
:
:
S1
S2
S3
S4
S5
S6
K1
LEYENDA
39
S1
S2
S3
M1
S4 S5 S6
K1
M2
En un sistema digital, un bit se caracteriza por uno de los dos niveles de tensión. Si
la más positiva es el nivel 1 y la otra es el nivel 0, se dice que el sistema emplea lógica
positiva. En cambio un sistema lógico negativo es el que designa el estado de tensión
más negativo del bit como nivel 1, y el más positivo como nivel 0. Cabría destacar que los
valores absolutos de la dos tensiones no tienen significado en estas definiciones.
Concretamente el estado 0 no representa necesariamente el nivel de tensión 0 (aunque
ello ocurra en algunos sistemas).
Puerta -OR-
Una puerta OR tiene dos o mas entradas y una sola salida y funciona de acuerdo
con la siguiente definición: La salida de una puerta OR se halla en estado 1 si una o más
de las entradas está en 1. Las n entradas de un circuito lógico las designaremos con las
letras A, B, C,...N y la salida por F.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
3.- Diagrama de Bloques de Circuitos Digitales
En la figura 6 se representa el símbolo normalizado de una puerta OR (normas
ANSI y IEEE), junto con la expresión Boole para tal puerta.
Puerta -AND-
Una puerta AND tiene dos o más entradas y una sola salida y funciona de acuerdo
con la siguiente definición: la salida de una puerta AND estará en estado 1 sólo si están en
estado 1 todas las entradas.
A
B
F = A + B
Figura 6, Puerta OR.
40
A B
0 0
0 1
1 0
1 1
F
0
1
1
1
A
B
F = A . B
Figura 7, Puerta AND
A B F
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
F
0
0
0
1
En la figura 7 se da el símbolo de la puerta AND junto con la expresión de Boole
para dicha puerta. A veces se coloca un punto (.) o una aspa (x) entre los símbolos para
indicar la operación AND. Se puede comprobar que la tabla de la verdad de dos entradas
de la figura responde a la definición del función AND.
Puerta -NOT-
Los circuitos NOT tienen una sola entrada y una sola salida y responden a la
negación lógica de acuerdo con la siguiente definición: la salida de un circuito NOT tiene
el estado 1 sólo si la entrada no toma el valor. La norma para indicar una negación lógica
es un pequeño círculo en el punto en que la línea de la señal se une a un símbolo lógico.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
A veces se emplea una apóstrofe (') en lugar de un guión (-) para indicar la
operación NOT.
Otras funciones importantes
Como complemento a las puertas lógicas vamos a ver otras funciones muy
importantes en electrónica digital y que conviene conocer.
Figura 8, Puerta NOT
Figura 9, Funciones NAND, NOR Y OR-EXCLUSIVA
A A
A
0
1
1
0
A
41
F= A.B = A+ B F= A + B =A . B
1
2
3
7400 NAND
3
2
1
7402 NOR
1
2
3
F=A O B
7486 OR-EXCLUSIVA
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN EL MANEJO DEL SECUENCIADOR
PROGRAMABLE
- Desconectar el aparato
- Tomar la medidas necesarias para prohibir cualquier activación intempestiva.
- Comprobar la ausencia de tensión.
- Efectuar las puestas a tierra y las puestas en cortocircuito necesarias.
- Protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de guardamotores,
interruptores termomagnéticos, fusibles, etc.
- Sólo las personas cualificadas están autorizadas a poner en marcha el secuenciador
programable.
- Los aparatos de automatización y de mando deben instalarse de forma que estén
protegidos contra cualquier accionamiento involuntario.
- Es muy importante comprobar que la conexión a los órganos de comando respete las
normas de seguridad en vigor.
- Las fluctuaciones o las diferencias de tensión de la red, no pueden sobrepasar los
umbrales de tolerancia indicados en las características técnicas ya que podrían
causar defectos de funcionamiento y provocar situaciones peligrosas.
- Para evitar situaciones peligrosas piense en respetar las normas que rigen las paradas
de urgencia. Comprobar que el desbloqueo del sistema de parada de urgencia no
provoca un inicio intempestivo del sistema automatizado.
- Tomar todas las medidas necesarias para garantizar por una parte, la correcta
consecución de una aplicación interrumpida por caída o corte de corriente y por otra
parte, prohibir la aparición de estados peligrosos, o incluso de fuga.
- Tener en cuenta la máxima carga de conmutación para las salidas del secuenciador
programable. La máxima corriente de conmutación depende de la carga y de la
cantidad de maniobras deseadas.
- Las entradas del secuenciador programable no poseen separación galvánica, por lo
que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensión de alimentación.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 42
TAREA 3
TAREA 3
TAREA 3
PROGRAMACION DELSECUENCIADOR PARAEL
ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO
TAREA 4
TAREA 4
TAREA 4
PROGRAMACION DELSECUENCIADOR PARA
EL ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO
DE UN MOTOR TRIFASICO
43
ORDEN DE EJECUCION
01
02
03
04
Elaborar diagrama de funciones
Armar circuito de fuerza del
arranque directo de motor trifásico
Conectar sensores y actuadores
Verificar funcionamiento del
circuito con secuenciador
* Motor Trifásico 3HP
* Guardamotor 10A
* Contactor 9A
* Relé Térmico Diferencial 8 - 13A
* Secuenciador Programable
* Pulsadores N.A. Rojo y Verde
* Lámparas de señalización Rojo y Verde.
* Interruptor Termomagnético Bipolar 2A
* Fusibles 1A
* Cables Eléctricos
* Multitester
PZA. OBSERVACIONES
TIEMPO:
ESCALA:
HOJA: 1/1
PROGRAMACION DELSECUENCIADOR PARAELARRANQUE DIRECTO DE UN MOTORTRIFASICO
CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
Nº
2002
44
HT Ref. HT.
PERÚ
DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES
CANT. MATERIAL
MATERIALES / INSTRUMENTOS
SISTEMA DE CONTROL
LEYENDA
K1: BOBINA DEL CONTACTOR
H1: LAMPARA, INDICAMARCHA
H2: LAMPARA, INDICAFALLA TERMICA
M : PULSADOR MARCHA
P : PULSADOR PARO
F1: CONTACTO DELRELE TERMICO
4H
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
H1
K1
H2
ESC OK
M P F1
97
98
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
L1
N
220V / 60 HZ
LOGO!
SISTEMA DE FUERZA
L1 L2 L3
GUARDAMOTOR
CONTACTOR
RELE TERMICO
DIFERENCIAL
MOTOR
TRIFASICO
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
RS
S
R
B01
Q1
B02
&
I1
B01
B02
&
I1
B01
B03
1
B02
&
I1
B01
B03
1
I3
B02
&
I1
B01
B03
1
I3
X
OPERACIÓN:
Elaborar diagrama de funciones del arranque directo del motor trifásico.
En el secuenciador se realiza un diagrama de funciones interconectando bloques y bornes.
Para convertir un circuito en LOGO!, Se debe comenzar por la salida del circuito.
La salida es la carga o el relé que debe efectuar la conmutación.
El circuito es convertido en bloques. Atal efecto, se debe procesar el circuito desde la salida
hasta la entrada.
er
1 Paso La salida Q1, conéctala
al bloque RS
do
2 Paso Conecta el bloque AND
al borne S del bloque RS
er
3 Paso Conecta la entrada I1 al
primer borne del bloque AND
to
4 Paso Conecta el bloque NOT al
segundo borne del bloque AND
to
5 Paso Conecta la entrada I3 al
borne del bloque NOT
to
6 Paso El borne 3 del bloque AND, no
se va utilizar, por lo tanto
anula esa entrada.
45
H.O. 1/2
RS
S
R
B01
Q1
&
B02
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
RS
S
R
B01
Q1
B02
B04
1
B04
1 B01
I2
I3
X
B05
1 Q2
B05
1 Q2
I3
X
X
&
RS
S
R
B01
Q1
B02
B04
1
I2
I3
X
I1
B03
1
I3
X
B05
1
I3
X
X Q2
mo
7 Paso Conecta el bloque OR al
borne R del bloque RS
vo
8 Paso Conecta las entradas I2 e
I3 a los bornes 1 y 2 del
bloque OR. El tercer borne
anulalo
no
9 Paso La salida Q2, conéctala
a un bloque OR
mo
10 Paso Conecta la entrada I3 al
primer borne del bloque OR.
Los demás bornes anulalos
DIAGRAMA DE FUNCIONES DEL ARRANQUE DIRECTO
DEL MOTOR TRIFÁSICO
LEYENDA
I1:
I2:
I3:
Q1:
Q2:
Pulsador de Marcha
Pulsador de Paro
Contacto del Relé térmico
Bobina del Contactor
Lámpara, índica Sobrecarga
46
H.O. 2/2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
L1 L2 L3
I I I
L1 L2 L3
T1 T2 T3
M
GUARDAMOTOR
CONTACTOR
ELECTROMAGNÉTICO
RELÉ TÉRMICO
DIFERENCIAL
MOTOR TRIFÁSICO
F1
K
P.E
OPERACIÓN:
Armar circuito de fuerza del arranque directo del motor trifásico.
En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, el contactor electromagnético, el relé
térmico diferencial y el motor.
er
1 Paso Realiza el montaje
de los componentes.
* Guardamotor
* Contactor
* Relé térmico
* Motor Trifásico
do
2 Paso Cablea el circuito de fuerza:
* Usa conductor Nº 14 AWG tipo TW
Fig. 1 Montaje del contactor y
el relé térmico
RIEL
DIN
Contactor
Relé térmico
diferencial
47
H.O. 1/1
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
OPERACIÓN:
Conectar sensores y actuadores para el arranque directo del motor trifásico.
En el secuenciador programable, se conectan elementos de introducción de señales
(sensores) y elementos de salida (actuadores).
- Los elementos de introducción de señales son: el pulsador de marcha, el pulsador de paro y
el contacto N.A del relé térmico diferencial.
- Los elementos de salida son: la bobina del contactor (K1), la lámpara que índica marcha del
motor (H1) y la lámpara que índica falla térmica (H2).
er
1 Paso Conecta los sensores
M : Pulsador de Marcha
P : Pulsador de Paro
F1: Contacto del relé térmico
do
2 Paso Conecta los Actuadores
K : Bobina del contactor
H1: Lámpara, índica marcha
H2: Lámpara, índica sobrecarga
48
* Usa conductor Nº 18 AWG tipo TFF
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
SENSORES
M P F1
97
98
* Usa conductor Nº 18 AWG tipo TFF
L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
SENSORES
M P F1
97
98
K H1 H2
Actuadores
I1 I2 I3 I4 I5 I6
H.O. 1/1
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
OPERACIÓN:
Verificar funcionamiento del circuito de arranque directo del motor trifásico con
secuenciador.
Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensión al secuenciador y realizar
las pruebas de marcha, paro y falla térmica.
er
1 Paso Aplica tensión al secuenciador
* Bornes : L1 - N
* Tensión: 220v/60Hz
* Conductor Nº 18 AWG tipo TFF
do
2 Paso Realiza las pruebas de funcionamiento:
1. Acciona el pulsador de marcha (I1), se debe activar la salida Q1 del
secuenciador.
2. Acciona el pulsador de paro (I2), se debe desactivar la salida Q1 del
secuenciador.
3. Si la salida Q1 esta activada y accionas el contacto del relé térmico (I3), se
desenergiza Q1 y se energiza la salida Q2 (H2).
OBSERVACIÓN
Si se mantiene enganchado el contacto del relé térmico (I3) y se activa el
pulsador de marcha (I1), el circuito permanece inalterable.
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
K H1 H2
220v/60Hz
M P F1
97
98
L
N
49
H.O. 1/1
PROCESO DE EJECUCIÓN
HOJA A-3
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Elaborar diagrama de funciones del arranque estrella - triángulo del motor trifásico.
Realizar el diagrama de funciones interconectando bloques y bornes.
er
1 Paso Conecta los bloques de
funciones que gobiernan
la salida Q3 (K3)
B06: Temporizador ON Delay
OPERACIÓN:
do
2 Paso Conecta los bloques de
funciones que gobiernan
la salida Q1 (K1, H1)
er
3 Paso Conecta los bloques de
funciones que gobiernan
la salida Q2 (K2)
B11: temporizador ON Delay
to
4 Paso Conecta los bloques de
funciones que gobiernan
la salida Q4 (H2)
&
RS
S
R
B01
Q3
B02
B05
1
I2
I3
I1
B03
1
I3
1
B04
Q2
B06
Q1
T=6
s
t
RS
S
R
B07
Q1
B08
1
I2
I3
Q3
X
&
RS
S
R
B9
Q2
B10
B13
1
I2
I3
B12
1
Q3
X
Q1
T=6
s
t
B11
X
B14
1
I3
X
X
Q4
51
H.O. 1/2
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
DIAGRAMA DE FUNCIONES DE ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO DEL MOTOR
TRIFÁSICO
&
RS
S
R
B01
Q3
B02
B05
1
I2
I3
I1
B03
1
I3
1
B04
Q2
B06
Q1
T=6
s
t
RS
S
R
B07
Q1
B08
1
I2
I3
Q3
X
&
RS
S
R
B09
Q2
B10
B13
1
I2
I3
B12
1
Q3
X
Q1
T=6
s
t
B11
X
B14
1
I3
X
X
Q4
LEYENDA
I1:
I2:
I3:
Q1:
Q2:
Q3:
Q4:
Pulsador de Marcha
Pulsador de Paro
Contacto del Relé térmico
Bobina del Contactor K1
Lámpara, índica sobrecarga
Bobina del Contactor K2 ( )
Bobina del Contactor K3 ( )
52
H.O. 2/2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Armar circuito de fuerza del arranque estrella - triángulo del motor trifásico.
En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, tres contactores, el relé térmico
diferencial y el motor.
er
1 Paso Realiza el montaje de los componentes
OPERACIÓN:
Fig. 1 Montaje de los contactores
y el relé térmico
RIEL
DIN
Relé térmico
diferencial
Contactor
K3
Contactor
K2
Contactor
K1
53
* Usa conductor Nº 12 AWG tipo TW
GUARDAMOTOR
CONTACTORES
RELÉ TÉRMICO
DIFERENCIAL
MOTOR TRIFÁSICO
do
2 Paso Cablea el circuito de fuerza:
L1 L2 L3
I
L1 L2 L3
T1 T2 T3
M
F1
K1
Y
P.E
L1 L2 L3
T1 T2 T3
K 2
( )
K 3
( )
U
V
W
Z
X
L1 L2 L3
I I
H.O. 1/1
T1 T2 T3
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Conectar sensores y actuadores para el arranque - estrella - triángulo del motor
trifásico.
- Los elementos de introducción de señales (sensores), son: el pulsador de marcha, el
pulsador de paro y el contacto N.Adel relé térmico diferencial.
- Los elementos de salida (actuadores), son: las bobinas de los contactores (K1, K2 y K3), la
lámpara que índica falta térmica (H2) y la lámpara que índica marcha (H1).
er
1 Paso Conecta los sensores
M : Pulsador de marcha
P : Pulsador de paro
F1 : Contacto del relé térmico
* Usa conductor Nº 18 AWG Tipo TFF
OPERACIÓN:
1er Paso Conecta los actuadores
K1 : Bobina del contactor principal
K2 :
K3 :
H1 : Lámpara, índica marcha
H2 : Lámpara, índica sobrecarga
Bobina del contactor triángulo
Bobina del contactor estrella
* Usa conductor Nº 18 AWG Tipo TFF
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
SENSORES
M P F1
97
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
SENSORES
97
98
K1
H1
H2
K2 K3
ACTUADORES
M P F1
54
H.O. 1/1
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Verificar funcionamiento del circuito de arranque estrella - triángulo del motor trifásico
Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensión al secuenciador y realizar
las pruebas de marcha (arranque - ), paro y falla térmica.
OPERACIÓN:
er
1 Paso Aplica tensión al secuenciador
* Bornes: L1 - N
* Tensión: 200v / 60 Hz
* Conductor Nº 18 AWG tipo TFF
do
2 Paso Realiza las pruebas de funcionamiento:
1. Acciona el pulsador de marcha (I1), se debe activar la salida Q3 (K3) y Q1
(K1, H1) del secuenciador.
2. Transcurrido el tiempo establecido en el programa (6 seg), se desactiva Q3 y
se activa Q2 (K2).
3. Acciona el pulsador de paro (I2), se desactivan las salidas Q1 Y Q2.
4. Si cualquiera de las salidas que gobiernan las bobinas de los contactores
esta activada y accionas el contacto del relé térmico (I3), estas salidas se
desenergízan y se energizan Q4 (H2).
OBSERVACIÓN
Si se mantiene enganchado el contacto del relé térmico (I3) y se activa el
pulsador de marcha (I1), el circuito permanece inalterable.
55
H.O. 1/1
M P F1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
97
98
K1
H1 H2
220v/60Hz
L
N
K2 K3
PROCESO DE EJECUCIÓN
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
I.- SECUENCIADOR LOGO!
En la lista SF se especifican los bloques de funciones especiales para la introducción de
un programa en LOGO!. Se preveen las siguientes funciones especiales:
FUNCIONES ESPECIALES DE LOS SECUENCIADORES
Re: este estado está almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay
enchufado un módulo para remanencia (sólo para LOGO!....L...) y se ha definido la
función como remanente.
* Donde:
Trg : Señal de entrada
R : Reset
S : Set
T :Tiempo
En : Señal de entrada
Par : Límite
No1, No2, No3: Ajuste de Tiempos
Función Representación
en el esquema
de circuitos
Representación en
LOGO!
Representación en
LOGO!....L...
Re
Retardo de
activación
Retardo de
desactiva-
ción
Relé de
impulsos
Reloj de
temporiza-
ción
Relé
disipador
Salida de
impulsos
R
S K1
K1
Trg
T
Re
Trg
R
T
Trg
R
Trg
R
Par
No1
No2
No3
Re
S
R
S
R
Par
RS R S
En
T
56
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Re: este estado está almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay
enchufado un módulo para remanencia (sólo para LOGO!....L....) y se ha definido la
función como remanente.
Función Representación
en el esquema
de circuito
Representación en
LOGO!
Representación en
LOGO!....L...
Re
Retardo de
activación
memoriza-
ble
Contador
adelante/
atrás
Contador
de horas de
servicio
Interruptor
de valor de
umbral
Re
Relé disi-
pador / Sa-
lida de im-
pulsos
R
Trg K1
K1
K1
Q
Trg
R
T
R
Cnt
Dir
Par
+/-
4 digitos
R
Cnt
Dir
Par
+/-
6 digitos
R
En
Ral
Par
h
Trg
T
Fre
Par
OBSERVACIÓN
R tiene prioridad ante las demás entradas para las funciones.
Donde:
Cnt : cuenta cambios de 0 a 1
Dir : índica sentido de conteo
Ral : Reset all (resetear todo)
Fre : Señal de entrada que suministra los impulsos
a contar
57
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
II.- SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
1. Bloque función temporizador
El bloque función Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones durante un
tiempo determinado. Posee una entrada de puesta a cero, una entrada de mando y una
salida que permite saber si se ha terminado la temporización.
La parametrización del bloque es accesible: durante la introducción de la bobina de
mando (con la marca TT-Nº) en la línea de esquema.
El menú “PARAMET”. Permite modificar el valor de preselección si el bloque no se ha
cerrado con el candado.
* Contactos del Bloque Función Temporizador
Representación Descripción
El funcionamiento del contacto de
salida depende de la
parametrización del Temporizador.
Las parametrizaciones posibles se
explican mejor en la continuación de
este párrafo.
Función Nº
TNº
tNº
Normalmente
abierto
Normalmente
cerrado
1 a 8
Bobinas y parámetros del bloque función Temporizador
1- Entrada de mando del Temporizador.
2- Entrada de puesta a cero del Temporizador.
3- Salida de mando (o alcance del Tiempo de preselección).
4- Tipo de Temporizador (8 posibles, ver página siguiente).
5- Unidad de tiempo de preselección.
6- Tiempo de temporización, llamado también tiempo de
preselección.
7- Bloqueo del valor de preselección del Temporizador. (Candado)
Nota: Esta pantalla aparece únicamente cuando se introduce la bobina asociada a la
entrada de mando del Temporizador.
Cuando aparece un punto en esta pantalla, índica que el elemento no se ha
utilizado en las líneas de esquema.
58
7 6 5
1 2 3 4
T T 1
R T
T
A
t = 0 0 . 0 0 S
t
C
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
* Tipos de Temporizador:
Tipo Descripción
Tipo A: Retraso en la conexión (Temporización al
trabajo).
Ejemplo: quiero decalar la conexión de un contactor
para limitar la corriente de llamada.
T T 1
R T -
T -
A
t = 0 0 . 0 0 S
t
C
T T 1
R T -
T -
a
t = 0 0 . 0 0 S
t
C
Tipo a: retraso en la conexión por flanco de subida
con puesta a Cero.
Tipo C: Retraso en el disparo (Temporización al
reposo). Ejemplo: mantenimiento en marcha de un
ventilador cerca de la parada del motor.
T T 1
R T -
T -
C
t = 0 0 . 0 0 S
C
t
T T 1
R T -
T -
B
t = 0 0 . 0 0 S
t
C
Tipo B: impulso calibrado en flanco descendente de
la entrada de mando (Contacto de paso). Ejemplo:
Encendido por un botón pulsador de un alumbrado
con reloj contador.
T T 1
R T -
T -
W
t = 0 0 . 0 0 S
C
t
Tipo W: impulso calibrado en flanco descendente de
la entrada de mando. Ejemplo: Cierre de una
barrera de peaje.
T T 1
R T .
T .
D
t = 0 0 . 0 0 S
C
t
Tipo D: luz intermitente simétrica. Ejemplo:
señalización de un defecto por parpadeo de un
terminal luminoso.
T T 1
R T .
T .
d
t = 0 0 . 0 0 S
C
t
Tipo d: Luz intermitente simétrica en frente
montante de la entrada de mando con Puesta a
Cero. Ejemplo: comando de freno por impulso
después del corte de la alimentación.
T T 1
R T -
T -
T
t = 0 0 . 0 0 S
C
t
2
Tipo T: Totalización con Puesta a Cero. Ejemplo:
solicitar la sustitución de un filtro cuando se ha
sobrepasado la duración de utilización
59
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
2. Bloque función contador
El bloque función contador permite contar impulsos. Se puede poner a cero y un
elemento gráfico utilizado como contacto, permite saber si se ha alcanzado el valor de
preselección.
La parametrización de bloque es accesible: durante la introducción de la bobina que
representa la entrada del recuento (marcada CCNº) en la línea de esquema.
El menú “PARAMET”.Permite modificar el valor de preselección, si el bloque no se ha
cerrado con la ayuda del candado.
Representación Descripción
Función Nº
CNr
cNr
Normal
Inversa
1 a 8
El contacto es conductor cuando el
contador ha alcanzado el valor de
preselección fijado.
El contacto es conductor mientras
que el contador no ha alcanzado su
valor de preselección.
Bobinas y parámetros del bloque contador:
1- Entrada de recuento
2- Entrada de puesta a cero
3- Salida de Validez o de alcance de preselección
4- Valor por alcanzar llamado también valor de preselección
5- Bloqueo del valor de preselección del bloque
6- Entrada de sentido de recuento (recuento/descuento)
NOTA: esta pantalla aparece únicamente cuando se introduce la bobina
correspondiente a la entrada de recuento.
El único parámetro modificable es el valor de preselección. Su valor está
comprendido entre 0 y 9999.
60
4
6 5
1 2 3
C C 1
R C .
C
D C p = 0 0 0 0
C
* Descripción del Bloque función contador:
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Este elemento se utiliza como bobina en un
esquema de mando, representa la entrada
de recuento del bloque. Con cada
excitación de la bobina, el contadaor se
incrementa o disminuye 1 punto según el
sentido de recuento escogido.
CC
Ejemplo de utilización:
encendido de un piloto
conectado a la salida Q1
del secuenciador cuando
el valor de preselección se
ha alcanzado, o en caso
contrario, extinción.
C1 Q1
Ejemplo de utilización:
Recuento en la entrada
del bloque función
Contador Nº 1
I1 CC1
RC
Esta elemento se utiliza como bobina en
un esquema de mando, representa la
entrada de puesta a cero de bloque
Contador. La excitación de la bobina tiene
por efecto la puesta a cero de valor actual
de recuento.
Ejemplo de utilización:
Puesta a cero del contador
Nº 1 pulsando el botón
superior del cuadro de
navegación.
Z1 RC1
DC
Esta elemento se utiliza como bobina en
un esquema de mando, representa la
entrada del contador que determina el
sentido de recuento. Si esta bobina se
excita, el bloque función descuenta. Por
defecto (esta entrada no tiene cable) el
bloque función recuenta.
Ejemplo de utilización:
Recuento o descuento
según el estado de una
entrada del secuenciador
programable.
I2 DC1
Valor por alcanzar, este valor también se
llama valor de preselección. Cuando el
valor actual del contador es igual al valor de
preselección, el contacto C del contador es
conductor. Este valor se puede modificar
en la pantalla descrita anteriormente pero
también en el menú “PARAMET”.
p= 0000
Este parámetro permite bloquear el valor
de preselección del bloque función
contador. Cuando el bloque esta
bloqueado, el valor de preselección no
aparece en el menú “PARAMET”.
Utilizando como contacto, este elemento
del bloque función Contador indica que el
valor de preselección y el valor actual son
iguales.
C ou c
61
Elemento Ejemplo
Descripción / Utilización
El álgebra de Boole es una herramienta matemática desarrollada inicialmente con el
objetivo de representar las formas de razonamiento lógico, sistematizarlas y profundizar en el
conocimiento de sus mecanismos. La rama de la Filosofía que hace uso de este método
matemático es la lógica matemática. Fue representada por George Boole (1815- 1864).
Se definen tres tipos de operaciones con las variables boolenas:
· ADICIÓN: Aplicada a las variables A y B se representan como:A + B La tabla de la
verdad que representa es la de puerta “OR”.
· PRODUCTO:Aplicado a las variables A y B se representa como:A.B ó AB La tabla de
la verdad que la representa es la de la puerta “AND”
·COMPLEMENTACIÓN:Se aplica a una sola variable es A, se representa como: “A”.
La tabla de la verdad que la representa es la puerta “NOT”.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
FUNCIONES LÓGICAS
Figura 1. Representación de puestas lógicas mediante contactos.
Con objeto de visualizar estas operaciones supóngase que Ay B representan el estado
de dos contactos de modo que si valen1, significa que el contacto está cerrado: si valen 0, por
el contrario, el contacto está abierto.
La figura 1. proporciona una representación de las tres operaciones en forma de
asociaciones de contactos. La asociación en paralelo representa la suma: es decir, existirá
continuidad entre extremos de la misma si Ay B están cerrados.
A + B
A
A
A . B
A B
62
A + A
A
B
1.- Teoremas Importantes
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
El resultado de aplicar cualquiera de las tres operaciones definidas a variables del
sistema booleano es otra variable del sistema y este resultado es único.
Para comprobarlo no hay más que tabular estas operaciones, aplicadas a todas las
combinaciones posibles de variables de entrada y verificar que la salida es siempre
una variable booleana.
Ley de la impotencia:
A+A =A
A.A=A
Estas relaciones pueden demostrarse por inducción perfecta, es decir,
escribiendo todas las posibles combinaciones de las variables y realizando la
operación indicada para cada una de ellas.
Ley de la involución:
(A´)´ = A
Ley conmutativa:
Respecto a la adicción: A+B = B +A
Respecto al producto : A. B = B . A
Ley asociativa:
Respecto a la adición:
A + (B + C) = (A+ B) + C = A+ B + C
Respecto al producto:
A(B + C) = AB + AC
Ley distributiva:
Respecto a la adición:
A + B C = (A+ B) (A + C)
Respecto al producto:
A (B + C) =A B +A C
Ley absorción:
A +A B =A
A (A+ B) = A
Ejercicio: Mediante inducción perfecta demostrar los teoremas 4, 5, 6 Y 7.
Ley de Morgan:
A . B = A+ B
A + B = A. B
La ley De Morgan se puede generalizar a más variables
A continuación se representan algunas relaciones interesantes que se deducen de
la definición de las operaciones lógicas y de los teoremas anteriores:
63
Teorema 1 :
Teorema 2 :
Teorema 3 :
Teorema 4 :
Teorema 5 :
Teorema 6 :
Teorema 7 :
Teorema 8 :
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Ley de Morgan generalizada. El complemento de una función se obtiene
complementando todas las variables que en ella intervienen e intercambiando las
operaciones adición y producto.
Toda función puedes descomponerse, con respecto a cualquiera de las variables de
las que depende, según la siguiente relación:
F(A,B, C,…) = A F(1, B, C, …) +A F (0, B, C, …)
F (A+B+C+...) = F (A . B . C...)
2.- Realización de Funciones Mediante Diagramas de Contactos
Podemos realizar las funciones del punto anterior mediante diagramas de contactos, aplicando
los conocimientos del tema anterior.
F = A + B + C
F = AB + CBA + A B
A
A
A
B
B
B
Figura 2. Realización de funciones con diagramas de contactos.
EJEMPLO: En un determinado proceso industrial, disponemos de dos generadores de 15Kw,
cada uno, para alimentar a tres motores de 5Kw, 10Kw y 15Kw, los cuales no funcionan siempre
juntos (ver figura 3) Queremos realizar un automatismo que detecte los motores que están
funcionando en dada momento y haga entrar en funcionamiento al segundo generador cuando
sea necesario.
A
B
C
C
64
ENTRADAS
1 MOTOR FUNCIONA
0 MOTOR PARADO
SALIDAS
1 FUNC. 2 GENER.
0 NO FUNCIONA
A
B
C
15Kw 15Kw
AUTOMATISMO
MOTORES
5Kw
10Kw
15Kw
Teorema 10:
Teorema 9 :
Figura 3.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
A B C F
El paso siguiente es realizar la tabla de la verdad: a partir de las condiciones de
principio, sólo tendremos que comprobar cuándo la suma de la potencias de los motores
que están funcionado en cada momento es mayor de 15Kw:
Realizamos la función por unos:
F = A . B . C + A . B . C + A . B . C
Y el circuito que nos realiza este automatismo, será mediante puertas lógicas
(Figura 4).
Figura 4, Ejemplo realizado con puertas lógicas.
Y mediante diagrama de contactos (figura 5).
Figura 5, Esquema del Ejemplo con contactos
B
A
B
A
B
A
C
C
C
65
1 2
1
2
3 1
2
3 1
2
3
3
1
2
3
1
2
2
1
3
1
2
3
1
2
TAREA 5
TAREA 5
TAREA 5
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR
PARA EL ARRANQUE SECUENCIAL
DE MAQUINAS ELECTRONEUMATICAS
66
Dispositivo para remachar
ORDEN DE EJECUCION
01 Armar circuito de fuerza para
arranque secuencial de máquinas
electroneumáticas
* Cilindro de doble efecto (02)
* Electroválvula 5/2 monoestable (02)
* Mangueras de presión
* Final de carrera eléctrico
* Unidad de mantenimiento
* Válvula distribuidora
* Compresor
* Secuenciador programable
* Fuente de tensión 0 - 30VDC
PZA. OBSERVACIONES
TIEMPO:
ESCALA:
HOJA: 1/1
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL ARRANQUE
SECUENCIAL DE MAQUINAS ELECTRONEUMATICAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
Nº
2002
67
HT. Ref. Ht.
PERÚ
DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES
CANT. MATERIAL
MATERIALES / INSTRUMENTOS
a0
a1
A
B
0
0
1 b1
b0
S
1
1 2 3 4 5 =1
Cilindro B
Cilindro A
Diagrama de Movimientos
15H
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Armar circuito de fuerza para arranque secuencial de máquinas electroneumáticas.
El circuito de fuerza esta constituido por los elementos de trabajo (cilindros) y los elementos
de alimentación de señal (electroválvulas). Este circuito debe ser complementado por el
circuito de control, que da las ordenes para realizar la secuencia establecida.
OPERACIÓN:
er
1 Paso Realiza el montaje de los elementos
del circuito de fuerza.
do
2 Paso Conecta los elementos del
circuito de fuerza
er
3 Paso Conecta los transmisores de
señales y selenoides al secuenciador
* Cilindros
* Electroválvulas
OBSERVACIÓN
Ubica los finales de
carrera ao, a1 y b0 y b1
en el plano de montaje
* Usa conductor Nº 18 AWG tipo TFF
A
a
0
a1
y1
B
b0
b1
y2
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ON/OFF
y1
220v/60Hz
L
N
y2
a0
a1 b0 b1
24 VDC
+
-
68
H.O. 1/2
PROCESO DE EJECUCIÓN
ESC OK
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
to
4 Paso Elabora el diagrama de
funciones
to
5 Paso Programa el secuenciador
de acuerdo al diagrama
de funciones
to
6 Paso Realiza las pruebas de
funcionamiento que satisfagan
las condiciones establecidas
en el diagrama de movimientos
OBSERVACIONES
- Para realizar las pruebas de funcionamiento, regula la presión de trabajo en 4
bar.
- Verifica que los rodillos de los fines de carrera a y b estén accionados por
0 0
los vástagos de los cilindros.
PRECAUCIÓN
- Asegura la correcta conexión de las mangueras de presión en los conectores
rápidos.
&
RS
S
R
B01
Q1
B02
B03
1
X
I1
I2
X
B05
T=1s t
B04
1
I1
&
I4
X
B06
I3
RS
S
R
B07
Q2
B08
1
I5
I1
X
1
B09
I3
a0
a1
B
0
0
1 b1
b0
A
1
1 2 3 4 5 =1
69
H.O. 2/2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
VOCABULARIO TÉCNICO
70
- Actuador: Parte del automatismo que realiza el trabajo. Elemento de salida conectado al
secuenciador.
- Contactor: Interruptor automático gobernado por un electroimán; está diseñado para
conectar o desconectar un circuito.
- Diagrama de Funciones: Diagramas o esquemas que emplean funciones lógicas para
realizar una determinada programación de una automatización.
- Señal Digital:Señal eléctrica que tiene dos valores 0 y 1.
- Display: Visualizador.
- Elemento Lógico: Caracteriza una función lógica específica. Existen dos tipos principales:
elementos combinacionales (llamadas puertas lógicas) y elementos secuenciales.
- Hardware: Parte física del ordenador..
- Período: Tiempo en que una señal eléctrica tarda en repetir su ciclo.
- Programa: Secuencia de ordenes y/o instrucciones que debe realizar un automatismo.
- Relé térmico: Relé cuyo funcionamiento depende del efecto de calentamiento de un
conductor debido a una corriente eléctrica.
- Sistemas de Control: Proceso que permite controlar un sistema, compuestos por
dispositivos de entrada, circuito de procesamiento lógico o tratamiento de señales y
dispositivos de salida.
- Sensor: Captador de señales. Elemento de entrada conectado al secuenciador.
- Software:Conjunto de programas / rutinas.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
PROGRAMACIÓN DE SECUENCIAS ELECTRONEUMÁTICAS
Varios métodos sistemáticos de circuitos se basan en el principio de corte de señales por
medios de válvulas de conmutación (memorias). Se usan mayormente:
- Cascada (de uso en la técnica convencional)
- Secuenciador (de bastante uso en sistemas neumáticos)
Generalmente existen 2 límites para el diseño de un mando secuencial:
- Mínima complejidad.
- Máxima complejidad.
Mínima complejidad:
Sólo se cortan aquellas señales, en la que se presenta un cruce, que puede afectar el buen
funcionamiento del sistema de mando.
Máxima complejidad:
Cada señal, tenga o no un cruce es cortada luego de haber cumplido con la misión de
continuar la secuencia. De esta forma se garantiza que sólo la señal en uso momentáneo
tiene influencia sobre el funcionamiento del sistema de mando (protección total)
Diagrama del circuito
Para realizar el mando de un sistema sin perturbaciones puede incorporar a este un equipo
secuenciador que va operando paso a paso cada secuencia, al mismo tiempo ve cortando
cada orden ejecutada.
Este circuito requiere de las siguientes características:
- Cada señal de salida debe tener asignada una señal de entrada, para dar continuidad al
enlace.
- Las señales de salida deben estar conectados de tal forma que actúen en forma
independiente frente a las restantes señales de entrada.
- El circuito puede funcionar únicamente en serie en el sentido indicado.
- Debe estar garantizado que siempre exista una sola señal de salida.
71
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
- Las señales de salida deben estar memorizadas, para poder cortarlas cuando se
requiera.
Los secuenciadores y sistemas de cascada son elementos de circuito que cumplen con estos
requisitos y por lo tanto pueden ser usados en todo tipo de diseño de circuitos secuenciales.
Secuenciadores integrados neumáticos.
Ejemplo de un sistema de mando con secuenciadores, de construcción integrada de 4
etapas:
Definición y descripción de las conexiones
4: Seteo de la primera etapa
6: Conexión del elemento Y de la última etapa,
último retorno
7: Entrada de reset común para todas las etapas
(Señal de preset)
2: Alimentación común de energía
5: Salida del circuito de reset (señal activa)
3: Salidas de las etapas
1: Entradas de retorno para cada una de las
correspondientes salidas
Representación simplificada
72
S1
4
2
5
S2 S3 S4
6
2
7
r1 r2 r3 r4
& & & &
>1 >1 >1 >1
1 1 1 1
3
3
3
3
4
2
5
6
2
7
3 3 3 3
S1 S2 S3 S4
1 1 1 1
r1 r2 r3 r4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Circuitos de aplicación / Secuencias especiales
* Dispositivo de estampado
Al final de una línea de producción se
realiza el estampado de las piezas y
posteriormente son enviados hacia un
canasto recolector.
El cilindro A empuja la pieza que llega
por la banda hacia la estación de
estampado, en la cual es sellada por el
cilindro B.
A continuación el cilindro C empuja la
pieza hacia el canasto recolector.
El inicio ocurre por el arribo de la pieza,
señalizada mediante el sensor e.
Todas las posiciones finales de los
cilindros son detectados por fines de
carrera.
* Circuito para el dispositivo de estampado con mando secuencial integrado:
73
SECUENCIADOR NEUMATICO
a+ a- b+ b- c+ c-
A a0 B
a1 b0 b1 C c0 c1
B
R
P
A
B
A
a+
1
a-b+
2
c+b-
3
C
3
& &
Start
A
B
C
e
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Secuenciadores eletrónicos aplicados a electroneumática
Para la programación de secuencias electroneumáticas, en la actualidad, son muy usados los
secuenciadores electrónicos.
Por ejemplo: LOGO! de Siemens.
Ejercicio de aplicación:
* A serradora semiautomática
Sobre una aserradora semiautomática se
cortan tablas. Al mover el tope de la sierra
se activa el proceso de aserrado. El
arranque se logra a través de la entrada
de una tabla que es fijada por el cilindro A.
El cilindro B transporta la cierra.
- Circuito para aserradora semiautomáti-
ca. Si cada paso de operación es
controlado por fines de carrera, el
circuito de trabajo será de la forma
siguiente:
- Programa de secuencia
- Diagrama de movimientos
Diagrama de Bloques para el arranque
Secuencial de Máquinas Electroneumáticas
1
2
3
4
Apretar
Avance de la sierra
Retroceso de la sierra
Liberar
A+
B+
B-
A-
a1
b1
bo
ao
Start
A
B
0
0
1
1
1 2 3 4 5 =1
Aserradora Semiautomática
74
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ON/OFF
Y1
220v/60Hz
L
N
Y2
a0
a1 b0 b1
A
B
a
1
A ao
y1
B b
1
y2
b
0
T T T T
DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
Los secuenciadores programables nos dan una indicación de falla en caso de errores en su
manipulación, por ejemplo, el en secuenciador ZELIO LOGIC, tenemos:
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Mensaje Remedio
Causa
Comprobar la presencia y la
buena posición de la
EEPROM.
ERR.RUN MODE
El usuario ha pedido el acceso
a una funcionalidad que sólo
está disponible cuando el
secuenciador programable
está en STOP
Volver al menú principal,
seleccionar la opción “RUN /
STOP”, pasar el módulo a
STOP y luego volver al lugar
en el que ha aparecido el
mensaje.
NO PARAMET.
El usuario ha pedido el acceso
a la opción “PARAMET”.
Cuando ningún parámetro está
disponible (el esquema no
comporta elementos que
posean parámetros).
Ir al esquema para comprobar
que el esquema se ha
introducido correctamente y
que comporta elementos
parametrables: Contadores,
T e m p o r i z a d o r e s ,
F e c h a d o r e s , b l o q u e s
analógicos.
NO PARAMET.
El usuario ha pedido el acceso
a la opción “VISU.” Cuando
ningún elemento que pueda
aparecer en pantalla se ha
introducido en el esquema.
Ir al esquema para comprobar
que el esquema se ha
introducido correctamente y
que comporta por lo menos un
bloque función.
PROGRAM.
INCOMPAT.
El usuario ha pedido la
transferencia de un programa
que no corresponde a las
c a r a c t e r í s t i c a s d e l
secuenciador programable
destinatario. Por ejemplo, se
están utilizando relojes y el
módulo destinatario no tiene.
Comprobar de donde
proviene el programa por
transferir y escoger un
programa compatible con el
secuenciador programable
concernido.
TRANSF. ERR.
Una transferencia estaba en
curso y el enlace con el PC se
ha interrumpido de manera
intempestiva.
Ver la documentación del
programa de programación
d e l s e c u e n c i a d o r
programable en PC,
ZelioSoft.
S e h a p e d i d o u n a
transferencia hacia la
EEPROM y la EEPROM no
está presente o está mal
colocada.
TRANSF. ERR.
75
TAREAS
DE
REFORZAMIENTO
(FEEDBACK)
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 76
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
TAREA 1 : INVERSION DE GIRO DE MOTOR TRIFASICO
SISTEMA DE FUERZA
I I I
GUARDAMOTOR
M
F1 RELE TERMICO
DIFERENCIAL
K1 K2
L1
L2
L3
M1
M2
P
:
:
:
MARCHA I
MARCHA D
PARO
H1
H2
:
:
INDICA
MARCHA
INDICA
FALLA T.
SISTEMA DE CONTROL
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO
SECUENCIADOR LOGO
77
&
RS
S
R
B01
Q1
B02
B05
1
I3
I4
1
I4
1
B04
Q2
I1
B03
X
&
RS
S
R
B06
Q2
B07
B10
1
I3
I4
1
I4
1
B09
Q1
I2
B08
X
Q3
B11
1
X
Q4
B12
I4
T=1s
Q1
Q2
CONTACTORES
L
N
M1 M2 P
97
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
K1 H1 H2
F1
K2
220 v / 60Hz
LOGO!
ESC OK
I1
Q1
M1 q2 Q1
I2
Q2
M1 q1 Q2
i3 M1
i4
TT1
I4
T1 Q4
Q1
Q2
Q3
TT1 = 1 seg (TIPO D)
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
TAREA 2 : ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO CON
INVERSION DE GIRO
D
I
P
F1
:
:
:
:
MARCHA HORARIA
MARCHA ANTIORARIA
PARO
CONTACTO RELE TERMICO
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
SECUENCIADOR LOGO
TT1 = 6 seg (TIPO A)
Q3
T=6seg
1
X
Q1
Q2
& Q4
1
Q3
x
&
RS
S
R
Q2
1
I3
I4
1
Q1
1
I4
I2
X
&
RS
S
R
Q1
1
I3
I4
1
Q2
I1
X
1
I4
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE FUERZA
78
I1
M1
M1
q2 Q1
i3 i4
M1
I2
M2
M2
i3
q1 Q2
M2
Q1
Q2
q3 Q4
TT1
T1
Q3
Q3
i4
X
I I I
GUARDAMOTOR
F1
K1
L1
L2
L3
K2
K3
Y
Z
K4
U
V
W
L
N
D
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
K1 K2
220 v / 60 Hz
I P F1
K3 K4
H1
97
98
ESC OK
LOGO!
H2
TAREA 3: ARRANQUE SECUENCIAL Y PARADA
AUTOMATICA DE 02 MOTORES
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
NOTA: Al activarse cualquiera de los relés térmicos (F1 ó
F2), los motores paran inmediatamente, y se
energiza la lámpara H3, realizando intermitencias
cada 1 segundo.
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE FUERZA
DIAGRAMA DISCRETO
1
0
Q2
10 s 50s
1
0
Q1
0 s 50s
1
0
79
L1
L2
L3
I I I
F1
K1
M1
GUARDAMOTOR
F2
K2
M2
CONTACTOR
RELE TERMICO
DIFERENCIAL
I I I
I1
H1
H2
H3
:
:
:
MARCHA MOTOR 1
MARCHA MOTOR 2
FALLA TERMICA
L
N
M
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
F1 F2
ESC OK
K1 K2
H1 H2 H3
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
I1
M1
sM1
Q1
TT1 = 10 seg (TIPO A)
TT2 = 50 seg (TIPO A)
TT3 = 1 seg (TIPO D)
i2 i3
T1
Q1 TT1
TT2
Q2
T2 RM1
TT3
I2 RM1
I3
T3 Q3
& Q1
B01
1
1
I2
I3
B02
B03
X
I1
T=50s
B04
&
B06
1
1
I2
I3
B07
B08
B05
Q2
T=10s
1
B10 B09
Q3
X
I2
I3
T=1s
80
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
TAREA4: ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE 02
MOTORES
GUARDAMOTOR
RELE TERMICO
DIFERENCIAL
H1
H2
H3
:
:
:
INDICA GIRO HORARIO
INDICA GIRO ANTIHOR
INDICA FALLA TERMICA
DIAGRAMA DISCRETO
81
L1
L2
L3
I I I
F1
K1
M1
F2
K2
M2
CONTACTOR
I I I
NOTA: Al activarse cualquiera de los 02 relés térmicos(F1 ó
F2), los motores paran inmediatamente, y se energiza
la lámpara H3, realizando intermitencias cada 1
segundo.
1
0
Q2
10 s 0s
Q1
0 s 8s
I1
1
0
1
0
1
0
I2
SISTEMA DE FUERZA SISTEMA DE CONTROL
ESC OK
L
N
M
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
P F1 F2
K1 K2
H1 H2 H3
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
SECUENCIADOR LOGO
82
I1
M1
s M1
Q1
TT1 = 10 seg (TIPO A)
TT2 = 8 seg (TIPO A)
TT3 = 1 seg (TIPO D)
i3
T1
Q1 TT1
Q2
sM2
M2 TT2
i4
m2
I2
T2 RM1
RM2
RM1
RM2
TT3
I3
I4
T3 Q3
1
B10 B09
Q3
X
I3
I4
T=1s
&
B04
1
1
I3
I4
B05
B06
RS
B03 B08
Q2
T=10s
I1
B07
I3
I4
I2
1
1
B01
I2
X
T=1s
X
Q1
S
R
B02
PROGRAMA
TT1 = 10 seg (TIPO A)
TT2 = 13 seg (TIPO A)
I1
M1
s M1
Q1
t2 TT1
TT2
M1
RM1
I2
TAREA5: SECUENCIA CÍCLICA DE 01 LAMPARA
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
L
N
E
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60Hz
A
L1
E
A
L1
:
:
:
PULSADOR DE ENCENDIDO
PULSADOR DE APAGADO
LAMPARA
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC SECUENCIADOR LOGO
83
DIAGRAMA DISCRETO SISTEMA DE CONTROL
RS
I1
I2 & Q1
1
B03
X
B01
B02
&
T=10s
B04
X
S
R
B07
1
B06
Q1
T = 3s
B05
1
0
Q1
10 s
I2
1
0
1
0
LAMPARA
I1
ENCENDIDO
APAGADO
10 s 10 s
3s 3s 3s
ESC OK
t1
TAREA 6: FUNCIONAMIENTO CICLICO CON INVERSIÓN
DE GIRO DE 02 MOTORES TRIFÁSICOS
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
NOTA: Al activarse cualquiera de los relés térmicos (F1 ó F2),
los motores paran.
SISTEMA DE FUERZA SISTEMA DE CONTROL
84
L1
L2
L3
I I I
GUARDAMOTOR
M1
F1
K1 K2
MOTOVENTILADOR 1
GUARDAMOTOR
M2
F2
K3 K4
MOTOVENTILADOR 2
I I I
DIAGRAMA DISCRETO
1
0
Q2,Q4
180 s
I1
1
0
1
0
1
0
Q1,Q3
MARCHA
I2
PARO
180 s 180 s
10 s 10 s
PARO
CICLO
CICLICO
L
N
M
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
P F1 F2
K1
H1
ESC OK
K2
H2
K3
H3
K4
H4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
I1 s M1
TT1 = 180 seg (TIPO A)
TT2 = 190 seg (TIPO A)
TT3 = 180 seg (TIPO A)
TT4 = 190 seg (TIPO A)
i3 i4
t4
M1 TT1
TT2
t1
M1 Q1
Q3
T2 TT3
TT4
t3
T2 Q2
Q4
I2
I3
I4
RM1
SECUENCIADOR LOGO
1
Q1
X
X
Q3
1
Q2
X
X
Q4
85
& Q2
X
T=180s
1
I2
I3
I4
1
I2
I3
I4
1
Q1
&
X R
T=9s
T=10s
1
I2
I3
I4
Q1
R
& Q1
X
1
Q2
T=180s
X
1
I2
I3
I4
1
I2
I3
I4
1
&
& T=9s
X
Q2
T=10s
1
I2
I3
I4
I1
X
&
I3
I4
I2
R
R
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
TAREA7: FUNCIONAMIENTO DE UN SEMAFORO
SISTEMA DE CONTROL
E
D
V
A
R
:
:
:
:
:
PULSADOR DE ENCENDIDO
PULSADOR DE DESENERGIZADO
LAMPARAVERDE
LAMPARAAMARILLA
LAMPARAROJA
NOTA: La secuencia de funcionamiento de las
lámparas, es la siguiente:
V VA R RA
86
DIAGRAMA DISCRETO
1
0
Q3
1
0
1
0
1
0
I1
0
CICLICO
PARO
CICLO
Q2
Q1
R
A
V
60s
60 120
57 60 117 120
1
0
I2
L
N
E
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
V
220 v / 60 Hz
D
A R
ESC OK
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
TT1 = 60 seg (TIPO A)
TT2 = 57 seg (TIPO A)
TT3 = 60 seg (TIPO A)
TT4 = 57 seg (TIPO A)
SECUENCIADOR LOGO
87
I1 s M1
t3
M1 TT1
TT2
t1
M1 Q1
T2
T4
Q2
t1
t3
T1 TT3
TT4
t3
T1 Q3
I2 RM1
T=60s
B08 B07
Q1
T=59s
Q3
Q1 1
T=57s
B11 B09
Q3
T=1s
Q2
B10
X
I1
I2
& Q1
X
1
B01
B03
B02
&
B04
T=60s
1
B06
B05 Q3
X
RS
R
S
TAREA 8: CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE SUBIDA Y BAJADA DE
UN ASCENSOR
Descripción: - Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es
accionado, la cabina se posiciona en dicha planta.
- Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que
se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan
programación, ya que se conectarán en paralelo de forma
cableada.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SISTEMA DE CONTROL
L
N
S1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
S2 S3 S4 S5 S6
ESC OK
SISTEMA DE FUERZA
I I I
M1
F1
K1 K2
L1 L2 L3
* MOTOREDUCTOR, QUE GOBIERNA
LA SUBIDA Y LA BAJADA DE LA CABINA
DEL ASCENSOR
I4
I5
I6
MOTOR
I3 TERCERA PLANTA
I2 SEGUNDA PLANTA
I1 PRIMERA PLANTA
88
K1 K2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
1.- ECUACIONES LOGICAS
* Movimientos :
* Movimientos de Subida
* Movimientos de Bajada
X1:
S
R
= I4 * I3
= I6
X2:
S
R
= I4 * I2
= I5
X3:
S
R
= I5 * I3
= I6
X4:
S
R
= I6 * I1
= I4
X5:
S
R
= I5 * I1
= I4
X6:
S
R
= I6 * I2
= I5
* Flujograma de movimientos :
LEYENDA
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Q1
Q2
:
:
:
:
:
:
:
:
Pulsador de llamada de la 1ra Planta
Pulsador de llamada de la 2da Planta
Pulsador de llamada de la 3ra Planta
Final de carrera de la 1ra Planta
Final de carrera de la 2da Planta
Final de carrera de la 3ra Planta
Contactor de subida
Contactor de bajada
X1 X3 X6
X4
X2 X5
3ra Planta
2da Planta
1ra Planta
2.- PROGRAMA: Secuenciador LOGO!
* Resultados en las salidas :
* MOVIMIENTOS DE BAJADA
* MOVIMIENTOS DE SUBIDA
& Q1
X
1
RS
RS
RS
I4
I3
X
&
I6
S
R
I4
I2
X
&
I5
S
R
I5
I3
X
&
I6
S
R
Q2 1
X3
X2
89
Q1 = (X1 + X2 + X3) Q2
Q2 = (X4 + X5 + X6) Q1
X1
& Q2
X
1
RS
RS
RS
I6
I1
X
&
I4
S
R
I5
I1
X
&
I4
S
R
I6
I2
X
&
I5
S
R
Q1 1
X4
X6
X5
TAREA9: CONTROL DE PORTON CORREDIZO
Descripción: El acceso al recinto de una empresa está protegido en numerosos
casos mediante un portón corredizo, que sólo es abierto cuando algún
vehículo desee entrar en el recinto o salir del mismo.
El manejo del control del portón corre a cargo del portero.
Rrequisitos impuestos al control del portón:
- El portón es abierto y cerrado mediante pulsadores desde la portería. El portero
puede supervisar el funcionamiento del portón.
- Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo, su
desplazamiento puede interrumpirse en cualquier instante.
- Una lámpara intermitente de la advertencia luce 5 segundos antes de activarse el
portón y durante el desplazamiento de este.
- Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portón puedan
resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Portón corredizo
90
Dispositivo de seguridad
Lámpara de
advertencia
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
L1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC OK
K1
1
S1 S2 S0 S4 P>
S3
S5
K2
S5 p>
Abrir Cerrar Lampara de advertencia
LEYENDA
K1
K2
S0
S1
S2
S3
S4
S5
:
:
:
:
:
:
:
:
Contactor principal - abrir puerta
Contactor principal - cerrar puerta
(apertura) pulsador parar
(cierre) pulsador abrir
(cierre) pulsador cerrar
(apertura) conmutador de posición
(apertura) conmutador de posición
(apertura) sistema de seguridad
abierto
cerrado
PROGRAMA
Secuenciador LOGO
Q1
Abrir
X
1
RS
&
1
1
X
Sistema de
seguridad I6
Q2
&
x
I4
I3
&
X
I1
RS
1
Q3
Lámpara
intermitente
Q2
Cerrar
T=
5 s
RS
Pulsador PARAR
Portón abierto
1
Pulsador ABRIR
Q2
&
&
X
I2
1
Pulsador CERRAR
Q1
I6
I5
I3
Pulsador PARAR
Sistema de seguridad
Portón cerrado
T =
5 s
91
Sistema de Control
Abrir Cerrar Parar
H1
N
TAREA10: CONTROL DE CADENAS LUMINOSAS
Descripción: Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comerciales se
determinan el tipo y la cantidad de lámparas en función de la
intensidad luminosa deseada. Por razones de rentabilidad, se utilizan
a menudo tubos fluorescentes dispuestos en forma de cadenas
luminosas. La distribución de éstas en distintos grupos conectables,
depende del aprovechamiento previsto para el recinto.
Requisitos impuestos a la instalación de alumbrado
- Las distintas cadenas luminosas se activan directamente en el recinto.
- Cuando sea suficiente a luz natural, las cadenas luminosas cercanas a las
ventanas serán desconectadas automáticamente mediante un interruptor
dependiente de la luminosidad.
- La luz se apagará automáticamente a las 8 de la noche.
- Las lámparas podrán conectarse siempre a mano en el recinto.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Cadenas Luminosas
92
Cadena luminosa 1
Cadena luminosa 3
Cadena luminosa 2
Cadena luminosa 4
Oficina
Pasillo
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
L1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
S2
ESC OK
E2
1
S3 Ix<
B1
Cadena
lumin. 1
S4
S1
E3 E4 E5
Cadena
lumin. 2
Cadena
lumin. 3
Cadena
lumin. 4
LEYENDA
*
*
S1 a S4
B1
Pulsadores
Sensor de Luminosidad
PROGRAMA
Secuenciador LOGO
1
&
X
Cad lumin. 3
Pasillo
Q3
Cad lumin. 4
Pasillo
Q4
I3
I4
Cad lumin. 1
Ventana
Q1
I1
Cad lumin. 2
Ventana
Q2
I2
1
X
X
&
1
T=
1s
Mo..Su
20:00 - 20.01
Mo..Su
21:00 - 21.01
X
15
1
T=
1s
Impulso de desconexión generado por el reloj
Impulso de desconexión generado por el sensorde luminosidad
Sensor de
luminosidad
I5
93
SISTEMA DE CONTROL
N
TAREA11: CONTROL DE BOMBA PARA AGUAS RESIDUALES
Descripción: En los edificios de viviendas se aprovecha con creciente frecuencia el
agua de lluvia además del agua potable. Así se ahorran gastos y se
contamina menos el medio ambiente.
El agua de lluvia puede emplearse, por ejemplo, para:
-Lavar la ropa
-Regar jardines
-Regar flores
-Limpiar automóviles
-Enjuagar al WC, etc.
En el croquis siguiente se muestra cómo funciona una instalación prevista para el
aprovechamiento del agua de lluvia:
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
El agua de lluvia se deposita en un depósito. Un sistema de bombeo inyecta el agua
del depósito en una canalización prevista a tal efecto. Desde ésta puede tomarse el
agua de lluvia igual que sucede con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depósito,
es posible rellenarlo con agua potable.
94
Control en la caja de
distribución
Empalme de agua residual
Depósito de presión
Bomba
M1
Interruptor de presión
Afluencia de agua potable
Afluencia de
agua de llevia K4
Depósito
de agua de lluvia
S2
S3
S4
Afluencia de agua potable desc.
Afluencia de agua potable con.
Protección de desagüe desc.
Protección de desagüe con.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SISTEMA DE CONTROL
L1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC OK
K1
1
Bomba
S2 S3
p<
S1 S4
N
Y1
Afluencia de agua potable
LEYENDA
K1
Y1
S1
S2
S3
S4
CONTACTOR PRINCIPAL
ELECTROVÁLVULA
INTERRUPTOR DE PRESIÓN
INTERRUPTOR DE FLOTADOR
INTERRUPTOR DE FLOTADOR
INTERRUPTOR DE FLOTADOR
*
*
*
*
*
*
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
X Bomba
Q1
T= 20s
I1
&
X
RS
1
I4
I3
Interruptor de presión
Interruptor flotador
protección
desague desc.
Interruptor flotador
protección
desague com. 1
Afluencia de agua
potable
RS
Q2
I 2
Interruptor flota-
dor afluencia
agua potable
des.
I 3
Interruptor flotador
afluencia agua pota-
ble des.
95
TAREA 12 : INSTALAR TALADRO SEMI AUTOMÁTICO
Descripción:
- Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Una vez
que la pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro
hasta la posición de reposo.
- El motor M2, que permité el giro del portabrocas, estará activo cuando el
motor suba o baje en condiciones normales de funcionamiento.
- El pulsador de emergencia S2 tiene como función detener la bajada del
taladro, y poner en marcha el contactor de subida para situar la máquina en
condición de reposo, y detener el motor de giro M2.
- Se tendrá en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida
y bajada, gobierna un motor trifásico, por lo tanto es absolutamente
necesario prever que las dos salidas que controlan estos movimientos,
nunca puedan activarse a la vez. Si esto no se hace así, puede producirse
un peligroso cortocircuito en el circuito de fuerza que controla el motor.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
TALADRO SEMIAUTOMATICO
M1
M2
Final de
Carrera 1
Pieza
I 2
Final de
Carrera 2
Emergencia
S2
I 4
Marcha
Q1
Sube
Q2
Baja
Q3
Giro
Portabrocas
S1
I 3
I 1
96
Ecuaciones Lógicas
Movimientos:
Bajada del taladro:
Q1:
S = I1 * I3 * Q2
R = I2 + I4
Subida del taladro:
Q2:
S = (I2 + I4 ) Q1
R = I1
Giro de la broca:
Q3:
S = I1 * I3
R = ( Q2 * I1) + I4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SISTEMA DE CONTROL
LEYENDA
I1
I2
I3
I4
Q1
Q2
Q3
FINAL DE CARRERA 1
FINAL DE CARRERA 2
PULSADOR DE MARCHA S1
PULSADOR DE PARO S2
CONTACTOR K1 (BAJA) M1
CONTACTOR K2 (SUBE) M1
CONTACTOR K3 (GIRO) M2
:
:
:
:
:
:
:
SECUENCIADOR LOGO
PROGRAMA
97
L1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC OK
K1
1
Baja
N
S1 S2
K2 K3
Sube Gira
Q1
RS
Bajada
S
R
&
1
Q2
>1
X
Q2
RS
Subida
S
R
&
1
Q1
>1
X
X
Q3
RS
Giro Portabrocas
S
R
&
&
Q2
X
>1
X
X
I1 I2 I3 I4
Entradas
TAREA13 : CONTROL DE REMACHADORA
Descripción: El cilindro 1.0 (A) sujeta. Los cilindros 2.0 (B) introducen los remaches
y los sujetan. El cilindro 3.0 (C) remacha la segunda cabeza
semiesférica.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Cilindro 1.0 (A)
0
0
1
1
1 2 3 4 5 6=1
Cilindro 2.0 (B)
0
1
Cilindro 3.0 (C)
Croquis de la Instalación
REMACHADORA
Diagrama de movimientos
98
Cilindro 2.0 (B)
Cilindro 2.0 (B)
Cilindro 1.0 (A)
Cilindro 3.0 (C)
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE FUERZA
LEYENDA
I1
I2
I3
I4
I5
I6
SELECTOR ON / OFF
FINAL DE CARRERA
FINAL DE CARRERA
FINAL DE CARRERA
FINAL DE CARRERA
FINAL DE CARRERA
:
:
:
:
:
:
SECUENCIADOR ZELIO LOGIG
PROGRAMA
99
I1 Q1
Q2
M1
I6 m1
Q1 i4
I2
Q3
sM2
I3 Q1 i4
I5 I2 M2
I6 RM2
Q1
I4
1.0 (A)
I6
y1
R
P S
A B
2.0 (B)
y2
R
P S
I5
A B
3.0 (C)
y3
R
P S
A B
I2 I3
L
N
ON/OFF
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
24 V DC
+
-
y1 y2 y3
TAREA14: MARCADO DE PIEZAS
Descripción: En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La
alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída, siendo
empujados contra un tope y sujetados mediante el cilindro A,
marcados mediante el cilindro B y expulsados mediante el cilindro C.
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
Diagrama de movimientos
Cilindro A
0
0
1
1
1 2 3 4 5 6
Cilindro B
0
1
Cilindro C
7=1
Croquis de la Instalación
100
Cilindro A
Alimentación/Fijación
Cilindro B
Estampado
Cilindro C
Expulsión
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE FUERZA
LEYENDA
I1
B1
A1
A2
B2
C1
C2
SELECTOR ON / OFF
SENSOR MAGNETICO (I2)
SENSOR MAGNETICO (I3)
SENSOR MAGNETICO (I4)
SENSOR MAGNETICO (I5)
SENSOR MAGNETICO (I6)
SENSOR MAGNETICO (I7)
:
:
:
:
:
:
SECUENCIADOR ZELIO LOGIG
PROGRAMA
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
USAR UN SECUENCIADOR DE
MAS DE 06 ENTRADAS.
Por ejemplo: SR1 - 201 FU
NOTA:
I1 Q1
M5
I2
Q1
m2
101
y1
R
P S
A B
y2
R
P S
A B
C
y3
R
P S
A
B
A
A1 A2 B
B1 B2 C1 C2
L
N
ON/OFF
L N
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
220 v / 60 Hz
24 V DC
+
-
Y1 Y2 Y3
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
Q2
i5
I3
M1
I5
M1
i7
M2
M1
I3 I4
M3
M1
I2 I6
Q3
M3 i7
M4
I7
M4
m5
I6 M5
M4
A1 A2 B1 B2 C1 C2
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
TAREA 15: INSTALAR CONTROL CICLICO DE UN MOTOR TRIFÁSICO,
CON VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD.
Descripción: Para un sistema de
control de bombeo, se
desea cambiar la
v e l o c i d a d d e l a
motobomba, cada
cierto tiempo, con el
propósito de variar el
flujo o caudal.
- Al pulsar MARCHA, se inicia la
secuencia indicada en el gráfico
adjunto:
- Al pulsar PARO, la secuencia se
detiene y la motobomba para.
20 Hz 40 Hz 60 Hz
10 Hz
T3
T4
T1 T2
GUARDAMOTOR
L1 L2 L3 U V W Bornera
Altivar 58
M1
Motor
Trifasico
T1 = 8 seg
T2 = 10 seg
T3 = 12 seg
T4 = 6 seg
*
*
*
*
ALTIVAR 58
60Hz
40Hz
20Hz
10Hz
T1
T2
T3
102
I
L1 L2 L3
I I
T4
EEID_EEID-320_MANUAL.pdf
EEID_EEID-320_MANUAL.pdf
EEID_EEID-320_MANUAL.pdf
EEID_EEID-320_MANUAL.pdf
EEID_EEID-320_MANUAL.pdf
EEID_EEID-320_MANUAL.pdf
EEID_EEID-320_MANUAL.pdf
EEID_EEID-320_MANUAL.pdf

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  • 1. Mandos Programables de Máquinas Código: 89000219 Técnico de Nivel Operativo
  • 2.
  • 3. INDICE 1.- Presentación .............................................................................................. 2.- Tarea 1 ....................................................................................................... - Instalación de un Secuenciador Programable 3.- Tarea 2 ...................................................................................................... - Manejo de Instrucciones del Secuenciador Programable 4.- Tarea 3 y 4 - Programación del Secuenciador para el arranque directo de un Motor Trifásico. - Programación del Secuenciador para el arranque Estrella - Triángulo de un Motor Trifásico. 5.- Tarea 5 ....................................................................................................... - Programación del Secuenciador para el arranque secuencial de máquinas electroneumáticas. 6.- Tareas de Reforzamiento .......................................................................... 7.- Hoja de Trabajo ......................................................................................... 8.- Bibliografía ................................................................................................. ................................................................................................. 2 3-16 17- 42 43-65 66-75 76-103 104-107 108
  • 4. PRESENTACIÓN El presente Manual de Aprendizaje de la Ocupación Controlista de Máquinas y Procesos Industriales, corresponde al Módulo Formativo: 04.04.11 MANDOS PROGRAMABLES DE MÁQUINAS, y tiene como objetivo analizar mandos programables de máquinas industriales, armar circuitos de mando programable de máquinas industriales, detectar y reparar fallas en circuitos de mando programable de máquinas industriales. Para el desarrollo de habilidades y conocimientos, se han empleado los SECUENCIADORES PROGRAMABLES: LOGO! y ZELIO LOGIC, que son los mas aplicados a nivel industrial. Este manual de Aprendizaje es de aplicación fundamentalmente en los Programas de Aprendizaje Dual y Calificación de Trabajadores en Servicio. Para una adecuada información, el presente manual de Aprendizaje denominado MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS, está ordenado de la siguiente forma: H.T. Hoja de tarea H.O. Hoja de Operación H.T.E Hoja de Tecnología Específica H.C.T.A Hoja de Conocimientos Tecnológicos Aplicados H.Tr Hoja de Trabajo Asimismo, incluye tareas de reforzamiento y una hoja correspondiente a la bibliografía empleada. 2 Elaborado en la Zonal : Lambayeque Cajamarca Norte Año : 2002 Instructor : Ing. Ricardo Rodriguez Paredes
  • 5. 3 TAREA 1 TAREA 1 TAREA 1 INSTALACION DE UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE
  • 6. ORDEN DE EJECUCION 01 02 03 Reconocer las partes de un secuenciador programable Verificar instalación eléctrica de un secuenciador Probar funcionamiento del secuenciador programable. programable * Interruptor Termomagnético * Secuenciador Programable * Cables eléctricos * Pulsador * Lámpara de señalización * Destornilladores * Multitester PZA. OBSERVACIONES TIEMPO: ESCALA: HOJA: 1/1 INSTALACIÓN DE UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Nº 2002 4 HT. Ref. HT. PERÚ DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES CANT. MATERIAL MATERIALES / INSTRUMENTOS I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N 1 2 1 2 1 2 1 2 Q1 Q2 Q3 Q4 H1 ESC OK SECUENCIADOR PROGRAMABLE L1 N 220V / 60HZ INPUT OUPUT LOGO! S1 12 H
  • 7. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Reconocer las partes del secuenciador programable En esta operación se muestra la estructura del Secuenciador Programable y se identifican sus partes PROCESO DE EJECUCIÓN - Observa el secuenciador programable e identifica sus partes 1. Alimentación 2. Entradas 3. Salidas 4. Receptáculo de módulo con revestimiento 5. Panel de programación 6. Display LCD OBSERVACIÓN El número se entradas y salidas puede ser mayor al indicado, varía de acuerdo a los requerimientos de la máquina a automatizar. OPERACIÓN 5 H.O. 1/1 Estructura del Secuenciador 4 6 5 Q2 Q3 Q4 Q1 3 2 1 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 AC 115/120V Input 6 x AC LOGO! 23ORC ESC OK Output 4xRelay/8A
  • 8. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Verificar instalación eléctrica de un secuenciador programable. Esta operación consiste en realizar el montaje del secuenciador, conexionado de la tensión de alimentación y elementos de entrada y de salida. Verificación de continuidad y resistencia de aislamiento de los elementos de entrada / salida y tensión de alimentación del secuenciador. OPERACIÓN Realiza el montaje del secuenciador sobre un perfil normalizado: a. Coloca el secuenciador sobre el perfil. b. Engancha el secuenciador sobre éste. Debe encajar el pestillo dispuesto en la parte superior del secuenciador. OBSERVACIÓN Según el tipo de perfil, el mecanismo de encaje puede estar a veces demasiado apretado. Si resultara muy difícil el enganche, es posible hacer retroceder algo el pestillo. Instala el secuenciador programa- ble según el esquema mostrado. OBSERVACIONES * Para cablear el secuenciador, utiliza un destornillador con ancho de pala 3mm. Para los bornes no se requieren casquillos terminales, pudiendo utilizarse conductores con secciones de 2 hasta 1x2,5 mm * El secuenciador mostrado es un equipo de conmutación con aislamiento protector, por lo que no cuenta con conexión de conductor de protección. PROCESO DE EJECUCIÓN I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK LOGO! SECUENCIADOR PROGRAMABLE S1 H1 220v/60Hz N L er 1 Paso do 2 Paso a b L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 AC 115/120V Input 6 x AC LOGO! 23ORC ESC OK Output 4xRelay/8A 6 H.O. 1/2
  • 9. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Verifica el conexionado de los elementos de entrada / salida. Realiza pruebas de continuidad y resistencia de aislamiento, usando el Megohmetro. PRECAUCIÓN Antes de realizar las pruebas de continuidad y resistencia de aislamiento, cerciórate que el interruptor termomagnetico este en posición OFF. Activa el interruptor termomagné- tico y verifica la tensión en los bornes L1 y N del secuenciador. 7 er 3 Paso to 4 Paso I1 I2 I3 I4 L1 N SECUENCIADOR 220v/60Hz L N S1 MEGGER Tensión: L1-N = 220v I1 I2 I3 I4 L1 N SECUENCIADOR 220v/60Hz L N VOLTIMETRO V H.O. 2/2
  • 10. CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES OPERACIÓN MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS Probar funcionamiento del secuenciador programable. Para realizar la prueba de funcionamiento del secuenciador, se le aplica tensión a los bornes L-N. El secuenciador lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las salidas en base del programa y activa o desactiva los relés en las salidas. Aplica tensión al secuenciador. Si en el secuenciador existe un programa, aparece en pantalla: PROCESO DE EJECUCIÓN er 1 Paso Prueba el funcionamiento del secuenciador programable: (Al activarse I1 ó I2, debe energizar Q1): do 2 Paso I : 1 2 3 4 5 6 M o 0 9 : 0 0 Q: 1234 RUN 1 2 3 4 5 6 I : 1 2 3 4 RUN Q : Mo 0 9 : 0 0 S1 S2 I 1 I 2 L1 Q1 N Si está cerrado el interruptor S1, hay aplicada tensión a la entrada I1 y ésta presenta el estado `1´. El secuenciador calcula mediante el programa el estado para las salidas. La salida Q1 tiene el estado `1´, el secuenciador activa el relé Q1 y se aplica tensión al consumidor conectado a Q1. 8 H.O. 1/1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK LOGO! SECUENCIADOR PROGRAMABLE S1 220v/60Hz N L S2 1 2 1 2 1 2 1 2
  • 11. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES I.- DEFINICIÓN Para entender el concepto de secuenciadores programables, realizaremos previamente algunas definiciones básicas: * Secuencia : es la sucesión de movimientos ordenados que realiza una máquina en un tiempo determinado. * Ciclo : es la forma de realizar la secuencia. Pueden ser manuales, semiautomáticos y automáticos: - Manual : cuando el operador actúa en cada movimiento. - Semiautomatico : cuando la máquina realiza una pieza y se para. - Automático : cuando la máquina hace una pieza tras otra y hay que actuar sobre un pulsador para pararla. Maquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. tienen por regla un desarrollo secuencial programado. Este mando secuencial puede realizarse de distintas formas. No obstante todo desarrollo secuencial tiene como característica que el próximo paso de la secuencia ocurre luego de que el anterior ha concluido con su misión. SECUENCIADORES PROGRAMABLES * Señales de continuación: Una señal de continuación tiene la misión de avisar al mando la ejecución de la orden impartida, debe ser por lo tanto, una detección exacta de la orden ejecutada. Son señales de continuación: - Actuadores mecánicos, para medición de estados - Detectores de proximidad - Transductores para medición de variables específicas - Presostatos, temporizadores, etc. Esquema de una instalación Instalación - Accionamiento - Equipo de mando de energía Informaciones - Sensores - Mediciones Mando - Sistema de mando - Funciones lógica Comando de posición Intervención manual Mensaje. Señales de continuación 9
  • 12. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES El secuenciador programable es un módulo inteligente que emplea funciones lógicas para el control secuencial de máquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. Permiten elegir una secuencia, aunque las fases sean cambiantes. Esta diseñado para ser usado en pequeños sistemas de automatismos, en donde gracias a lo compacto de su diseño y a su fácil instalación hacen de él una alternativa competitiva en las soluciones a base de lógica cableada o de tarjetas específicas. Funciones especiales como temporización, conteo, flip flop, etc., están integrados en el secuenciador programable a fin de facilitar el cableado eléctrico con soluciones inteligentes. Ventajas - Es compacto, confortable y económico. - Utilizable universalmente - Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamaño compacto. - Operación sencilla mediante el panel de manejo y visualización integrado. - Introducción sencilla del circuito enlazado funciones básicas y especiales. - Mínimo despliegue de cableado. - Permite modificaciones flexibles sin complicados cambios de cableado. Aplicaciones - Control de arranque de motores eléctricos. - Control de máquinas neumáticas, hidráulicas. - Control de bombas por secuencias de operación, alternancia y/o presión constante. - Control de nivel de tanques. - Control inteligente de iluminación de edificios. Un secuenciador programable encuentra aplicación tanto en el sector industrial como en el doméstico. - Control de semáforos. - Control de escaleras eléctricas, etc. 10 Secuenciador Programable
  • 13. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES II.- ARQUITECTURA DELSECUENCIADOR PROGRAMABLE Un secuenciador programable lleva integrados: * Control. * Unidad de operación y visualización. * Fuente de alimentación. * Interfaz para módulos de programa y cable de PC. * Determinadas entradas y salidas según el tipo de equipo. * Ciertas funciones usuales en la práctica. Por ejemplo: activación / desactivación temporizada y relé de impulsos. La mayoría de secuenciadores programables utiliza el logigrama, que es un método gráfico que utiliza símbolos representando las operaciones en base a la lógica booleana, asociados de manera que se obtengan una o varias señales verdaderas o falsas, en función de los diferentes parámetros de entrada. & 1 1 Acceso a la periferia de entradas y de salidas Imagen de proceso de entradas Programa Instrucción de lectura a periferia Instrucción de escritura a periferia Leer datos Imagen de proceso de salidas Logigrama Imagen de proceso de entradas Programa de usuario Imagen de proceso de salidas Tiempo de ciclo Leer entradas Transmisión de salidas 11
  • 14. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES III.- PARTES DELSECUENCIADOR PROGRAMABLE En el presente Manual de Aprendizaje se utiliza los secuenciadores programables: LOGO! de Siemens y ZELIO - LOGIC de Telemecanique, que son los más empleados en la industria manufacturera. Secuenciador LOGO! 1 2 3 4 5 6 Alimentación Entradas Salidas Receptáculo de módulo Panel de manejo (teclas) Display LCD con revestimiento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Ojales deslizables Bornera para la alimentación Pantalla LCD 4 líneas de 12 caracteres Bornera para las entradas digitales Bornera para las entradas analógicas 0 - 10 VCC o Tecla de eliminación de línea Tecla de inserción de línea Teclas de navegación o botón pulsador Z, si esta Tecla de selección y validación Tecla de escape Espacio para la memoria de seguridad (opcional) o Bornera para las salidas Etiqueta de identificación entradas digitales 24 VDC configurado del cable de conexión pc/relé. secuenciador programable Secuenciador ZELIO - LOGIC 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 12 13 I2 I1 I3 I4 I5 I6 IB IC 24VDC I2,..,I6= inputs 24 VDC IB,..,IC= inputs : analog 0.. t0VDC 0I 24 VDC Telemecanique SR1 B121BD 1 2 3 4 5 6 S T O P MI 1 5 : 2 7 1 2 3 4 Del Ins. line z1 z4 z2 z3 Esc. Sel./OK 1 2 Q1 1 2 Q2 1 2 Q3 1 2 Q4 Output 4 x relay 240v / 10A I: 123456 Mo 09:00 Q : 1234 4 6 5 Q2 Q3 Q4 Q1 3 2 1 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 AC 115/120V Input 6 x AC SIEMENS LOGO! 23ORC ESC OK Output 4xRelay/BA
  • 15. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES IV.- SISTEMAS DE MANDO O CONTROL Existen dos formas básicas de realizar el control de un proceso industrial: . Control en lazo abierto: Cuando las señales de mando son independientes de los órganos receptores. . Control en lazo cerrado: Cuando las señales de mando dependen de la posición de los órganos móviles. 1. CONTROL EN LAZO ABIERTO El control en lazo abierto (fig 1), se caracteriza porque la información o variables que controlan el proceso circulan en una sola dirección, desde el sistema de control al proceso. El sistema de control no recibe la confirmación de que las acciones que a través de los actuadores ha realizado sobre el proceso, se han ejecutado correctamente. En las máquinas que trabajan con lazo abierto (Fig. 2), una vez dada la señal de marcha, todas las operaciones se suceden hasta el final sin ninguna variación. La máquina es incapaz, por si misma, de modificar sus parámetros, aunque le lleguen otras señales exteriores. OPERARIO CONSIGNAS ORDENES SISTEMA DE CONTROL ACTUADORES PROCESO PRODUCTO TERMINADO PRODUCTO DE ENTRADA Fig. 1.- Control en lazo abierto Fig. 2.- Máquina que trabaja en lazo Abierto 13 U(v) I(A) A B A P T 5 - 10 u
  • 16. 2. CONTROL EN LAZO CERRADO El control en lazo cerrado (fig 3), se caracteriza porque existe una realimentación a través de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a este último conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso. La mayoría de los procesos existentes en la industria utilizan el control en lazo cerrado, bien, porque el producto que se pretende obtener o la variable que se controla necesita un control continuo en función de unos determinados parámetros de entrada, o bien porque el proceso a control se subdivide en una serie de acciones elementales de tal forma que, para realizar una determinada acción sobre el proceso, es necesario que previamente se haya realizado otra serie de acciones elementales. Fig. 3.- Control en lazo cerrado OPERARIO CONSIGNAS ORDENES SISTEMA DE CONTROL ACTUADORES PROCESO PRODUCTO TERMINADO PRODUCTO DE ENTRADA SENSORES CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Fig. 4.- Máquina que trabaja en lazo cerrado En las máquinas que trabajan en lazo cerrado, le llegan señales exteriores, se contrarrestan con las programadas y rectifican los parámetros de la misma para obtener el fin perseguido. La Fig. 4 muestra una rectificadora que trabaja en lazo cerrado. Cuando la muela sufre un desgaste según la dureza del material, se autocorrige y ordena las piezas a la medida programada. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS 14 Servoamplificador Amplificador operacional Sensibilidad Valor real Parte electrónica Servoválvula A B P Retroalimentación Potenciómetro de posición Cilindro posicionador Ajuste de carro A1 A2 T
  • 17. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES En este cálculo nos referimos a la carga conectada al secuenciador: bobina de contactor, alarmas, lámparas de señalización, selenoides, etc. 1.- Determinar la corriente que circula por la salida Q1 del secuenciador, si está conectada una bobina de contactor de 540 a una tensión de 220 v / 60 Hz. CALCULO DE LA CORRIENTE DE CONSUMO DE LA CARGA * Aplicando a ley de OHM: * Rpta: La corriente que circula por la carga es de 0,41A 2.- Tres lámparas de señalización H1, H2 YH3, de 3w / 220 v, están conectadas a las salidas Q1, Q2 Y Q3 del secuenciador. Determinar la corriente total consumida por las cargas, si están conectados a una tensión de 220 v / 60 Hz. * Por ser las cargas iguales, la corriente que circula por ellas será la misma: * También: * Aplicando la ley de Kirchoff, tenemos: * Rpta: La corriente total consumida por las cargas es 30 mA. V I = Z 220 I = 540 I = 0,41 A Q SALIDAS Q1 SECUENCIADOR A1 A2 K 220 v / 60 Hz H2 I2 Q1 SECUENCIADOR 220v/60 Hz H1 IT I1 H3 I3 I = 1 I = 2 I3 P V I = 1 = 0,01 A I = T I + 1 I + I 2 3 = 0,03 A = 30 mA 15 I Q2 Q3 SALIDAS
  • 18. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES CONSIDERACIONES AMBIENTALES Y DE ACONDICIONAMIENTO A TENER EN CUENTA AL UBICAR UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE El entorno donde se sitúe el secuenciador programable debe reunir las condiciones ambientales siguientes: - Evitar cambios bruscos de temperatura y que ésta descienda por debajo de 5ºC. - Ausencia de vibraciones, golpes, etc. - Evitar exposición directa a los rayos o focos caloríficos intensos, así como temperaturas que sobrepasen los 50 - 60 ºC aproximadamente. - No situarlos en ambiente en donde la humedad relativa se encuentra aproximadamente por debajo del 20% o por encima del 90%. - Ambiente exento de gases inflamables, por seguridad. - Ausencia de polvo y ambientes salinos. - Evitar situarlo cerca de líneas de alta tensión En cuanto a su distribución dentro de un armario, se tendrá en cuenta los siguientes condiciones: - Los elementos productores de calor se situarán en la parte superior del armario, principalmente el secuenciador y la fuente de alimentación, para de esta forma facilitar la disipación del calor generado al exterior. - Los réles, contactores, etc. son generadores de campos magnéticos debido a sus bobinas, por lo que es recomendable alejarlos del secuenciador. - Los transformadores estarán lo mas alejados posibles de cualquier parte del secuenciador. - Separar los cables que conducen corriente continua de los de corriente alterna, para evitar interferencias. - Apantallar las líneas para atenuar campos interferentes de carácter magnéticos, eléctrico o electromagnético. 16
  • 19. TAREA 2 TAREA 2 TAREA 2 MANEJO DE INSTRUCCIONES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE 17
  • 20. Teclas de Programación Menu Principal Menu de Programación >Program.. PC/Card.. Start >Edit Prog. Clear Prog. Set Clock Asi - Bus.. ESC OK OK ESC OK ESC Menú PC/ Tarjeta ORDEN DE EJECUCION 01 02 03 Ingresar a la programación del secuenciador programable Elaborar y guardar archivos Activar programa - Salir del Sistema * Interruptor Termomagnético * Secuenciador Programable * Cables Eléctricos * Destornilladores * Multitester PZA. OBSERVACIONES TIEMPO: ESCALA: HOJA: 1/1 MANEJO DE INSTRUCCIONES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Nº 2002 18 HT. Ref. HT. PERÚ DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES CANT. MATERIAL MATERIALES / INSTRUMENTOS >PC LOGO LOGO Card Card LOGO 12 H
  • 21. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Ingresar a la programación del secuenciador programable. Se entiende por programación, la introducción de un circuito. Un programa del secuenciador equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo diferente. Toda la programación se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que están situadas en su panel frontal (fig 1) La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc. se realiza en una pequeña pantalla LCD de forma gráfica (fig 2) PROCESO DE EJECUCIÓN Esquematiza un circuito. El circuito a programar, es el sistema de control del arranque directo de un motor Trifásico. a. Diseña el circuito de control con la lógica tradicional de relés. B02 I2 x Q1 B01 Bloque Salida Terminal no requerido Entrada Aqui hay conec- tado otro bloque 1 Número de bloque asignado por LOGO ! Fig. 2. Visualización en el display del secuenciador OPERACIÓN: 19 I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK SECUENCIADOR PROGRAMABLE LOGO ! Fig.1.- LOGO! 230 RC Teclas de Programación er 1 Paso K1 H1 H2 M K1 P F1 L1 N 95 96 97 98 H.O. 1/8
  • 22. I1 I3 B02 B03 1 & S R B01 B04 B05 X Q1 I2 X I3 X X Q2 1 1 RS I3 MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK SECUENCIADOR PROGRAMABLE LOGO ! 230 RC L1 N 220V/60HZ b. Diseña el diagrama de funciones, con las funciones del secuenciador (El diagrama debe tener la misma lógica del apartado a.) c. Aplica tensión al secuenciador Pulsador de Marcha Pulsador de Paro Contacto del Relé Térmico Bobina del contactor K1 (en paralelo con H1) Lámpara de señalización, índica falla térmica (H2) I1 I2 I3 Q1 Q2 LEYENDA 20 H.O. 2/8
  • 23. Conecta el secuenciador a la red y aplica tensión al mismo. En el display se visualiza lo siguiente: Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “programación”. A tal efecto, pulsa las teclas , y OK simultáneamente. * Aparece el menú principal del secuenciador: Pulsa las teclas y , se desplaza el “>” verticalmente. Posiciona el “>” en “Program.” y pulsa la tecla OK. El secuenciador se conmuta al menú de programación. Posiciona, el “>” en “Edit Prg.” (edición, es decir, introducción de programa) y pulsa la tecla OK. El secuenciador visualiza ahora la primera salida: MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES No Program No Program Program .. PC/Card.. Start Edit Prg. Clear Prg Set Clock Q1 Mediante las teclas y , pueden elegirse las demás salidas ESC OK 21 do 2 Paso er 3 Paso to 4 Paso to 5 Paso H.O. 3/8
  • 24. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Pulsa la tecla . El cursor cambia de posición. Elige la lista SF (pulsa la tecla hasta que aparece SF) y pulsa OK. El secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones especiales. Introduce el bloque RS: a. Pulsa la tecla ó , hasta que en el display aparece el bloque RS Introduce el primer bloque (bloque RS). Pasa al modo de introducción pulsando la tecla OK. Q1 El cursor muestra la respectiva posición actual en el programa. Q1 Co El cursor se representa enmarcado: Ahora puede elegirse un borne o un bloque. B01 Q1 S R RS Q1 RS S R B01 Representación del programa entero en el secuenciador Número de bloque B01 Q1 Trg T B01 Q1 S R RS El cursor sigue hallándose en el bloque y está enmarcado. b. Pulsa ahora la tecla OK para concluir la elección. El primer bloque de la lista de funciones especiales es el temporizador ON DELAY . El cursor enmarcado indica que debe elegirse un bloque. to 6 Paso mo 7 Paso vo 8 Paso no 9 Paso 22 H.O. 4/8
  • 25. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES * Así se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un número, denominado número bloque. Ahora ya sólo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue: c. Pulsa la tecla OK Introduce el bloque AND: a. Elige la lista GF (pulsa la tecla hasta que aparece GF) y pulsa OK. El secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones básicas. b. Pulsa la tecla OK dos veces Enlaza las entradas al bloque AND: a. Elige la lista “Co” pulsando la tecla OK b. Pulsa la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque AND. El cursor salta a la próxima entrada del bloque AND. B01 Q1 Co R RS B02 & B01 B02 & B01 Co El primer bloque de la lista de funciones básicas es la función lógica AND El primer elemento de la lista Co es un “X”, el signo equivalente a “Entrada no utilizada”. Elige la entrada I1 mediante las teclas o . B02 & B01 I1 B02 & B01 X 23 mo 10 Paso vo 11 Paso H.O. 5/8
  • 26. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Enlaza ahora el bloque NOT con la entrada del bloque AND. Como ya se ha indicado antes, debes proceder para ello de la manera siguiente.: 1. Pasa al modo de introducción: Tecla OK 2. Elige la lista GF: Teclas O 3. Acepta la lista GF: Tecla OK 4. Elige el bloque NOT: Teclas O 5. Acepta el bloque NOT: Tecla OK 6. Elige la lista Co: Tecla OK 7. Acepta la lista Co: Tecla OK 8. Elige I3: Teclas o 9. Acepta I3: Tecla OK Así queda enlazada I3 con la entrada del bloque NOT . * En este programa no se requiere la última entrada del bloque AND. En los programas del secuenciador se identifica con una “X” (según el principio ya conocido): 1. Pasa al modo de introducción: Tecla OK 2. Elige la lista Co: Teclas o 3. Acepta la lista Co: Tecla Ok 4. Elige X: Teclas o 5. Acepta X: Tecla OK El programa se ubica ahora en el bloque B01. B03 B02 1 B02 & B01 I1 B03 B01 Q1 B02 R RS vo 12 Paso 24 H.O. 6/8
  • 27. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Enlaza ahora el bloque OR con el borne R del bloque RS. 1. Pasa al modo de introducción: Tecla OK 2. Elige la lista GF: Teclas o 3. Acepta la lista GF: Tecla OK 4. Elige el bloque OR: Teclas o 5. Acepta el bloque OR: Tecla OK Enlaza las entradas I2 e I3 al bloque OR 1. Elige la lista Co: Tecla OK 2. Acepta la lista Co: Tecla OK 3. Elige I2: Teclas o 4. Acepta I2: Tecla OK 5. Repite los pasos anteriores para introducir I3 6. La última entrada del bloque OR no se requiere, por lo tanto procede según el principio ya conocido. El programa se ubica en el bloque B01. Enlaza la programación de la salida Q2 procediendo de la manera siguiente: 1. Elige la salida Q2: Teclas o 2. Cambia de posición el cursor: Tecla 3. Pasa al modo de introducción: Tecla OK 1 B04 B01 Q1 BO1 25 vo 13 Paso vo 14 Paso vo 15 Paso H.O. 7/8
  • 28. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 4. Elige la lista GF: Teclas o 5. Acepta la lista GF: Tecla OK 6. Elige el bloque OR: Teclas o 7. Acepta el bloque OR: Tecla OK 8. Introduce la entrada I3, según los principios ya establecidos 9. Las dos últimas entradas del bloque OR no se requieren, por lo tanto procede según lo establecido. Así quedan cableados todas las entradas de los bloques y el programa está completo para el secuenciador. 10. Regresa al menú de programación: Tecla ESC OBSERVACIÓN El secuenciador ha almacenado el programa a prueba de cortes de red. El programa permanece almacenado en el secuenciador hasta que vuelva a borrarse mediante la instrucción correspondiente. 1 B05 Q2 1 B05 Q2 I1 X X >Edit Prog Clear Prog Set Clock 26 H.O. 8/8
  • 29. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Elaborar y guardar archivos - El programa elaborado en el secuenciador puede copiarse en un MODULO DE PROGRAMA. El módulo de programa permite: * Elaborar y guardar archivos de programas * Reproducir programas * Enviar correos por programas * Redactar y verificar programas en la oficina y transferirlos luego a otros secuenciadores en el armario de conexiones - El programa elaborado en el secuenciador también puede copiarse en lista de archivos del LOGO - Soft PROCESO DE EJECUCIÓN Copia el programa del secuenciador en el MODULO DE PROGRAMA. a. Conmuta el secuenciador al modo de servicio “Programación”. Teclas y OK, simultáneamente. b. Desplaza “>” hacia “PC/Card. Tecla c. Pulsa la tecla OK. Se visualiza el menú de transferencia: : OPERACIÓN: Fig. 1 Secuenciador Programable > Program... PC/Card Start 27 er 1 Paso L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 AC115/120V 230/240V Input 6 x AC LOGO! Qutput 4xRelais/ ESC OK En la Fig. 1, la flecha índica la posición del receptáculo en donde se inserta el MODULO DE PROGRAMA o la interfaz PC LOGO! , >PC LOGO LOGO Card Card LOGO H.O. 1/4
  • 30. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES d. Desplaza ´>´ hacia “LOGO Card”. Tecla e. Pulsa la tecla OK El secuenciador copia ahora el programa en el módulo de programa. Durante el proceso de copiado, parpadea un ´#´ en la pantalla: PC LOGO > LOGO Card Card LOGO # Parpadea Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automáticamente al menú principal Program.. >PC/Card.. Start OBSERVACIÓN Si fallara la red mientras el secuenciador está copiando, deberá volver a copiarse el programa tras la reposición de la red. do 2 Paso Copia el programa del módulo de programa al secuenciador. Si se tiene un modulo de programa con un programa, es posible copiar éste en el secuenciador de dos maneras diferentes: * Automáticamente al arrancar el secuenciador (red conect.). O bien * A través del menú “PC/Card” del secuenciador. Procede de la manera siguiente: >Program.. PC/Card.. Start 1. Conmuta el secuenciador al modo de servicio “Programación”. 2. Desconecta la tensión de alimentación del secuenciador. 3. Retira la tapa del receptáculo. 4. Enchufa el módulo de programa en el receptáculo. 5. Conecta nuevamente la tensión de alimentación. 28 H.O. 2/4
  • 31. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Copia a través del menú PC/Card. Proceso de copiar un programa del módulo de programa en el secuenciador: 1. Enchufa el módulo de programa 2. Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “Programación”. Teclas , y OK simultáneamente. >Program.. PC/Card.. Start 3. Desplaza el `>` a “PC/Card”. Tecla 4. Pulsa OK. Se visualiza el menú de transferencia: >PC LOGO LOGO Card Card LOGO 5. Desplaza el `>` a “Card LOGO”: Teclas o 6. Pulsa OK El programa es copiado desde el módulo de programa hacia el secuenciador. Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automáticamente al menú principal. to 4 Paso Elabora y guarda archivo en LOGO! - soft. Procede de la manera siguiente: 1. Fichero Nuevo Nuevo Abrir Guardar Guardar como Ajustar impresora Imprimir Salir strg+N strg+F strg+G strg+P Alt+F4 2. Edición Programar. 29 er 3 Paso H.O. 3/4
  • 32. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Fig. 2.- Menú Principal I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK OUPUT 1 2 1 2 1 2 1 2 SENATI INPUT 3. Elabora el programa. Ejemplo: Arranque directo. 4. Guarda el archivo: Fichero Guardar 5. Asigna un nombre al archivo. Ejemplo: Senati 6. Acepta el nombre. 7. En el menú principal del LOGO! - Soft, aparece: En la fig. 2, la flecha índica el nombre asignado al archivo. OBSERVACIONES - Para transferir al secuenciador un programa generado mediante LOGO! - Soft, elegir PC LOGO!. - Para transferir a LOGO! - Soft un programa generado mediante el secuenciador, elegir LOGO! PC PRECAUCIONES - Si desea Ud. procesar ulteriormente su programa, tenga cuidado de no almacenarlo en un modulo con protección del programa - En modulo con “protección Know - how” sólo es posible arrancar el programa, pero no leerlo para su procesamiento. 30 H.O. 4/4
  • 33. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES OPERACIÓN Activar programa - Salir del sistema Activar el programa, significa conmutar a RUN. En RUN se procesa el programa. er 1 Paso Posiciona el cursor en el menú principal. Tecla ESC. do 2 Paso Posiciona ´>´ en ´Start´. Teclas o er 3 Paso Confirma start. Tecla OK. >Program.. PC/Card.. Start Program.. PC/Card.. >Start 31 123456 Mo 09:00 1234 RUN I Q : : PROCESO DE EJECUCIÓN OBSERVACIONES - Salir de RUN, si desea modificar un programa o borrarlo (pulsando las teclas < , > y OK simultáneamente) - Si no ha introducido un programa, el secuenciador no se puede conmutar a RUN. - El secuenciador mostrado tiene 6 entradas y 4 salidas. También se muestra el día y hora actual. (MO 09:00), sólo para las variantes con reloj. H.O. 1/1
  • 34. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES I.- SECUENCIADOR LOGO En la lista GF se especifican los bloques de funciones básicas para la introducción de un circuito. Se preveen las siguientes funciones básicas: FUNCIONES BÁSICAS DE LOS SECUENCIADORES & 1 Representación en el esquema de circuitos Representación en LOGO! Designación de la función básica Conexión en serie Contacto de cierre Conexión en paralelo Contacto de cierre Inversor Alternador doble Conexión en paralelo Contacto de apertura Conexión en serie. Contacto de apertura 1 =1 & 1 Y (AND) O (OR) INVERSOR (NOT) O-EXCLUSIVO (XOR) Y-NEGADA (NAND) 0-NEGADO (NOR) 32
  • 35. & I1 I2 I3 Q MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 1. Y(AND) La conexión en serie de varios contac- tos de cierre se representa así en el es- quema de circuitos: Símbolo: Este bloque se denomina Y (AND) porque la salida Q de Y sólo ocupa el estado 1 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados. Tabla lógica para la función Y 0 0 0 0 1 1 1 1 I1 0 0 1 1 0 0 1 1 I2 0 1 0 1 0 1 0 1 I3 0 0 0 0 0 0 0 1 Q 2. O(OR) La conexión en paralelo de varios contactos de cierre se representa así en el esquema de circuitos: Símbolo I1 I2 I3 Q 1 Este bloque se denomina O porque la salida Q de O siempre ocupa el estado 1 cuando I1 ó I2 ó I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados (o sea, que por lo menos una entrada debe tener el estado 1). 0 0 0 0 1 1 1 1 I1 0 0 1 1 0 0 1 1 I2 0 1 0 1 0 1 0 1 I3 0 1 1 1 1 1 1 1 Q 33 Tabla lógica para la función O.
  • 36. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 34 3. INVERSOR (NOT) Un inversor se representa así en el esquema de circuitos: Símbolo 1 I1 Q Este bloque se denomina INVERSOR porque la salida Q ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene el estado 0 y viceversa, es decir, el inversor invierte el estado en la entrada. Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: para el secuenciador ya no se requiere ningún contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante el bloque INVERSOR. 0 1 I1 1 0 Q 4. Y-NEGADA (NAND) La conexión en paralelo de varios contactos de apertura se representa así en el esquema de circuitos: Tabla lógica para el bloque INVERSOR Símbolo & Q I1 I2 I3 Este bloque se denomina Y-NEGADA porque la salida Q de Y-NEGADA sólo ocupa el estado 0 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados. Tabla lógica para el función Y-NEGADA 0 0 0 0 1 1 1 1 I1 0 0 1 1 0 0 1 1 I2 0 1 0 1 0 1 0 1 I3 1 1 1 1 1 1 1 0 Q
  • 37. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 5. O-NEGADO (NOR) La conexión en serie de varios contactos de apertura se representara así en el esquema de circuitos: La salida de O-NEGADO sólo está activada (estado 1) cuando están desactivadas todas las entradas (estado O). Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), es desactivada la salida. Este bloque se denomina O-NEGADO porque la salida Q de O-NEGADO sólo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen el estado 0. Tan pronto como alguna de las entradas ocupe el estado 1, la salida de O-NEGADO tiene el estado 0. Símbolo = 1 Q I1 I2 Tabla lógica para la función O-NEGADO 0 0 0 0 1 1 1 1 I1 0 0 1 1 0 0 1 1 I2 0 1 0 1 0 1 0 1 I3 1 0 0 0 0 0 0 0 Q 35 Símbolo >1 I3 Q I2 I1 6. O-EXCLUSIVO (XOR) En el esquema de circuitos, un O- EXCLUSIVO es una conexión en serie de 2 alternadores: La salida O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. 0 0 1 1 I1 Q Tabla lógica para la función O-EXCLUSIVO 0 1 0 1 I1 0 1 1 0
  • 38. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES II.- SECUENCIADOR ZELIO LOGIC 1.- El cuadro siguiente describe el funcionamiento de un botón pulsador conectado al secuenciador. El botón pulsador BP1 está conectado a la entrada I1 y la lámpara L1 está conectada a la salida Q1 del secuenciador programable. Nota: la función inversa se aplica a todos los contactos de un esquema de mando, ya representen salidas, relés auxiliares o bloques función. Esquema Eléctrico Reposo Símbolo Zelio Esquema Eléctrico Trabajo Símbolo Zelio 36 BP1 L1 I1 = 0 i 1 = 1 BP1 L1 L1 BP1 L1 BP1 I1 = 1 i 1 = 0 I1 = 1 i 1 = 0 I1 = 0 i 1 = 1
  • 39. 2.- El secuenciador posee una pantalla de 4 líneas que permite representar los esquemas de mando. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Nota: el programa ZelioSoft permite representar los esquemas de mando según los tres formatos siguientes: Símbolo del secuenciador Zelio Símbolo eléctrico Símbolo Ladder 14 13 F 22 21 O O O I1 I1 o1 o1 S o1 R A2 A1 A2 A1 A2 A1 Bobina de desenganche (RESET) Bobina de enganche (SET) R Q1 S Q1 Q1 I1 i1 O I1 i1 O 37
  • 40. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES * Ejemplo de utilización de una bobina telerruptor: Esta función es muy práctica y permite el encendido y la extinción de una carga con ayuda de un botón pulsador. Si a la entradaI1 se conecta un botón pulsador y a la salida Q1 una lámpara, cada vez que se pulse el botón, la lámpara se encenderá si estaba apagada y se apagará si estaba encendida. Para realizar un interruptor de conmutación, basta con poner entradas en paralelo y conectar un botón pulsador en cada entrada. * Ejemplo de utilización de las bobinas Set y Reset: Queremos dirigir la alimentación de un equipo mediante un botón pulsador y la parada de este mismo equipo por otro botón pulsador. La solución es la siguiente: Esquema eléctrico Solución secuenciador programable 3. Relés auxiliares Los relés auxiliares notados con M se comportan exactamente como las bobinas de salida Q. Su única diferencia es que no poseen terminales de conexión. Son 15 (la numeración se efectúa en hexadecimal, de 1 a 9 y después de Aa F). Se utilizan para memorizar o relevar un estado. Esta memorización o este relevo se utiliza en la forma de contacto asociado. El botón pulsador BP2 está conectado al secuenciador programable en la entrada I2 y el botón pulsador BP3 en la entrada I3. Una lámpara sencilla L1 se conecta a la salida Q2. Al pulsar el botón pulsador BP2 se enciende la lámpara. Al pulsar el botón pulsador BP3 se apaga la lámpara. 38 BP 2 BP 3 L1 I2 I3 sQ2 RQ2 I1 Q1
  • 41. * Ejemplo de utilización de un relé auxiliar: Vamos a utilizar relés auxiliares para relevar la posición de varias entradas. Este relevo nos sirve para dirigir una bobina. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES - El circuito equivalente simplificado, seria: K1 M1 M2 El circuito en ZELIO, sería: I1 I2 I3 M1 I4 I5 I6 M2 M1 M2 Q1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 : : : : : : : S1 S2 S3 S4 S5 S6 K1 LEYENDA 39 S1 S2 S3 M1 S4 S5 S6 K1 M2
  • 42. En un sistema digital, un bit se caracteriza por uno de los dos niveles de tensión. Si la más positiva es el nivel 1 y la otra es el nivel 0, se dice que el sistema emplea lógica positiva. En cambio un sistema lógico negativo es el que designa el estado de tensión más negativo del bit como nivel 1, y el más positivo como nivel 0. Cabría destacar que los valores absolutos de la dos tensiones no tienen significado en estas definiciones. Concretamente el estado 0 no representa necesariamente el nivel de tensión 0 (aunque ello ocurra en algunos sistemas). Puerta -OR- Una puerta OR tiene dos o mas entradas y una sola salida y funciona de acuerdo con la siguiente definición: La salida de una puerta OR se halla en estado 1 si una o más de las entradas está en 1. Las n entradas de un circuito lógico las designaremos con las letras A, B, C,...N y la salida por F. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 3.- Diagrama de Bloques de Circuitos Digitales En la figura 6 se representa el símbolo normalizado de una puerta OR (normas ANSI y IEEE), junto con la expresión Boole para tal puerta. Puerta -AND- Una puerta AND tiene dos o más entradas y una sola salida y funciona de acuerdo con la siguiente definición: la salida de una puerta AND estará en estado 1 sólo si están en estado 1 todas las entradas. A B F = A + B Figura 6, Puerta OR. 40 A B 0 0 0 1 1 0 1 1 F 0 1 1 1 A B F = A . B Figura 7, Puerta AND A B F 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 F 0 0 0 1
  • 43. En la figura 7 se da el símbolo de la puerta AND junto con la expresión de Boole para dicha puerta. A veces se coloca un punto (.) o una aspa (x) entre los símbolos para indicar la operación AND. Se puede comprobar que la tabla de la verdad de dos entradas de la figura responde a la definición del función AND. Puerta -NOT- Los circuitos NOT tienen una sola entrada y una sola salida y responden a la negación lógica de acuerdo con la siguiente definición: la salida de un circuito NOT tiene el estado 1 sólo si la entrada no toma el valor. La norma para indicar una negación lógica es un pequeño círculo en el punto en que la línea de la señal se une a un símbolo lógico. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES A veces se emplea una apóstrofe (') en lugar de un guión (-) para indicar la operación NOT. Otras funciones importantes Como complemento a las puertas lógicas vamos a ver otras funciones muy importantes en electrónica digital y que conviene conocer. Figura 8, Puerta NOT Figura 9, Funciones NAND, NOR Y OR-EXCLUSIVA A A A 0 1 1 0 A 41 F= A.B = A+ B F= A + B =A . B 1 2 3 7400 NAND 3 2 1 7402 NOR 1 2 3 F=A O B 7486 OR-EXCLUSIVA
  • 44. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN EL MANEJO DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE - Desconectar el aparato - Tomar la medidas necesarias para prohibir cualquier activación intempestiva. - Comprobar la ausencia de tensión. - Efectuar las puestas a tierra y las puestas en cortocircuito necesarias. - Protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de guardamotores, interruptores termomagnéticos, fusibles, etc. - Sólo las personas cualificadas están autorizadas a poner en marcha el secuenciador programable. - Los aparatos de automatización y de mando deben instalarse de forma que estén protegidos contra cualquier accionamiento involuntario. - Es muy importante comprobar que la conexión a los órganos de comando respete las normas de seguridad en vigor. - Las fluctuaciones o las diferencias de tensión de la red, no pueden sobrepasar los umbrales de tolerancia indicados en las características técnicas ya que podrían causar defectos de funcionamiento y provocar situaciones peligrosas. - Para evitar situaciones peligrosas piense en respetar las normas que rigen las paradas de urgencia. Comprobar que el desbloqueo del sistema de parada de urgencia no provoca un inicio intempestivo del sistema automatizado. - Tomar todas las medidas necesarias para garantizar por una parte, la correcta consecución de una aplicación interrumpida por caída o corte de corriente y por otra parte, prohibir la aparición de estados peligrosos, o incluso de fuga. - Tener en cuenta la máxima carga de conmutación para las salidas del secuenciador programable. La máxima corriente de conmutación depende de la carga y de la cantidad de maniobras deseadas. - Las entradas del secuenciador programable no poseen separación galvánica, por lo que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensión de alimentación. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 42
  • 45. TAREA 3 TAREA 3 TAREA 3 PROGRAMACION DELSECUENCIADOR PARAEL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO TAREA 4 TAREA 4 TAREA 4 PROGRAMACION DELSECUENCIADOR PARA EL ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO DE UN MOTOR TRIFASICO 43
  • 46. ORDEN DE EJECUCION 01 02 03 04 Elaborar diagrama de funciones Armar circuito de fuerza del arranque directo de motor trifásico Conectar sensores y actuadores Verificar funcionamiento del circuito con secuenciador * Motor Trifásico 3HP * Guardamotor 10A * Contactor 9A * Relé Térmico Diferencial 8 - 13A * Secuenciador Programable * Pulsadores N.A. Rojo y Verde * Lámparas de señalización Rojo y Verde. * Interruptor Termomagnético Bipolar 2A * Fusibles 1A * Cables Eléctricos * Multitester PZA. OBSERVACIONES TIEMPO: ESCALA: HOJA: 1/1 PROGRAMACION DELSECUENCIADOR PARAELARRANQUE DIRECTO DE UN MOTORTRIFASICO CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Nº 2002 44 HT Ref. HT. PERÚ DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES CANT. MATERIAL MATERIALES / INSTRUMENTOS SISTEMA DE CONTROL LEYENDA K1: BOBINA DEL CONTACTOR H1: LAMPARA, INDICAMARCHA H2: LAMPARA, INDICAFALLA TERMICA M : PULSADOR MARCHA P : PULSADOR PARO F1: CONTACTO DELRELE TERMICO 4H I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N 1 2 1 2 1 2 1 2 Q1 Q2 Q3 Q4 H1 K1 H2 ESC OK M P F1 97 98 SECUENCIADOR PROGRAMABLE L1 N 220V / 60 HZ LOGO! SISTEMA DE FUERZA L1 L2 L3 GUARDAMOTOR CONTACTOR RELE TERMICO DIFERENCIAL MOTOR TRIFASICO
  • 47. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES RS S R B01 Q1 B02 & I1 B01 B02 & I1 B01 B03 1 B02 & I1 B01 B03 1 I3 B02 & I1 B01 B03 1 I3 X OPERACIÓN: Elaborar diagrama de funciones del arranque directo del motor trifásico. En el secuenciador se realiza un diagrama de funciones interconectando bloques y bornes. Para convertir un circuito en LOGO!, Se debe comenzar por la salida del circuito. La salida es la carga o el relé que debe efectuar la conmutación. El circuito es convertido en bloques. Atal efecto, se debe procesar el circuito desde la salida hasta la entrada. er 1 Paso La salida Q1, conéctala al bloque RS do 2 Paso Conecta el bloque AND al borne S del bloque RS er 3 Paso Conecta la entrada I1 al primer borne del bloque AND to 4 Paso Conecta el bloque NOT al segundo borne del bloque AND to 5 Paso Conecta la entrada I3 al borne del bloque NOT to 6 Paso El borne 3 del bloque AND, no se va utilizar, por lo tanto anula esa entrada. 45 H.O. 1/2 RS S R B01 Q1 & B02 PROCESO DE EJECUCIÓN
  • 48. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES RS S R B01 Q1 B02 B04 1 B04 1 B01 I2 I3 X B05 1 Q2 B05 1 Q2 I3 X X & RS S R B01 Q1 B02 B04 1 I2 I3 X I1 B03 1 I3 X B05 1 I3 X X Q2 mo 7 Paso Conecta el bloque OR al borne R del bloque RS vo 8 Paso Conecta las entradas I2 e I3 a los bornes 1 y 2 del bloque OR. El tercer borne anulalo no 9 Paso La salida Q2, conéctala a un bloque OR mo 10 Paso Conecta la entrada I3 al primer borne del bloque OR. Los demás bornes anulalos DIAGRAMA DE FUNCIONES DEL ARRANQUE DIRECTO DEL MOTOR TRIFÁSICO LEYENDA I1: I2: I3: Q1: Q2: Pulsador de Marcha Pulsador de Paro Contacto del Relé térmico Bobina del Contactor Lámpara, índica Sobrecarga 46 H.O. 2/2
  • 49. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES L1 L2 L3 I I I L1 L2 L3 T1 T2 T3 M GUARDAMOTOR CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO RELÉ TÉRMICO DIFERENCIAL MOTOR TRIFÁSICO F1 K P.E OPERACIÓN: Armar circuito de fuerza del arranque directo del motor trifásico. En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, el contactor electromagnético, el relé térmico diferencial y el motor. er 1 Paso Realiza el montaje de los componentes. * Guardamotor * Contactor * Relé térmico * Motor Trifásico do 2 Paso Cablea el circuito de fuerza: * Usa conductor Nº 14 AWG tipo TW Fig. 1 Montaje del contactor y el relé térmico RIEL DIN Contactor Relé térmico diferencial 47 H.O. 1/1 PROCESO DE EJECUCIÓN
  • 50. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES OPERACIÓN: Conectar sensores y actuadores para el arranque directo del motor trifásico. En el secuenciador programable, se conectan elementos de introducción de señales (sensores) y elementos de salida (actuadores). - Los elementos de introducción de señales son: el pulsador de marcha, el pulsador de paro y el contacto N.A del relé térmico diferencial. - Los elementos de salida son: la bobina del contactor (K1), la lámpara que índica marcha del motor (H1) y la lámpara que índica falla térmica (H2). er 1 Paso Conecta los sensores M : Pulsador de Marcha P : Pulsador de Paro F1: Contacto del relé térmico do 2 Paso Conecta los Actuadores K : Bobina del contactor H1: Lámpara, índica marcha H2: Lámpara, índica sobrecarga 48 * Usa conductor Nº 18 AWG tipo TFF I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK LOGO! 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE SENSORES M P F1 97 98 * Usa conductor Nº 18 AWG tipo TFF L1 N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK LOGO! 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE SENSORES M P F1 97 98 K H1 H2 Actuadores I1 I2 I3 I4 I5 I6 H.O. 1/1 PROCESO DE EJECUCIÓN
  • 51. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES OPERACIÓN: Verificar funcionamiento del circuito de arranque directo del motor trifásico con secuenciador. Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensión al secuenciador y realizar las pruebas de marcha, paro y falla térmica. er 1 Paso Aplica tensión al secuenciador * Bornes : L1 - N * Tensión: 220v/60Hz * Conductor Nº 18 AWG tipo TFF do 2 Paso Realiza las pruebas de funcionamiento: 1. Acciona el pulsador de marcha (I1), se debe activar la salida Q1 del secuenciador. 2. Acciona el pulsador de paro (I2), se debe desactivar la salida Q1 del secuenciador. 3. Si la salida Q1 esta activada y accionas el contacto del relé térmico (I3), se desenergiza Q1 y se energiza la salida Q2 (H2). OBSERVACIÓN Si se mantiene enganchado el contacto del relé térmico (I3) y se activa el pulsador de marcha (I1), el circuito permanece inalterable. I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK LOGO! 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE K H1 H2 220v/60Hz M P F1 97 98 L N 49 H.O. 1/1 PROCESO DE EJECUCIÓN
  • 53. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Elaborar diagrama de funciones del arranque estrella - triángulo del motor trifásico. Realizar el diagrama de funciones interconectando bloques y bornes. er 1 Paso Conecta los bloques de funciones que gobiernan la salida Q3 (K3) B06: Temporizador ON Delay OPERACIÓN: do 2 Paso Conecta los bloques de funciones que gobiernan la salida Q1 (K1, H1) er 3 Paso Conecta los bloques de funciones que gobiernan la salida Q2 (K2) B11: temporizador ON Delay to 4 Paso Conecta los bloques de funciones que gobiernan la salida Q4 (H2) & RS S R B01 Q3 B02 B05 1 I2 I3 I1 B03 1 I3 1 B04 Q2 B06 Q1 T=6 s t RS S R B07 Q1 B08 1 I2 I3 Q3 X & RS S R B9 Q2 B10 B13 1 I2 I3 B12 1 Q3 X Q1 T=6 s t B11 X B14 1 I3 X X Q4 51 H.O. 1/2 PROCESO DE EJECUCIÓN
  • 54. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES DIAGRAMA DE FUNCIONES DE ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO DEL MOTOR TRIFÁSICO & RS S R B01 Q3 B02 B05 1 I2 I3 I1 B03 1 I3 1 B04 Q2 B06 Q1 T=6 s t RS S R B07 Q1 B08 1 I2 I3 Q3 X & RS S R B09 Q2 B10 B13 1 I2 I3 B12 1 Q3 X Q1 T=6 s t B11 X B14 1 I3 X X Q4 LEYENDA I1: I2: I3: Q1: Q2: Q3: Q4: Pulsador de Marcha Pulsador de Paro Contacto del Relé térmico Bobina del Contactor K1 Lámpara, índica sobrecarga Bobina del Contactor K2 ( ) Bobina del Contactor K3 ( ) 52 H.O. 2/2
  • 55. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Armar circuito de fuerza del arranque estrella - triángulo del motor trifásico. En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, tres contactores, el relé térmico diferencial y el motor. er 1 Paso Realiza el montaje de los componentes OPERACIÓN: Fig. 1 Montaje de los contactores y el relé térmico RIEL DIN Relé térmico diferencial Contactor K3 Contactor K2 Contactor K1 53 * Usa conductor Nº 12 AWG tipo TW GUARDAMOTOR CONTACTORES RELÉ TÉRMICO DIFERENCIAL MOTOR TRIFÁSICO do 2 Paso Cablea el circuito de fuerza: L1 L2 L3 I L1 L2 L3 T1 T2 T3 M F1 K1 Y P.E L1 L2 L3 T1 T2 T3 K 2 ( ) K 3 ( ) U V W Z X L1 L2 L3 I I H.O. 1/1 T1 T2 T3 PROCESO DE EJECUCIÓN
  • 56. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Conectar sensores y actuadores para el arranque - estrella - triángulo del motor trifásico. - Los elementos de introducción de señales (sensores), son: el pulsador de marcha, el pulsador de paro y el contacto N.Adel relé térmico diferencial. - Los elementos de salida (actuadores), son: las bobinas de los contactores (K1, K2 y K3), la lámpara que índica falta térmica (H2) y la lámpara que índica marcha (H1). er 1 Paso Conecta los sensores M : Pulsador de marcha P : Pulsador de paro F1 : Contacto del relé térmico * Usa conductor Nº 18 AWG Tipo TFF OPERACIÓN: 1er Paso Conecta los actuadores K1 : Bobina del contactor principal K2 : K3 : H1 : Lámpara, índica marcha H2 : Lámpara, índica sobrecarga Bobina del contactor triángulo Bobina del contactor estrella * Usa conductor Nº 18 AWG Tipo TFF I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK LOGO! 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE SENSORES M P F1 97 98 I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK LOGO! 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE SENSORES 97 98 K1 H1 H2 K2 K3 ACTUADORES M P F1 54 H.O. 1/1 PROCESO DE EJECUCIÓN
  • 57. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Verificar funcionamiento del circuito de arranque estrella - triángulo del motor trifásico Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensión al secuenciador y realizar las pruebas de marcha (arranque - ), paro y falla térmica. OPERACIÓN: er 1 Paso Aplica tensión al secuenciador * Bornes: L1 - N * Tensión: 200v / 60 Hz * Conductor Nº 18 AWG tipo TFF do 2 Paso Realiza las pruebas de funcionamiento: 1. Acciona el pulsador de marcha (I1), se debe activar la salida Q3 (K3) y Q1 (K1, H1) del secuenciador. 2. Transcurrido el tiempo establecido en el programa (6 seg), se desactiva Q3 y se activa Q2 (K2). 3. Acciona el pulsador de paro (I2), se desactivan las salidas Q1 Y Q2. 4. Si cualquiera de las salidas que gobiernan las bobinas de los contactores esta activada y accionas el contacto del relé térmico (I3), estas salidas se desenergízan y se energizan Q4 (H2). OBSERVACIÓN Si se mantiene enganchado el contacto del relé térmico (I3) y se activa el pulsador de marcha (I1), el circuito permanece inalterable. 55 H.O. 1/1 M P F1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK LOGO! 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE 97 98 K1 H1 H2 220v/60Hz L N K2 K3 PROCESO DE EJECUCIÓN
  • 58. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES I.- SECUENCIADOR LOGO! En la lista SF se especifican los bloques de funciones especiales para la introducción de un programa en LOGO!. Se preveen las siguientes funciones especiales: FUNCIONES ESPECIALES DE LOS SECUENCIADORES Re: este estado está almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay enchufado un módulo para remanencia (sólo para LOGO!....L...) y se ha definido la función como remanente. * Donde: Trg : Señal de entrada R : Reset S : Set T :Tiempo En : Señal de entrada Par : Límite No1, No2, No3: Ajuste de Tiempos Función Representación en el esquema de circuitos Representación en LOGO! Representación en LOGO!....L... Re Retardo de activación Retardo de desactiva- ción Relé de impulsos Reloj de temporiza- ción Relé disipador Salida de impulsos R S K1 K1 Trg T Re Trg R T Trg R Trg R Par No1 No2 No3 Re S R S R Par RS R S En T 56
  • 59. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Re: este estado está almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay enchufado un módulo para remanencia (sólo para LOGO!....L....) y se ha definido la función como remanente. Función Representación en el esquema de circuito Representación en LOGO! Representación en LOGO!....L... Re Retardo de activación memoriza- ble Contador adelante/ atrás Contador de horas de servicio Interruptor de valor de umbral Re Relé disi- pador / Sa- lida de im- pulsos R Trg K1 K1 K1 Q Trg R T R Cnt Dir Par +/- 4 digitos R Cnt Dir Par +/- 6 digitos R En Ral Par h Trg T Fre Par OBSERVACIÓN R tiene prioridad ante las demás entradas para las funciones. Donde: Cnt : cuenta cambios de 0 a 1 Dir : índica sentido de conteo Ral : Reset all (resetear todo) Fre : Señal de entrada que suministra los impulsos a contar 57
  • 60. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES II.- SECUENCIADOR ZELIO LOGIC 1. Bloque función temporizador El bloque función Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones durante un tiempo determinado. Posee una entrada de puesta a cero, una entrada de mando y una salida que permite saber si se ha terminado la temporización. La parametrización del bloque es accesible: durante la introducción de la bobina de mando (con la marca TT-Nº) en la línea de esquema. El menú “PARAMET”. Permite modificar el valor de preselección si el bloque no se ha cerrado con el candado. * Contactos del Bloque Función Temporizador Representación Descripción El funcionamiento del contacto de salida depende de la parametrización del Temporizador. Las parametrizaciones posibles se explican mejor en la continuación de este párrafo. Función Nº TNº tNº Normalmente abierto Normalmente cerrado 1 a 8 Bobinas y parámetros del bloque función Temporizador 1- Entrada de mando del Temporizador. 2- Entrada de puesta a cero del Temporizador. 3- Salida de mando (o alcance del Tiempo de preselección). 4- Tipo de Temporizador (8 posibles, ver página siguiente). 5- Unidad de tiempo de preselección. 6- Tiempo de temporización, llamado también tiempo de preselección. 7- Bloqueo del valor de preselección del Temporizador. (Candado) Nota: Esta pantalla aparece únicamente cuando se introduce la bobina asociada a la entrada de mando del Temporizador. Cuando aparece un punto en esta pantalla, índica que el elemento no se ha utilizado en las líneas de esquema. 58 7 6 5 1 2 3 4 T T 1 R T T A t = 0 0 . 0 0 S t C
  • 61. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES * Tipos de Temporizador: Tipo Descripción Tipo A: Retraso en la conexión (Temporización al trabajo). Ejemplo: quiero decalar la conexión de un contactor para limitar la corriente de llamada. T T 1 R T - T - A t = 0 0 . 0 0 S t C T T 1 R T - T - a t = 0 0 . 0 0 S t C Tipo a: retraso en la conexión por flanco de subida con puesta a Cero. Tipo C: Retraso en el disparo (Temporización al reposo). Ejemplo: mantenimiento en marcha de un ventilador cerca de la parada del motor. T T 1 R T - T - C t = 0 0 . 0 0 S C t T T 1 R T - T - B t = 0 0 . 0 0 S t C Tipo B: impulso calibrado en flanco descendente de la entrada de mando (Contacto de paso). Ejemplo: Encendido por un botón pulsador de un alumbrado con reloj contador. T T 1 R T - T - W t = 0 0 . 0 0 S C t Tipo W: impulso calibrado en flanco descendente de la entrada de mando. Ejemplo: Cierre de una barrera de peaje. T T 1 R T . T . D t = 0 0 . 0 0 S C t Tipo D: luz intermitente simétrica. Ejemplo: señalización de un defecto por parpadeo de un terminal luminoso. T T 1 R T . T . d t = 0 0 . 0 0 S C t Tipo d: Luz intermitente simétrica en frente montante de la entrada de mando con Puesta a Cero. Ejemplo: comando de freno por impulso después del corte de la alimentación. T T 1 R T - T - T t = 0 0 . 0 0 S C t 2 Tipo T: Totalización con Puesta a Cero. Ejemplo: solicitar la sustitución de un filtro cuando se ha sobrepasado la duración de utilización 59
  • 62. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 2. Bloque función contador El bloque función contador permite contar impulsos. Se puede poner a cero y un elemento gráfico utilizado como contacto, permite saber si se ha alcanzado el valor de preselección. La parametrización de bloque es accesible: durante la introducción de la bobina que representa la entrada del recuento (marcada CCNº) en la línea de esquema. El menú “PARAMET”.Permite modificar el valor de preselección, si el bloque no se ha cerrado con la ayuda del candado. Representación Descripción Función Nº CNr cNr Normal Inversa 1 a 8 El contacto es conductor cuando el contador ha alcanzado el valor de preselección fijado. El contacto es conductor mientras que el contador no ha alcanzado su valor de preselección. Bobinas y parámetros del bloque contador: 1- Entrada de recuento 2- Entrada de puesta a cero 3- Salida de Validez o de alcance de preselección 4- Valor por alcanzar llamado también valor de preselección 5- Bloqueo del valor de preselección del bloque 6- Entrada de sentido de recuento (recuento/descuento) NOTA: esta pantalla aparece únicamente cuando se introduce la bobina correspondiente a la entrada de recuento. El único parámetro modificable es el valor de preselección. Su valor está comprendido entre 0 y 9999. 60 4 6 5 1 2 3 C C 1 R C . C D C p = 0 0 0 0 C
  • 63. * Descripción del Bloque función contador: MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Este elemento se utiliza como bobina en un esquema de mando, representa la entrada de recuento del bloque. Con cada excitación de la bobina, el contadaor se incrementa o disminuye 1 punto según el sentido de recuento escogido. CC Ejemplo de utilización: encendido de un piloto conectado a la salida Q1 del secuenciador cuando el valor de preselección se ha alcanzado, o en caso contrario, extinción. C1 Q1 Ejemplo de utilización: Recuento en la entrada del bloque función Contador Nº 1 I1 CC1 RC Esta elemento se utiliza como bobina en un esquema de mando, representa la entrada de puesta a cero de bloque Contador. La excitación de la bobina tiene por efecto la puesta a cero de valor actual de recuento. Ejemplo de utilización: Puesta a cero del contador Nº 1 pulsando el botón superior del cuadro de navegación. Z1 RC1 DC Esta elemento se utiliza como bobina en un esquema de mando, representa la entrada del contador que determina el sentido de recuento. Si esta bobina se excita, el bloque función descuenta. Por defecto (esta entrada no tiene cable) el bloque función recuenta. Ejemplo de utilización: Recuento o descuento según el estado de una entrada del secuenciador programable. I2 DC1 Valor por alcanzar, este valor también se llama valor de preselección. Cuando el valor actual del contador es igual al valor de preselección, el contacto C del contador es conductor. Este valor se puede modificar en la pantalla descrita anteriormente pero también en el menú “PARAMET”. p= 0000 Este parámetro permite bloquear el valor de preselección del bloque función contador. Cuando el bloque esta bloqueado, el valor de preselección no aparece en el menú “PARAMET”. Utilizando como contacto, este elemento del bloque función Contador indica que el valor de preselección y el valor actual son iguales. C ou c 61 Elemento Ejemplo Descripción / Utilización
  • 64. El álgebra de Boole es una herramienta matemática desarrollada inicialmente con el objetivo de representar las formas de razonamiento lógico, sistematizarlas y profundizar en el conocimiento de sus mecanismos. La rama de la Filosofía que hace uso de este método matemático es la lógica matemática. Fue representada por George Boole (1815- 1864). Se definen tres tipos de operaciones con las variables boolenas: · ADICIÓN: Aplicada a las variables A y B se representan como:A + B La tabla de la verdad que representa es la de puerta “OR”. · PRODUCTO:Aplicado a las variables A y B se representa como:A.B ó AB La tabla de la verdad que la representa es la de la puerta “AND” ·COMPLEMENTACIÓN:Se aplica a una sola variable es A, se representa como: “A”. La tabla de la verdad que la representa es la puerta “NOT”. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES FUNCIONES LÓGICAS Figura 1. Representación de puestas lógicas mediante contactos. Con objeto de visualizar estas operaciones supóngase que Ay B representan el estado de dos contactos de modo que si valen1, significa que el contacto está cerrado: si valen 0, por el contrario, el contacto está abierto. La figura 1. proporciona una representación de las tres operaciones en forma de asociaciones de contactos. La asociación en paralelo representa la suma: es decir, existirá continuidad entre extremos de la misma si Ay B están cerrados. A + B A A A . B A B 62 A + A A B
  • 65. 1.- Teoremas Importantes MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES El resultado de aplicar cualquiera de las tres operaciones definidas a variables del sistema booleano es otra variable del sistema y este resultado es único. Para comprobarlo no hay más que tabular estas operaciones, aplicadas a todas las combinaciones posibles de variables de entrada y verificar que la salida es siempre una variable booleana. Ley de la impotencia: A+A =A A.A=A Estas relaciones pueden demostrarse por inducción perfecta, es decir, escribiendo todas las posibles combinaciones de las variables y realizando la operación indicada para cada una de ellas. Ley de la involución: (A´)´ = A Ley conmutativa: Respecto a la adicción: A+B = B +A Respecto al producto : A. B = B . A Ley asociativa: Respecto a la adición: A + (B + C) = (A+ B) + C = A+ B + C Respecto al producto: A(B + C) = AB + AC Ley distributiva: Respecto a la adición: A + B C = (A+ B) (A + C) Respecto al producto: A (B + C) =A B +A C Ley absorción: A +A B =A A (A+ B) = A Ejercicio: Mediante inducción perfecta demostrar los teoremas 4, 5, 6 Y 7. Ley de Morgan: A . B = A+ B A + B = A. B La ley De Morgan se puede generalizar a más variables A continuación se representan algunas relaciones interesantes que se deducen de la definición de las operaciones lógicas y de los teoremas anteriores: 63 Teorema 1 : Teorema 2 : Teorema 3 : Teorema 4 : Teorema 5 : Teorema 6 : Teorema 7 : Teorema 8 :
  • 66. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Ley de Morgan generalizada. El complemento de una función se obtiene complementando todas las variables que en ella intervienen e intercambiando las operaciones adición y producto. Toda función puedes descomponerse, con respecto a cualquiera de las variables de las que depende, según la siguiente relación: F(A,B, C,…) = A F(1, B, C, …) +A F (0, B, C, …) F (A+B+C+...) = F (A . B . C...) 2.- Realización de Funciones Mediante Diagramas de Contactos Podemos realizar las funciones del punto anterior mediante diagramas de contactos, aplicando los conocimientos del tema anterior. F = A + B + C F = AB + CBA + A B A A A B B B Figura 2. Realización de funciones con diagramas de contactos. EJEMPLO: En un determinado proceso industrial, disponemos de dos generadores de 15Kw, cada uno, para alimentar a tres motores de 5Kw, 10Kw y 15Kw, los cuales no funcionan siempre juntos (ver figura 3) Queremos realizar un automatismo que detecte los motores que están funcionando en dada momento y haga entrar en funcionamiento al segundo generador cuando sea necesario. A B C C 64 ENTRADAS 1 MOTOR FUNCIONA 0 MOTOR PARADO SALIDAS 1 FUNC. 2 GENER. 0 NO FUNCIONA A B C 15Kw 15Kw AUTOMATISMO MOTORES 5Kw 10Kw 15Kw Teorema 10: Teorema 9 : Figura 3.
  • 67. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 A B C F El paso siguiente es realizar la tabla de la verdad: a partir de las condiciones de principio, sólo tendremos que comprobar cuándo la suma de la potencias de los motores que están funcionado en cada momento es mayor de 15Kw: Realizamos la función por unos: F = A . B . C + A . B . C + A . B . C Y el circuito que nos realiza este automatismo, será mediante puertas lógicas (Figura 4). Figura 4, Ejemplo realizado con puertas lógicas. Y mediante diagrama de contactos (figura 5). Figura 5, Esquema del Ejemplo con contactos B A B A B A C C C 65 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 3 1 2 3 1 2 2 1 3 1 2 3 1 2
  • 68. TAREA 5 TAREA 5 TAREA 5 PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL ARRANQUE SECUENCIAL DE MAQUINAS ELECTRONEUMATICAS 66
  • 69. Dispositivo para remachar ORDEN DE EJECUCION 01 Armar circuito de fuerza para arranque secuencial de máquinas electroneumáticas * Cilindro de doble efecto (02) * Electroválvula 5/2 monoestable (02) * Mangueras de presión * Final de carrera eléctrico * Unidad de mantenimiento * Válvula distribuidora * Compresor * Secuenciador programable * Fuente de tensión 0 - 30VDC PZA. OBSERVACIONES TIEMPO: ESCALA: HOJA: 1/1 PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL ARRANQUE SECUENCIAL DE MAQUINAS ELECTRONEUMATICAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Nº 2002 67 HT. Ref. Ht. PERÚ DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES CANT. MATERIAL MATERIALES / INSTRUMENTOS a0 a1 A B 0 0 1 b1 b0 S 1 1 2 3 4 5 =1 Cilindro B Cilindro A Diagrama de Movimientos 15H
  • 70. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Armar circuito de fuerza para arranque secuencial de máquinas electroneumáticas. El circuito de fuerza esta constituido por los elementos de trabajo (cilindros) y los elementos de alimentación de señal (electroválvulas). Este circuito debe ser complementado por el circuito de control, que da las ordenes para realizar la secuencia establecida. OPERACIÓN: er 1 Paso Realiza el montaje de los elementos del circuito de fuerza. do 2 Paso Conecta los elementos del circuito de fuerza er 3 Paso Conecta los transmisores de señales y selenoides al secuenciador * Cilindros * Electroválvulas OBSERVACIÓN Ubica los finales de carrera ao, a1 y b0 y b1 en el plano de montaje * Usa conductor Nº 18 AWG tipo TFF A a 0 a1 y1 B b0 b1 y2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK LOGO! 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE ON/OFF y1 220v/60Hz L N y2 a0 a1 b0 b1 24 VDC + - 68 H.O. 1/2 PROCESO DE EJECUCIÓN
  • 71. ESC OK MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES to 4 Paso Elabora el diagrama de funciones to 5 Paso Programa el secuenciador de acuerdo al diagrama de funciones to 6 Paso Realiza las pruebas de funcionamiento que satisfagan las condiciones establecidas en el diagrama de movimientos OBSERVACIONES - Para realizar las pruebas de funcionamiento, regula la presión de trabajo en 4 bar. - Verifica que los rodillos de los fines de carrera a y b estén accionados por 0 0 los vástagos de los cilindros. PRECAUCIÓN - Asegura la correcta conexión de las mangueras de presión en los conectores rápidos. & RS S R B01 Q1 B02 B03 1 X I1 I2 X B05 T=1s t B04 1 I1 & I4 X B06 I3 RS S R B07 Q2 B08 1 I5 I1 X 1 B09 I3 a0 a1 B 0 0 1 b1 b0 A 1 1 2 3 4 5 =1 69 H.O. 2/2
  • 72. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES VOCABULARIO TÉCNICO 70 - Actuador: Parte del automatismo que realiza el trabajo. Elemento de salida conectado al secuenciador. - Contactor: Interruptor automático gobernado por un electroimán; está diseñado para conectar o desconectar un circuito. - Diagrama de Funciones: Diagramas o esquemas que emplean funciones lógicas para realizar una determinada programación de una automatización. - Señal Digital:Señal eléctrica que tiene dos valores 0 y 1. - Display: Visualizador. - Elemento Lógico: Caracteriza una función lógica específica. Existen dos tipos principales: elementos combinacionales (llamadas puertas lógicas) y elementos secuenciales. - Hardware: Parte física del ordenador.. - Período: Tiempo en que una señal eléctrica tarda en repetir su ciclo. - Programa: Secuencia de ordenes y/o instrucciones que debe realizar un automatismo. - Relé térmico: Relé cuyo funcionamiento depende del efecto de calentamiento de un conductor debido a una corriente eléctrica. - Sistemas de Control: Proceso que permite controlar un sistema, compuestos por dispositivos de entrada, circuito de procesamiento lógico o tratamiento de señales y dispositivos de salida. - Sensor: Captador de señales. Elemento de entrada conectado al secuenciador. - Software:Conjunto de programas / rutinas.
  • 73. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES PROGRAMACIÓN DE SECUENCIAS ELECTRONEUMÁTICAS Varios métodos sistemáticos de circuitos se basan en el principio de corte de señales por medios de válvulas de conmutación (memorias). Se usan mayormente: - Cascada (de uso en la técnica convencional) - Secuenciador (de bastante uso en sistemas neumáticos) Generalmente existen 2 límites para el diseño de un mando secuencial: - Mínima complejidad. - Máxima complejidad. Mínima complejidad: Sólo se cortan aquellas señales, en la que se presenta un cruce, que puede afectar el buen funcionamiento del sistema de mando. Máxima complejidad: Cada señal, tenga o no un cruce es cortada luego de haber cumplido con la misión de continuar la secuencia. De esta forma se garantiza que sólo la señal en uso momentáneo tiene influencia sobre el funcionamiento del sistema de mando (protección total) Diagrama del circuito Para realizar el mando de un sistema sin perturbaciones puede incorporar a este un equipo secuenciador que va operando paso a paso cada secuencia, al mismo tiempo ve cortando cada orden ejecutada. Este circuito requiere de las siguientes características: - Cada señal de salida debe tener asignada una señal de entrada, para dar continuidad al enlace. - Las señales de salida deben estar conectados de tal forma que actúen en forma independiente frente a las restantes señales de entrada. - El circuito puede funcionar únicamente en serie en el sentido indicado. - Debe estar garantizado que siempre exista una sola señal de salida. 71
  • 74. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES - Las señales de salida deben estar memorizadas, para poder cortarlas cuando se requiera. Los secuenciadores y sistemas de cascada son elementos de circuito que cumplen con estos requisitos y por lo tanto pueden ser usados en todo tipo de diseño de circuitos secuenciales. Secuenciadores integrados neumáticos. Ejemplo de un sistema de mando con secuenciadores, de construcción integrada de 4 etapas: Definición y descripción de las conexiones 4: Seteo de la primera etapa 6: Conexión del elemento Y de la última etapa, último retorno 7: Entrada de reset común para todas las etapas (Señal de preset) 2: Alimentación común de energía 5: Salida del circuito de reset (señal activa) 3: Salidas de las etapas 1: Entradas de retorno para cada una de las correspondientes salidas Representación simplificada 72 S1 4 2 5 S2 S3 S4 6 2 7 r1 r2 r3 r4 & & & & >1 >1 >1 >1 1 1 1 1 3 3 3 3 4 2 5 6 2 7 3 3 3 3 S1 S2 S3 S4 1 1 1 1 r1 r2 r3 r4
  • 75. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Circuitos de aplicación / Secuencias especiales * Dispositivo de estampado Al final de una línea de producción se realiza el estampado de las piezas y posteriormente son enviados hacia un canasto recolector. El cilindro A empuja la pieza que llega por la banda hacia la estación de estampado, en la cual es sellada por el cilindro B. A continuación el cilindro C empuja la pieza hacia el canasto recolector. El inicio ocurre por el arribo de la pieza, señalizada mediante el sensor e. Todas las posiciones finales de los cilindros son detectados por fines de carrera. * Circuito para el dispositivo de estampado con mando secuencial integrado: 73 SECUENCIADOR NEUMATICO a+ a- b+ b- c+ c- A a0 B a1 b0 b1 C c0 c1 B R P A B A a+ 1 a-b+ 2 c+b- 3 C 3 & & Start A B C e
  • 76. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Secuenciadores eletrónicos aplicados a electroneumática Para la programación de secuencias electroneumáticas, en la actualidad, son muy usados los secuenciadores electrónicos. Por ejemplo: LOGO! de Siemens. Ejercicio de aplicación: * A serradora semiautomática Sobre una aserradora semiautomática se cortan tablas. Al mover el tope de la sierra se activa el proceso de aserrado. El arranque se logra a través de la entrada de una tabla que es fijada por el cilindro A. El cilindro B transporta la cierra. - Circuito para aserradora semiautomáti- ca. Si cada paso de operación es controlado por fines de carrera, el circuito de trabajo será de la forma siguiente: - Programa de secuencia - Diagrama de movimientos Diagrama de Bloques para el arranque Secuencial de Máquinas Electroneumáticas 1 2 3 4 Apretar Avance de la sierra Retroceso de la sierra Liberar A+ B+ B- A- a1 b1 bo ao Start A B 0 0 1 1 1 2 3 4 5 =1 Aserradora Semiautomática 74 I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 ESC OK LOGO! 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE ON/OFF Y1 220v/60Hz L N Y2 a0 a1 b0 b1 A B a 1 A ao y1 B b 1 y2 b 0 T T T T
  • 77. DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EL SECUENCIADOR PROGRAMABLE Los secuenciadores programables nos dan una indicación de falla en caso de errores en su manipulación, por ejemplo, el en secuenciador ZELIO LOGIC, tenemos: MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Mensaje Remedio Causa Comprobar la presencia y la buena posición de la EEPROM. ERR.RUN MODE El usuario ha pedido el acceso a una funcionalidad que sólo está disponible cuando el secuenciador programable está en STOP Volver al menú principal, seleccionar la opción “RUN / STOP”, pasar el módulo a STOP y luego volver al lugar en el que ha aparecido el mensaje. NO PARAMET. El usuario ha pedido el acceso a la opción “PARAMET”. Cuando ningún parámetro está disponible (el esquema no comporta elementos que posean parámetros). Ir al esquema para comprobar que el esquema se ha introducido correctamente y que comporta elementos parametrables: Contadores, T e m p o r i z a d o r e s , F e c h a d o r e s , b l o q u e s analógicos. NO PARAMET. El usuario ha pedido el acceso a la opción “VISU.” Cuando ningún elemento que pueda aparecer en pantalla se ha introducido en el esquema. Ir al esquema para comprobar que el esquema se ha introducido correctamente y que comporta por lo menos un bloque función. PROGRAM. INCOMPAT. El usuario ha pedido la transferencia de un programa que no corresponde a las c a r a c t e r í s t i c a s d e l secuenciador programable destinatario. Por ejemplo, se están utilizando relojes y el módulo destinatario no tiene. Comprobar de donde proviene el programa por transferir y escoger un programa compatible con el secuenciador programable concernido. TRANSF. ERR. Una transferencia estaba en curso y el enlace con el PC se ha interrumpido de manera intempestiva. Ver la documentación del programa de programación d e l s e c u e n c i a d o r programable en PC, ZelioSoft. S e h a p e d i d o u n a transferencia hacia la EEPROM y la EEPROM no está presente o está mal colocada. TRANSF. ERR. 75
  • 78. TAREAS DE REFORZAMIENTO (FEEDBACK) MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 76
  • 79. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES TAREA 1 : INVERSION DE GIRO DE MOTOR TRIFASICO SISTEMA DE FUERZA I I I GUARDAMOTOR M F1 RELE TERMICO DIFERENCIAL K1 K2 L1 L2 L3 M1 M2 P : : : MARCHA I MARCHA D PARO H1 H2 : : INDICA MARCHA INDICA FALLA T. SISTEMA DE CONTROL PROGRAMA SECUENCIADOR ZELIO SECUENCIADOR LOGO 77 & RS S R B01 Q1 B02 B05 1 I3 I4 1 I4 1 B04 Q2 I1 B03 X & RS S R B06 Q2 B07 B10 1 I3 I4 1 I4 1 B09 Q1 I2 B08 X Q3 B11 1 X Q4 B12 I4 T=1s Q1 Q2 CONTACTORES L N M1 M2 P 97 98 I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE K1 H1 H2 F1 K2 220 v / 60Hz LOGO! ESC OK I1 Q1 M1 q2 Q1 I2 Q2 M1 q1 Q2 i3 M1 i4 TT1 I4 T1 Q4 Q1 Q2 Q3 TT1 = 1 seg (TIPO D)
  • 80. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES TAREA 2 : ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO D I P F1 : : : : MARCHA HORARIA MARCHA ANTIORARIA PARO CONTACTO RELE TERMICO PROGRAMA SECUENCIADOR ZELIO LOGIC SECUENCIADOR LOGO TT1 = 6 seg (TIPO A) Q3 T=6seg 1 X Q1 Q2 & Q4 1 Q3 x & RS S R Q2 1 I3 I4 1 Q1 1 I4 I2 X & RS S R Q1 1 I3 I4 1 Q2 I1 X 1 I4 SISTEMA DE CONTROL SISTEMA DE FUERZA 78 I1 M1 M1 q2 Q1 i3 i4 M1 I2 M2 M2 i3 q1 Q2 M2 Q1 Q2 q3 Q4 TT1 T1 Q3 Q3 i4 X I I I GUARDAMOTOR F1 K1 L1 L2 L3 K2 K3 Y Z K4 U V W L N D I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE K1 K2 220 v / 60 Hz I P F1 K3 K4 H1 97 98 ESC OK LOGO! H2
  • 81. TAREA 3: ARRANQUE SECUENCIAL Y PARADA AUTOMATICA DE 02 MOTORES MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES NOTA: Al activarse cualquiera de los relés térmicos (F1 ó F2), los motores paran inmediatamente, y se energiza la lámpara H3, realizando intermitencias cada 1 segundo. SISTEMA DE CONTROL SISTEMA DE FUERZA DIAGRAMA DISCRETO 1 0 Q2 10 s 50s 1 0 Q1 0 s 50s 1 0 79 L1 L2 L3 I I I F1 K1 M1 GUARDAMOTOR F2 K2 M2 CONTACTOR RELE TERMICO DIFERENCIAL I I I I1 H1 H2 H3 : : : MARCHA MOTOR 1 MARCHA MOTOR 2 FALLA TERMICA L N M I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE 220 v / 60 Hz F1 F2 ESC OK K1 K2 H1 H2 H3
  • 82. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES SECUENCIADOR ZELIO LOGIC I1 M1 sM1 Q1 TT1 = 10 seg (TIPO A) TT2 = 50 seg (TIPO A) TT3 = 1 seg (TIPO D) i2 i3 T1 Q1 TT1 TT2 Q2 T2 RM1 TT3 I2 RM1 I3 T3 Q3 & Q1 B01 1 1 I2 I3 B02 B03 X I1 T=50s B04 & B06 1 1 I2 I3 B07 B08 B05 Q2 T=10s 1 B10 B09 Q3 X I2 I3 T=1s 80 PROGRAMA SECUENCIADOR LOGO
  • 83. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES TAREA4: ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE 02 MOTORES GUARDAMOTOR RELE TERMICO DIFERENCIAL H1 H2 H3 : : : INDICA GIRO HORARIO INDICA GIRO ANTIHOR INDICA FALLA TERMICA DIAGRAMA DISCRETO 81 L1 L2 L3 I I I F1 K1 M1 F2 K2 M2 CONTACTOR I I I NOTA: Al activarse cualquiera de los 02 relés térmicos(F1 ó F2), los motores paran inmediatamente, y se energiza la lámpara H3, realizando intermitencias cada 1 segundo. 1 0 Q2 10 s 0s Q1 0 s 8s I1 1 0 1 0 1 0 I2 SISTEMA DE FUERZA SISTEMA DE CONTROL ESC OK L N M I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE 220 v / 60 Hz P F1 F2 K1 K2 H1 H2 H3
  • 84. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES SECUENCIADOR ZELIO LOGIC SECUENCIADOR LOGO 82 I1 M1 s M1 Q1 TT1 = 10 seg (TIPO A) TT2 = 8 seg (TIPO A) TT3 = 1 seg (TIPO D) i3 T1 Q1 TT1 Q2 sM2 M2 TT2 i4 m2 I2 T2 RM1 RM2 RM1 RM2 TT3 I3 I4 T3 Q3 1 B10 B09 Q3 X I3 I4 T=1s & B04 1 1 I3 I4 B05 B06 RS B03 B08 Q2 T=10s I1 B07 I3 I4 I2 1 1 B01 I2 X T=1s X Q1 S R B02 PROGRAMA
  • 85. TT1 = 10 seg (TIPO A) TT2 = 13 seg (TIPO A) I1 M1 s M1 Q1 t2 TT1 TT2 M1 RM1 I2 TAREA5: SECUENCIA CÍCLICA DE 01 LAMPARA MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES L N E I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE 220 v / 60Hz A L1 E A L1 : : : PULSADOR DE ENCENDIDO PULSADOR DE APAGADO LAMPARA PROGRAMA SECUENCIADOR ZELIO LOGIC SECUENCIADOR LOGO 83 DIAGRAMA DISCRETO SISTEMA DE CONTROL RS I1 I2 & Q1 1 B03 X B01 B02 & T=10s B04 X S R B07 1 B06 Q1 T = 3s B05 1 0 Q1 10 s I2 1 0 1 0 LAMPARA I1 ENCENDIDO APAGADO 10 s 10 s 3s 3s 3s ESC OK t1
  • 86. TAREA 6: FUNCIONAMIENTO CICLICO CON INVERSIÓN DE GIRO DE 02 MOTORES TRIFÁSICOS MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES NOTA: Al activarse cualquiera de los relés térmicos (F1 ó F2), los motores paran. SISTEMA DE FUERZA SISTEMA DE CONTROL 84 L1 L2 L3 I I I GUARDAMOTOR M1 F1 K1 K2 MOTOVENTILADOR 1 GUARDAMOTOR M2 F2 K3 K4 MOTOVENTILADOR 2 I I I DIAGRAMA DISCRETO 1 0 Q2,Q4 180 s I1 1 0 1 0 1 0 Q1,Q3 MARCHA I2 PARO 180 s 180 s 10 s 10 s PARO CICLO CICLICO L N M I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE 220 v / 60 Hz P F1 F2 K1 H1 ESC OK K2 H2 K3 H3 K4 H4
  • 87. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES PROGRAMA SECUENCIADOR ZELIO LOGIC I1 s M1 TT1 = 180 seg (TIPO A) TT2 = 190 seg (TIPO A) TT3 = 180 seg (TIPO A) TT4 = 190 seg (TIPO A) i3 i4 t4 M1 TT1 TT2 t1 M1 Q1 Q3 T2 TT3 TT4 t3 T2 Q2 Q4 I2 I3 I4 RM1 SECUENCIADOR LOGO 1 Q1 X X Q3 1 Q2 X X Q4 85 & Q2 X T=180s 1 I2 I3 I4 1 I2 I3 I4 1 Q1 & X R T=9s T=10s 1 I2 I3 I4 Q1 R & Q1 X 1 Q2 T=180s X 1 I2 I3 I4 1 I2 I3 I4 1 & & T=9s X Q2 T=10s 1 I2 I3 I4 I1 X & I3 I4 I2 R R
  • 88. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES TAREA7: FUNCIONAMIENTO DE UN SEMAFORO SISTEMA DE CONTROL E D V A R : : : : : PULSADOR DE ENCENDIDO PULSADOR DE DESENERGIZADO LAMPARAVERDE LAMPARAAMARILLA LAMPARAROJA NOTA: La secuencia de funcionamiento de las lámparas, es la siguiente: V VA R RA 86 DIAGRAMA DISCRETO 1 0 Q3 1 0 1 0 1 0 I1 0 CICLICO PARO CICLO Q2 Q1 R A V 60s 60 120 57 60 117 120 1 0 I2 L N E I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE V 220 v / 60 Hz D A R ESC OK
  • 89. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES PROGRAMA SECUENCIADOR ZELIO LOGIC TT1 = 60 seg (TIPO A) TT2 = 57 seg (TIPO A) TT3 = 60 seg (TIPO A) TT4 = 57 seg (TIPO A) SECUENCIADOR LOGO 87 I1 s M1 t3 M1 TT1 TT2 t1 M1 Q1 T2 T4 Q2 t1 t3 T1 TT3 TT4 t3 T1 Q3 I2 RM1 T=60s B08 B07 Q1 T=59s Q3 Q1 1 T=57s B11 B09 Q3 T=1s Q2 B10 X I1 I2 & Q1 X 1 B01 B03 B02 & B04 T=60s 1 B06 B05 Q3 X RS R S
  • 90. TAREA 8: CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE SUBIDA Y BAJADA DE UN ASCENSOR Descripción: - Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se posiciona en dicha planta. - Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan programación, ya que se conectarán en paralelo de forma cableada. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES SISTEMA DE CONTROL L N S1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE 220 v / 60 Hz S2 S3 S4 S5 S6 ESC OK SISTEMA DE FUERZA I I I M1 F1 K1 K2 L1 L2 L3 * MOTOREDUCTOR, QUE GOBIERNA LA SUBIDA Y LA BAJADA DE LA CABINA DEL ASCENSOR I4 I5 I6 MOTOR I3 TERCERA PLANTA I2 SEGUNDA PLANTA I1 PRIMERA PLANTA 88 K1 K2
  • 91. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 1.- ECUACIONES LOGICAS * Movimientos : * Movimientos de Subida * Movimientos de Bajada X1: S R = I4 * I3 = I6 X2: S R = I4 * I2 = I5 X3: S R = I5 * I3 = I6 X4: S R = I6 * I1 = I4 X5: S R = I5 * I1 = I4 X6: S R = I6 * I2 = I5 * Flujograma de movimientos : LEYENDA I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 : : : : : : : : Pulsador de llamada de la 1ra Planta Pulsador de llamada de la 2da Planta Pulsador de llamada de la 3ra Planta Final de carrera de la 1ra Planta Final de carrera de la 2da Planta Final de carrera de la 3ra Planta Contactor de subida Contactor de bajada X1 X3 X6 X4 X2 X5 3ra Planta 2da Planta 1ra Planta 2.- PROGRAMA: Secuenciador LOGO! * Resultados en las salidas : * MOVIMIENTOS DE BAJADA * MOVIMIENTOS DE SUBIDA & Q1 X 1 RS RS RS I4 I3 X & I6 S R I4 I2 X & I5 S R I5 I3 X & I6 S R Q2 1 X3 X2 89 Q1 = (X1 + X2 + X3) Q2 Q2 = (X4 + X5 + X6) Q1 X1 & Q2 X 1 RS RS RS I6 I1 X & I4 S R I5 I1 X & I4 S R I6 I2 X & I5 S R Q1 1 X4 X6 X5
  • 92. TAREA9: CONTROL DE PORTON CORREDIZO Descripción: El acceso al recinto de una empresa está protegido en numerosos casos mediante un portón corredizo, que sólo es abierto cuando algún vehículo desee entrar en el recinto o salir del mismo. El manejo del control del portón corre a cargo del portero. Rrequisitos impuestos al control del portón: - El portón es abierto y cerrado mediante pulsadores desde la portería. El portero puede supervisar el funcionamiento del portón. - Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo, su desplazamiento puede interrumpirse en cualquier instante. - Una lámpara intermitente de la advertencia luce 5 segundos antes de activarse el portón y durante el desplazamiento de este. - Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portón puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Portón corredizo 90 Dispositivo de seguridad Lámpara de advertencia
  • 93. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES L1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE ESC OK K1 1 S1 S2 S0 S4 P> S3 S5 K2 S5 p> Abrir Cerrar Lampara de advertencia LEYENDA K1 K2 S0 S1 S2 S3 S4 S5 : : : : : : : : Contactor principal - abrir puerta Contactor principal - cerrar puerta (apertura) pulsador parar (cierre) pulsador abrir (cierre) pulsador cerrar (apertura) conmutador de posición (apertura) conmutador de posición (apertura) sistema de seguridad abierto cerrado PROGRAMA Secuenciador LOGO Q1 Abrir X 1 RS & 1 1 X Sistema de seguridad I6 Q2 & x I4 I3 & X I1 RS 1 Q3 Lámpara intermitente Q2 Cerrar T= 5 s RS Pulsador PARAR Portón abierto 1 Pulsador ABRIR Q2 & & X I2 1 Pulsador CERRAR Q1 I6 I5 I3 Pulsador PARAR Sistema de seguridad Portón cerrado T = 5 s 91 Sistema de Control Abrir Cerrar Parar H1 N
  • 94. TAREA10: CONTROL DE CADENAS LUMINOSAS Descripción: Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comerciales se determinan el tipo y la cantidad de lámparas en función de la intensidad luminosa deseada. Por razones de rentabilidad, se utilizan a menudo tubos fluorescentes dispuestos en forma de cadenas luminosas. La distribución de éstas en distintos grupos conectables, depende del aprovechamiento previsto para el recinto. Requisitos impuestos a la instalación de alumbrado - Las distintas cadenas luminosas se activan directamente en el recinto. - Cuando sea suficiente a luz natural, las cadenas luminosas cercanas a las ventanas serán desconectadas automáticamente mediante un interruptor dependiente de la luminosidad. - La luz se apagará automáticamente a las 8 de la noche. - Las lámparas podrán conectarse siempre a mano en el recinto. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Cadenas Luminosas 92 Cadena luminosa 1 Cadena luminosa 3 Cadena luminosa 2 Cadena luminosa 4 Oficina Pasillo
  • 95. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES L1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE S2 ESC OK E2 1 S3 Ix< B1 Cadena lumin. 1 S4 S1 E3 E4 E5 Cadena lumin. 2 Cadena lumin. 3 Cadena lumin. 4 LEYENDA * * S1 a S4 B1 Pulsadores Sensor de Luminosidad PROGRAMA Secuenciador LOGO 1 & X Cad lumin. 3 Pasillo Q3 Cad lumin. 4 Pasillo Q4 I3 I4 Cad lumin. 1 Ventana Q1 I1 Cad lumin. 2 Ventana Q2 I2 1 X X & 1 T= 1s Mo..Su 20:00 - 20.01 Mo..Su 21:00 - 21.01 X 15 1 T= 1s Impulso de desconexión generado por el reloj Impulso de desconexión generado por el sensorde luminosidad Sensor de luminosidad I5 93 SISTEMA DE CONTROL N
  • 96. TAREA11: CONTROL DE BOMBA PARA AGUAS RESIDUALES Descripción: En los edificios de viviendas se aprovecha con creciente frecuencia el agua de lluvia además del agua potable. Así se ahorran gastos y se contamina menos el medio ambiente. El agua de lluvia puede emplearse, por ejemplo, para: -Lavar la ropa -Regar jardines -Regar flores -Limpiar automóviles -Enjuagar al WC, etc. En el croquis siguiente se muestra cómo funciona una instalación prevista para el aprovechamiento del agua de lluvia: MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES El agua de lluvia se deposita en un depósito. Un sistema de bombeo inyecta el agua del depósito en una canalización prevista a tal efecto. Desde ésta puede tomarse el agua de lluvia igual que sucede con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depósito, es posible rellenarlo con agua potable. 94 Control en la caja de distribución Empalme de agua residual Depósito de presión Bomba M1 Interruptor de presión Afluencia de agua potable Afluencia de agua de llevia K4 Depósito de agua de lluvia S2 S3 S4 Afluencia de agua potable desc. Afluencia de agua potable con. Protección de desagüe desc. Protección de desagüe con.
  • 97. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES SISTEMA DE CONTROL L1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE ESC OK K1 1 Bomba S2 S3 p< S1 S4 N Y1 Afluencia de agua potable LEYENDA K1 Y1 S1 S2 S3 S4 CONTACTOR PRINCIPAL ELECTROVÁLVULA INTERRUPTOR DE PRESIÓN INTERRUPTOR DE FLOTADOR INTERRUPTOR DE FLOTADOR INTERRUPTOR DE FLOTADOR * * * * * * PROGRAMA SECUENCIADOR LOGO X Bomba Q1 T= 20s I1 & X RS 1 I4 I3 Interruptor de presión Interruptor flotador protección desague desc. Interruptor flotador protección desague com. 1 Afluencia de agua potable RS Q2 I 2 Interruptor flota- dor afluencia agua potable des. I 3 Interruptor flotador afluencia agua pota- ble des. 95
  • 98. TAREA 12 : INSTALAR TALADRO SEMI AUTOMÁTICO Descripción: - Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Una vez que la pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro hasta la posición de reposo. - El motor M2, que permité el giro del portabrocas, estará activo cuando el motor suba o baje en condiciones normales de funcionamiento. - El pulsador de emergencia S2 tiene como función detener la bajada del taladro, y poner en marcha el contactor de subida para situar la máquina en condición de reposo, y detener el motor de giro M2. - Se tendrá en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida y bajada, gobierna un motor trifásico, por lo tanto es absolutamente necesario prever que las dos salidas que controlan estos movimientos, nunca puedan activarse a la vez. Si esto no se hace así, puede producirse un peligroso cortocircuito en el circuito de fuerza que controla el motor. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES TALADRO SEMIAUTOMATICO M1 M2 Final de Carrera 1 Pieza I 2 Final de Carrera 2 Emergencia S2 I 4 Marcha Q1 Sube Q2 Baja Q3 Giro Portabrocas S1 I 3 I 1 96 Ecuaciones Lógicas Movimientos: Bajada del taladro: Q1: S = I1 * I3 * Q2 R = I2 + I4 Subida del taladro: Q2: S = (I2 + I4 ) Q1 R = I1 Giro de la broca: Q3: S = I1 * I3 R = ( Q2 * I1) + I4
  • 99. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES SISTEMA DE CONTROL LEYENDA I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q3 FINAL DE CARRERA 1 FINAL DE CARRERA 2 PULSADOR DE MARCHA S1 PULSADOR DE PARO S2 CONTACTOR K1 (BAJA) M1 CONTACTOR K2 (SUBE) M1 CONTACTOR K3 (GIRO) M2 : : : : : : : SECUENCIADOR LOGO PROGRAMA 97 L1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE ESC OK K1 1 Baja N S1 S2 K2 K3 Sube Gira Q1 RS Bajada S R & 1 Q2 >1 X Q2 RS Subida S R & 1 Q1 >1 X X Q3 RS Giro Portabrocas S R & & Q2 X >1 X X I1 I2 I3 I4 Entradas
  • 100. TAREA13 : CONTROL DE REMACHADORA Descripción: El cilindro 1.0 (A) sujeta. Los cilindros 2.0 (B) introducen los remaches y los sujetan. El cilindro 3.0 (C) remacha la segunda cabeza semiesférica. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Cilindro 1.0 (A) 0 0 1 1 1 2 3 4 5 6=1 Cilindro 2.0 (B) 0 1 Cilindro 3.0 (C) Croquis de la Instalación REMACHADORA Diagrama de movimientos 98 Cilindro 2.0 (B) Cilindro 2.0 (B) Cilindro 1.0 (A) Cilindro 3.0 (C)
  • 101. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES SISTEMA DE CONTROL SISTEMA DE FUERZA LEYENDA I1 I2 I3 I4 I5 I6 SELECTOR ON / OFF FINAL DE CARRERA FINAL DE CARRERA FINAL DE CARRERA FINAL DE CARRERA FINAL DE CARRERA : : : : : : SECUENCIADOR ZELIO LOGIG PROGRAMA 99 I1 Q1 Q2 M1 I6 m1 Q1 i4 I2 Q3 sM2 I3 Q1 i4 I5 I2 M2 I6 RM2 Q1 I4 1.0 (A) I6 y1 R P S A B 2.0 (B) y2 R P S I5 A B 3.0 (C) y3 R P S A B I2 I3 L N ON/OFF I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE 220 v / 60 Hz 24 V DC + - y1 y2 y3
  • 102. TAREA14: MARCADO DE PIEZAS Descripción: En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída, siendo empujados contra un tope y sujetados mediante el cilindro A, marcados mediante el cilindro B y expulsados mediante el cilindro C. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES Diagrama de movimientos Cilindro A 0 0 1 1 1 2 3 4 5 6 Cilindro B 0 1 Cilindro C 7=1 Croquis de la Instalación 100 Cilindro A Alimentación/Fijación Cilindro B Estampado Cilindro C Expulsión
  • 103. SISTEMA DE CONTROL SISTEMA DE FUERZA LEYENDA I1 B1 A1 A2 B2 C1 C2 SELECTOR ON / OFF SENSOR MAGNETICO (I2) SENSOR MAGNETICO (I3) SENSOR MAGNETICO (I4) SENSOR MAGNETICO (I5) SENSOR MAGNETICO (I6) SENSOR MAGNETICO (I7) : : : : : : SECUENCIADOR ZELIO LOGIG PROGRAMA MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES USAR UN SECUENCIADOR DE MAS DE 06 ENTRADAS. Por ejemplo: SR1 - 201 FU NOTA: I1 Q1 M5 I2 Q1 m2 101 y1 R P S A B y2 R P S A B C y3 R P S A B A A1 A2 B B1 B2 C1 C2 L N ON/OFF L N Q1 Q2 Q3 Q4 1 2 1 2 1 2 1 2 SECUENCIADOR PROGRAMABLE 220 v / 60 Hz 24 V DC + - Y1 Y2 Y3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Q2 i5 I3 M1 I5 M1 i7 M2 M1 I3 I4 M3 M1 I2 I6 Q3 M3 i7 M4 I7 M4 m5 I6 M5 M4 A1 A2 B1 B2 C1 C2
  • 104. MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES TAREA 15: INSTALAR CONTROL CICLICO DE UN MOTOR TRIFÁSICO, CON VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD. Descripción: Para un sistema de control de bombeo, se desea cambiar la v e l o c i d a d d e l a motobomba, cada cierto tiempo, con el propósito de variar el flujo o caudal. - Al pulsar MARCHA, se inicia la secuencia indicada en el gráfico adjunto: - Al pulsar PARO, la secuencia se detiene y la motobomba para. 20 Hz 40 Hz 60 Hz 10 Hz T3 T4 T1 T2 GUARDAMOTOR L1 L2 L3 U V W Bornera Altivar 58 M1 Motor Trifasico T1 = 8 seg T2 = 10 seg T3 = 12 seg T4 = 6 seg * * * * ALTIVAR 58 60Hz 40Hz 20Hz 10Hz T1 T2 T3 102 I L1 L2 L3 I I T4