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Universidad Técnica Particular de Loja
         Electrónica y telecomunicaciones
.

                           DISEÑO DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA
                                              Cristian Aguirre Esparza
                                                  cbaguirre@utpl.edu.ec
                                                  Alexis Riofrio Poma
                                                  apriofrio@utpl.edu.ec
                                                   CristianBetancourth
                                                  cramirez@utpl.edu.ec


          RESUMEN:EL proyecto fue elaborado con la
finalidad de construir una maquina eléctricae ilustrar los
principios físicos que intervienen en el funcionamiento
de dicha máquina, así como los principios de LENZ y
FARADAY. Como resultado de la investigación logramos
diseñar un motor eléctrico sencillo y de muy bajo costo.

     PALABRAS CLAVE: ley de Lenz-Faraday

    1 INTRODUCCIÓN

      Como tercer proyecto del curso de teoría de
circuitos se nos ha planteado la construcción de una
maquina eléctrica de bajo costo. Por razones de un
próximo proyecto se decidió diseñar un motor eléctrico
                                                                             Figura 2. Imagen del primer diseño.
      Un motoreléctrico, es una máquina que convierte la
energía eléctrica en mecánica.             Su modo de
funcionamiento se basa en los principios del                           Los inconvenientes presentes en este primer
electromagnetismo, fundamentalmente en la interacción            diseño fueron que el eje de rotación de la bobina era
de fuerzas de origen magnético, está compuesto por dos           muy delgado y debido al peso de la bobina el eje se
partes, una parte eléctrica y otra magnética. Conocemos          desalineaba, presentando dificultades para realizar el
acerca de los imanes yla ley fundamental que los rige:           giro sin cabeceo.
polos distintos se atraen y polos iguales se repelen. Este
es el principio básico de funcionamiento de un motor             3 SEGUNDO DISEÑO
eléctrico.
      Dentro del mismo esas fuerzas de atracción y               Este contaba de una bobina de filamento de cobre
repulsiónson utilizadas para generar un movimiento               esmaltado número 26, un par de soportes para el rotor
rotacional.                                                      que era un eje rígidoadaptado a un colector pequeño de
                                                                 0.5cm de diámetro, dos electroimanes, dos baterías de
    2 PROBLEMÁTICA PLANTEADA                                     9V, la una para alimentar el embobinado y al otra para
                                                                 crear un electroimán. Véase figura 3.
     Tras haber elegido el diseño de un motor eléctrico,
este conservará los mismos requerimientos antes
planteados que son bajo costo y de alto nivel práctico.



    3PRIMER DISEÑO

     Constaba de una bobina hecha de un conductor de
cobre número 26, un par de soportes de hierro, un imán
mediano, batería de 9v, todo sobre una base de madera,




                                                             1
Universidad Técnica Particular de Loja
        Electrónica y telecomunicaciones
.

            Figura 3. Motor con electroimán                    esapacioentre láminas.     En este caso utilizamos
                                                               pequeñas placas de lata. Véase figura 6.
En realidad se implementó este motor, pero como ya
contábamos con un par de imanes, decidimos hacer un
tercer diseño que reemplazaría al electroimán por los
imanes permanentes.



    4 DISEÑO IMPLEMENTADO

      4.1 CONSTRUCCION DE LA BOBINA

        Con un cilindro de 5cm de diámetroenrollamos con
el filamento de cobre número 26 hasta 15 vueltas. Así                          Figura 6. Soldado del colector.
construimos la bobina, dejando unos 4 cm en cada
extremo para hacer las demásconexiones , una vez que
ya tenemos el arrollamiento fijamos para mantener la                Soldamos las puntas libres de la bobina en cada
forma. Posteriormente se procederá a eliminar el               placa. Véase figura 7.
esmalte de los extremos libres, esto lo haremos con una
lija fina. Véase figura 4.




                      Figura 4.Bobina.                                                 Figura 7. Rotor


      4.2 COSTRUCCION DEL ROTOR                                   4.3 CONSTRUCCION BASE DE
                                                               MADERA

      Para construir nuestro rotor utilizamos un eje de              Como el estator es la parte del motor con campo
madera, centrando y fijando en la bobina (fig.5). Este         magnético permanente, significa que unicamente los
rotor debe ser lo suficientemente rígido como para no          imanes son el estator. Así la estructura de madera seria
desalinearse                                                   una parte de este estator.
                                                                     Para su construcción usamos dos rectángulos de
                                                               madera de 18 x10cm. En donde fijamos los soportes
                                                               del rotor de 11cm de altura y sepa 12cm. Estos soportes
                                                               tienen un punto de giro a 5.5cm de altura, para permitir
                                                               el rote y un giro equilibrado, al colocar en el piso y techo
                                                               los imanes.

                                                                  4.4  CONSTRUCCION                        DE        LAS
                                                               ESCOBILLAS
                                                                    El material de las escobilas debe tener un
                                                               coeficiente de deformidad bajo, debe ser buen conductor
                                                               y debe estar colocado de tal manera que se de un
                 Figura 5. Eje fijo y bobina.                  mínimo rozamiento con el colector. Utilizando filamentos
                                                               muy finos de cobre, uno a cada lado del cilindro. Se
      A este eje también se le adaptóun colector. Este         alimentaráncon una fuente de cc de 9V.
cilindro(colector) está hecho de cinta enrollada hasta
lograr un diamentro de 1.5cm recubierto de dos laminas
de contacto,las que deben tener un mínimo


                                                           2
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         Electrónica y telecomunicaciones
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    5 MATERIALES
                                                                 7 DIFICULTADES EN EL DISEÑO
        Conductor de cobre                                      IMPLEMENTADO
        Eje firme de madera (palo de madera)
        Corcho de botella                                       Como las escobillas van a estar rozando continuamente
        Cinta adhesiva                                          tienden a deformarse y por ende a dejar de hacer
        Base de madera                                          contacto con el colector, por lo que se nos dificulto
        Batería 9v                                              encontrar un material para hacer de escobillas.
        2 imanes
                                                                 La siguiente dificultad que se nos presentó fue que las
                                                                 láminas de contacto del colector estuvieron muy
                                                                 separadas, por lo que entre contacto y contacto se iba
    6 RESULTADOS                                                 deteniendo gradualmente.

                                                                 Otra dificultad presentada fue mantener estable el rotor
El movimiento se genera a partir de una fuerza                   al momento del giro.
magnética de repulsión entre el campo del estator y el
campo instantáneo que se crea en la bobina del rotor al          Al conectar el rotor se produce un corto circuito por lo
dar sentido de corriente positivo arriba y negativo abajo.       que se produce una muy alta intensidad, haciendo que
                                                                 la fuente llegue a saturarse.
Al hacer corto entre las escobillas y el rotor genera un
campo magnético por ley de Faraday, el campo                     8 COSTOS.
generado por el rotor es atraído por el campo magnético
generado por los imanes que se encuentran en la parte            - En la base y los soportes 1. 5 dolares, para el rotor
inferior y superior. Al dar media vuelta el paso de              bobina y eje 0.5 dolares, los imanes 2.0 dólares, más
corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse          algunos materiales de ferreteria caseros. Dejándo un
como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta               costo total de unos 5.0 dólares.
que da otra media vuelta y la corriente pasa
nuevamente, repitiéndose el ciclo.
                                                                              9 CONCLUSIONES
Al aplicar corriente al rotor, se genera un campo positivo
y otro negativo, el campo negativo del rotor es atraído
por el campo positivo de los imanes, en el momento que              Al tener mayor número de vueltas en la bobina
el polo positivo del rotor y el polo negativo del imán              aumenta el campo magnético, pero a la vez el peso
están por alinearse, la polaridad del rotor se cambia por           de dicha bobina será mayor por lo que para realizar
el colector y al estar el polo negativo del imán alineado           el giro necesitaría mayor potencia.
con el polo negativo del rotor, estos se repelen, lo que
hace que los dos polos se alejen y cómo el polo está                El rotor debe poseer un eje de giro rígido, y en la
atado a un eje, este gira hasta entrar en el campo                  mayor posible estable, al punto de que coincida la
magnético del otro imán, al alinearse los polos, sucede             bobina con los imanes. Esto también minoriza la
el mismo fenómeno de cambio de polaridad producido                  velocidad de giro.
por el colector. Esto genera un movimiento continuo
rotatorio. Véase figura 8.                                          El centrado del motor es muy importante, pues las
                                                                    líneas del campo magnético generado al pasar el
                                                                    flujorepele y/o atrae en dirección perpendicular al
                                                                    campo magnético fijo y así se produzca la rotación.


                                                                    Al hacer contacto entre las escobillas y el colector, se
                                                                    produce un corto circuito el cual genera una corriente
                                                                    muy alta lo que hace que la fuente se sature.


                                                                    En los extremos de la bobina, se debe quitar bien el
                                                                    esmalte del conductor para que haga un contacto
                                                                    con la base y exista paso de corriente eléctrica.

                                                                    Los imanes permanentes tienen que ser iguales para
                                                                    que el campo magnético generado sea equilibrado.


                  Figura 8. Motor eléctrico.                        Las escobillas de contacto con el colector deben
                                                                    presentar un mínimo de rozamiento pues tienden a


                                                             3
Universidad Técnica Particular de Loja
           Electrónica y telecomunicaciones
.

      frenar el movimiento rotatorio.

      Este proyecto tiene gran sentido practico para
      comprender y aplicar la ley Faraday.


    10 REFERENCIAS

[1]Nsar, S.A. and Boldea, I. 1990. Electrical Machines- Steady-
State Operation.John Wiley and Sons: London, UK.

[2]McGraw-hill .“Magnetismo y Electricidad .”MotoresElectricos”
    [Online].Disponible          en:        http://www.mcgraw-
    hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf

[3]PrearsonEducación , México ,2003 . “Fuerzas Magnéticas
    Sobre conductores con corriente eléctrica”. Wilson and
    Buffa .

[4]    IEEE-QUEBEC. "Electrical Motors of l'IEEE-Canada”
      [Online]      Disponible             en      :http://ieee-
      quebec.gel.ulaval.ca/dynamique/index.php?idD=25&Lang=1




                                                                   4

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  • 1. Universidad Técnica Particular de Loja Electrónica y telecomunicaciones . DISEÑO DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA Cristian Aguirre Esparza cbaguirre@utpl.edu.ec Alexis Riofrio Poma apriofrio@utpl.edu.ec CristianBetancourth cramirez@utpl.edu.ec RESUMEN:EL proyecto fue elaborado con la finalidad de construir una maquina eléctricae ilustrar los principios físicos que intervienen en el funcionamiento de dicha máquina, así como los principios de LENZ y FARADAY. Como resultado de la investigación logramos diseñar un motor eléctrico sencillo y de muy bajo costo. PALABRAS CLAVE: ley de Lenz-Faraday 1 INTRODUCCIÓN Como tercer proyecto del curso de teoría de circuitos se nos ha planteado la construcción de una maquina eléctrica de bajo costo. Por razones de un próximo proyecto se decidió diseñar un motor eléctrico Figura 2. Imagen del primer diseño. Un motoreléctrico, es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica. Su modo de funcionamiento se basa en los principios del Los inconvenientes presentes en este primer electromagnetismo, fundamentalmente en la interacción diseño fueron que el eje de rotación de la bobina era de fuerzas de origen magnético, está compuesto por dos muy delgado y debido al peso de la bobina el eje se partes, una parte eléctrica y otra magnética. Conocemos desalineaba, presentando dificultades para realizar el acerca de los imanes yla ley fundamental que los rige: giro sin cabeceo. polos distintos se atraen y polos iguales se repelen. Este es el principio básico de funcionamiento de un motor 3 SEGUNDO DISEÑO eléctrico. Dentro del mismo esas fuerzas de atracción y Este contaba de una bobina de filamento de cobre repulsiónson utilizadas para generar un movimiento esmaltado número 26, un par de soportes para el rotor rotacional. que era un eje rígidoadaptado a un colector pequeño de 0.5cm de diámetro, dos electroimanes, dos baterías de 2 PROBLEMÁTICA PLANTEADA 9V, la una para alimentar el embobinado y al otra para crear un electroimán. Véase figura 3. Tras haber elegido el diseño de un motor eléctrico, este conservará los mismos requerimientos antes planteados que son bajo costo y de alto nivel práctico. 3PRIMER DISEÑO Constaba de una bobina hecha de un conductor de cobre número 26, un par de soportes de hierro, un imán mediano, batería de 9v, todo sobre una base de madera, 1
  • 2. Universidad Técnica Particular de Loja Electrónica y telecomunicaciones . Figura 3. Motor con electroimán esapacioentre láminas. En este caso utilizamos pequeñas placas de lata. Véase figura 6. En realidad se implementó este motor, pero como ya contábamos con un par de imanes, decidimos hacer un tercer diseño que reemplazaría al electroimán por los imanes permanentes. 4 DISEÑO IMPLEMENTADO 4.1 CONSTRUCCION DE LA BOBINA Con un cilindro de 5cm de diámetroenrollamos con el filamento de cobre número 26 hasta 15 vueltas. Así Figura 6. Soldado del colector. construimos la bobina, dejando unos 4 cm en cada extremo para hacer las demásconexiones , una vez que ya tenemos el arrollamiento fijamos para mantener la Soldamos las puntas libres de la bobina en cada forma. Posteriormente se procederá a eliminar el placa. Véase figura 7. esmalte de los extremos libres, esto lo haremos con una lija fina. Véase figura 4. Figura 4.Bobina. Figura 7. Rotor 4.2 COSTRUCCION DEL ROTOR 4.3 CONSTRUCCION BASE DE MADERA Para construir nuestro rotor utilizamos un eje de Como el estator es la parte del motor con campo madera, centrando y fijando en la bobina (fig.5). Este magnético permanente, significa que unicamente los rotor debe ser lo suficientemente rígido como para no imanes son el estator. Así la estructura de madera seria desalinearse una parte de este estator. Para su construcción usamos dos rectángulos de madera de 18 x10cm. En donde fijamos los soportes del rotor de 11cm de altura y sepa 12cm. Estos soportes tienen un punto de giro a 5.5cm de altura, para permitir el rote y un giro equilibrado, al colocar en el piso y techo los imanes. 4.4 CONSTRUCCION DE LAS ESCOBILLAS El material de las escobilas debe tener un coeficiente de deformidad bajo, debe ser buen conductor y debe estar colocado de tal manera que se de un Figura 5. Eje fijo y bobina. mínimo rozamiento con el colector. Utilizando filamentos muy finos de cobre, uno a cada lado del cilindro. Se A este eje también se le adaptóun colector. Este alimentaráncon una fuente de cc de 9V. cilindro(colector) está hecho de cinta enrollada hasta lograr un diamentro de 1.5cm recubierto de dos laminas de contacto,las que deben tener un mínimo 2
  • 3. Universidad Técnica Particular de Loja Electrónica y telecomunicaciones . 5 MATERIALES 7 DIFICULTADES EN EL DISEÑO  Conductor de cobre IMPLEMENTADO  Eje firme de madera (palo de madera)  Corcho de botella Como las escobillas van a estar rozando continuamente  Cinta adhesiva tienden a deformarse y por ende a dejar de hacer  Base de madera contacto con el colector, por lo que se nos dificulto  Batería 9v encontrar un material para hacer de escobillas.  2 imanes La siguiente dificultad que se nos presentó fue que las láminas de contacto del colector estuvieron muy separadas, por lo que entre contacto y contacto se iba 6 RESULTADOS deteniendo gradualmente. Otra dificultad presentada fue mantener estable el rotor El movimiento se genera a partir de una fuerza al momento del giro. magnética de repulsión entre el campo del estator y el campo instantáneo que se crea en la bobina del rotor al Al conectar el rotor se produce un corto circuito por lo dar sentido de corriente positivo arriba y negativo abajo. que se produce una muy alta intensidad, haciendo que la fuente llegue a saturarse. Al hacer corto entre las escobillas y el rotor genera un campo magnético por ley de Faraday, el campo 8 COSTOS. generado por el rotor es atraído por el campo magnético generado por los imanes que se encuentran en la parte - En la base y los soportes 1. 5 dolares, para el rotor inferior y superior. Al dar media vuelta el paso de bobina y eje 0.5 dolares, los imanes 2.0 dólares, más corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse algunos materiales de ferreteria caseros. Dejándo un como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta costo total de unos 5.0 dólares. que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente, repitiéndose el ciclo. 9 CONCLUSIONES Al aplicar corriente al rotor, se genera un campo positivo y otro negativo, el campo negativo del rotor es atraído por el campo positivo de los imanes, en el momento que Al tener mayor número de vueltas en la bobina el polo positivo del rotor y el polo negativo del imán aumenta el campo magnético, pero a la vez el peso están por alinearse, la polaridad del rotor se cambia por de dicha bobina será mayor por lo que para realizar el colector y al estar el polo negativo del imán alineado el giro necesitaría mayor potencia. con el polo negativo del rotor, estos se repelen, lo que hace que los dos polos se alejen y cómo el polo está El rotor debe poseer un eje de giro rígido, y en la atado a un eje, este gira hasta entrar en el campo mayor posible estable, al punto de que coincida la magnético del otro imán, al alinearse los polos, sucede bobina con los imanes. Esto también minoriza la el mismo fenómeno de cambio de polaridad producido velocidad de giro. por el colector. Esto genera un movimiento continuo rotatorio. Véase figura 8. El centrado del motor es muy importante, pues las líneas del campo magnético generado al pasar el flujorepele y/o atrae en dirección perpendicular al campo magnético fijo y así se produzca la rotación. Al hacer contacto entre las escobillas y el colector, se produce un corto circuito el cual genera una corriente muy alta lo que hace que la fuente se sature. En los extremos de la bobina, se debe quitar bien el esmalte del conductor para que haga un contacto con la base y exista paso de corriente eléctrica. Los imanes permanentes tienen que ser iguales para que el campo magnético generado sea equilibrado. Figura 8. Motor eléctrico. Las escobillas de contacto con el colector deben presentar un mínimo de rozamiento pues tienden a 3
  • 4. Universidad Técnica Particular de Loja Electrónica y telecomunicaciones . frenar el movimiento rotatorio. Este proyecto tiene gran sentido practico para comprender y aplicar la ley Faraday. 10 REFERENCIAS [1]Nsar, S.A. and Boldea, I. 1990. Electrical Machines- Steady- State Operation.John Wiley and Sons: London, UK. [2]McGraw-hill .“Magnetismo y Electricidad .”MotoresElectricos” [Online].Disponible en: http://www.mcgraw- hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf [3]PrearsonEducación , México ,2003 . “Fuerzas Magnéticas Sobre conductores con corriente eléctrica”. Wilson and Buffa . [4] IEEE-QUEBEC. "Electrical Motors of l'IEEE-Canada” [Online] Disponible en :http://ieee- quebec.gel.ulaval.ca/dynamique/index.php?idD=25&Lang=1 4