El documento describe el funcionamiento del motor asíncrono o de inducción. 1) Se induce un campo magnético giratorio en el estator que hace girar al rotor. 2) Esto induce corrientes en el rotor que interactúan con el campo magnético del estator para generar par motriz. 3) Los motores asíncronos se clasifican en tipo jaula de ardilla y rotor bobinado según la construcción de su rotor.

1. Motor Asíncrono o de Inducción:
Cuando las corrientes
trifásicas son aplicadas a
los bobinados, el campo
magnético gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire
Flujo giratorio
generado

2. Motor Asíncrono o de Inducción:
La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente,
generada por las corrientes del estator, realizan un
barrido en los conductores del rotor y generan una
tensión inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.
Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo
magnético moviéndose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues están cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnéticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magnético giratorio
del estator.
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
Eje de giro
B
I
F
   
e v B dI v B L
   

Velocidad barras rotor en relación a B_estator

3. Motor Asíncrono o de Inducción:

4. El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
Motor Asíncrono o de Inducción:

5. Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
Eje de giro
Eje de giro
B
I
F
Teorema Ferraris
   
e v B dI v B L
   

 
F i L B
 
Velocidad
barras
rotor
en
relación
a
B_estator

6. Motor Asíncrono o de Inducción:
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magnético B
girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual
aproximadamente ws cuando el motor está en vacío, es decir,
sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el
motor, o sea, a medida que le exigimos más par en el eje, el
motor disminuirá su velocidad girando entonces a una velocidad
angular w<ws.
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la
red que alimenta al motor y de la forma en que está bobinado el
estator. Según como se realiza el mismo tendremos motores de
1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:

9. • Aparece un campo magnético giratorio. Teorema de Ferraris.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.
)
s
/
rad
(
T
p
·
2
1
1 = Velocidad de giro del campo estátorico.
(2· /p) = Distancia entre dos polos
estátoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer la
distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentación.
p = Pares de polos.

15. )
T
(
f
n
n
n load
s 



¿Cual es la
velocidad del
motor?
Torque
n
s
1
0
ns
smax
Tst
Tmax
s
s
s
s
s
s n
n
n
n
n
s






 





Deslizamiento: diferencia entre la
velocidad de sincronismo y la velocidad
de giro
60
n
2
 
n is in rev/minute,
and  is in radians/second
min
/
120
60
rev
p
f
pp
f
ns 


Velocidad mecánica
Velocidad del flujo en el entrehierro

16. min
/
rev
p
f
120
pp
f
60
ns 

La velocidad del motor para
máxima carga es
min
/
)
1
(
120
)
1
( rev
s
p
f
s
n
n s 







¿Cual es la
velocidad del
motor?

17. De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los
motores asincrónicos se clasifican en:
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla
► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado
Motor Asíncrono o de Inducción:

18. los motores asíncronos se
clasifican de acuerdo a la forma
de construcción del rotor.
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea
diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales
Rotor de jaula de ardilla
a
b
c
i
i
i
Stator coil
Rotor coils
Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
Motor Asíncrono o de Inducción:

19. 3 devanados en el
estator desfasados
2/(3P) siendo P nº
pares de polos
El Nº de fases del rotor no tiene
porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje
Los conductores del rotor están
igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
Motor Asíncrono o de Inducción:

20. ► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla
Rotor de jaula simple
Motor Asíncrono o de Inducción:

21. ► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado
C
A
R
s r


  100



s
s
s





cte
L
M
p
V
A 




1
2
3

siendo
Motor Asíncrono o de Inducción: