Este documento resume los principales componentes, tipos y características técnicas de los tractores y maquinaria agrícola. Describe los componentes clave de los tractores como el motor, la transmisión y el sistema de enganche a tres puntos. Explica la clasificación de los tractores y motores, así como los diferentes tipos de maquinaria para laboreo del suelo, siembra, protección de cultivos y recolección. También cubre brevemente la maquinaria forestal y herramientas de jardinería accionadas por motores de gasol

1. Tema 3: Control del
Funcionamiento de la
Maquinaria y Equipos
Agroforestales
Asignatura: Maquinaria e Instalaciones Agroforestales
Resumen realizado por: Juan Francisco Zamora Sánchez
Israel Masero Carballo
Sergio Martín del Viejo
Miguel Rodríguez Fabián
Marcos Martín Pérez
Fecha: 13/02/2017
1ºCFGS

2. Maquinaria e Instalaciones Agroforestales
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1. COMPONENTES DEL TRACTOR:
El tractor es un vehículo autopropulsado empleado para la labores agrícolas
para llevar a cabo principalmente trabajos de tracción, a través de su
acoplamiento posterior a los distintos aperos o remolques.
-Bastidor: Se trata de la estructura que sustenta todos los demás elementos,
su diseño puede aportar robustez necesaria para funciones aligerando su peso
en medida de lo posible.
-Motor: El componente encargado de generar la potencia necesaria para el
movimiento del tractor es el motor, que supone el corazón del vehículo.
-Transmisión: La potencia desarrollada por el motor debe transmitirse hasta el
punto de utilización.
Embrague: es un elemento que permite conectar o desconectar suavemente la
transmisión de la potencia.
Caja de cambios: Su función es permitir la variación de la relación de
transmisión, entre el eje de entrada procedente del motor y el eje de salida
hacia las ruedas y en la caja de cambio encontramos el diferencial que consiste
en un sistema de engranaje que permite el giro de los semiejes o palieres.
-Dirección: Los tractores necesitan de un sistema de dirección que permita
conducirlos.
-Elementos de tracción: Las ruedas o las orugas son los elementos que
permiten que el tractor ejercer una gran fuerza sobre el terreno, por lo que
normalmente tienen grandes dimensiones.
-Enganche a los tres puntos: Los tractores pueden llevar aperos
enganchados que requieren ser elevados por lo que disponen de enganche a
los tres puntos que puede ser elevado mediante la potencia suministrada a
través de un circuito eléctrico.
-Toma de fuerza: Que permite el accionamiento de aperos y elementos
externos al tractor mediante su acoplamiento a ella.
-Elementos de seguridad: Debido a las características constructivas de los
tractores, a su forma de trabajo y a las características del terreno sobre el que
trabajan.
2. TIPOLOGIA Y CLASIFICACION DE MOTORES. COMPONENTES Y
FUNCIONAMIENTO:
Los motores pueden clasificarse según el tipo de energía utilizada; así como
podemos encontrar motores eléctricos, mecánicos, nucleares, químicos y
de combustión interna.

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MOTORES DE COMBUSTION INTERNA:
-Los motores diesel utilizan gasóleo como combustible y son los empleados
en la gran mayoría de tractores y maquinas agrícolas de alta potencia. El uso
de motores Otto emplea gasolina y combustible, esta generalmente reducido a
las maquina de menor potencia.
El funcionamiento de los motores otto como el de los diesel comprende cuatro
fases:
-Admisión.
-Compresión
-Combustión
-Escape
Estas cuatro fases se producen tanto en lo motores de cuatro tiempo como en
los de dos tiempos.
-Los motores eléctricos: El uso de los motores eléctricos esta limitado por el
peso de las baterías necesarias para su accionamiento de forma que, para
motores de elevada potencia y la autonomía es aun reducida y algunas de las
ventajas de estos motores es el bajo nivel de ruido.
-Los motores hidráulicos: La principal ventaja de los motores hidráulicos es
que la potencia puede ser transmitida sin emplear ejes rígidos.
3. TIPOS DE TRACTORES:
-Tractores de ruedas: Son los más generalizados podemos encontrar
tractores de simple o doble tracción.
-Tractores de orugas: Su uso en España no esta muy extendido. Este tipo
proporciona mayor capacidad de tracción y menor compactación del terreno.
-Monocultores: También denominados tractores de un solo eje. Su potencia
es reducida no superando normalmente los 15Kv(20CV) de potencia.

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4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Están fuertemente determinadas por las condiciones impuestas por las labores.
4.1 MOTOR Y SISTEMAS ASOCIADOS
Los tractores tienen que tener un par, que es el elemento empleado para
designar la fuerza ejercida en un eje giratorio. El par ejercido en un eje y su
velocidad de giro determinan la potencia desarrollada por ese eje.
Otro de los parámetros que se consideran en el funcionamiento en un motor de
combustión interna es la relación de compresión cuando el pistón alcanza el
PMI y el volumen mínimo de contenido cuando el pistón alcanza el PMS.
Los motores diésel ofrecen un par más elevado a bajas revoluciones y una
mayor durabilidad lo que los hace idóneos para estos vehículos todoterrenos
de elevada potencia.
4.2 TRANSMISIÓN.
La necesidad de adaptar al par ejercido en las ruedas motrices a circunstancias
muy variables determina la complejidad de las cajas de cambio de los tractores,
destinadas a ofrecer una gran variedad de posibles relaciones de cambio. Los
cambios baja carga son una constante e los tractores modernos.
Cambios de marchas mediante mecanismos electrohidráulicos o
electromecánicos.
4.3.ENGANCHE A LOS TRES PUNTOS.
Los sistemas de acoplamiento del tractor comprenden:
- El enganche de barra de tiro: aperos para su arrastre.
- Puntal o enganche a los tres puntos: aperos elevados.
4.4. TOMA DE FUERZA.
Existen varios tipos que son aceptados por todos los fabricantes de los aperos
y maquinaria agrícola, queriendo esto decir para que los aperos valgan todos
por igual a cada uno de los tractores con las mismas características.
4.5. SISTEMA HIDRÁULICO.
Los tractores llevas estos sistemas para realizar muchas de sus funciones, por
lo que para que el nivel de este aceite circule bien lleva unas bombas
hidráulicas. Para conectar los aperos hay que enchufar una goma que es por
donde circula el aceite para darle salida a sus sistemas hidráulicos.

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4.6. ERGONOMÍA Y SEGURIDAD.
Estos elementos son muy relevantes en los tractores modernos por lo que tiene
que ser homologados cuando son instalados en los tractores.
Amortiguaciones, cabinas y arcos de seguridad…
4.7. SISTEMAS DE AGRICULTURA DE PRECISIÓN.
Estos sistemas pretenden que en todo momento tengamos el vehículo en su
relativa posición con los aparatos llamados GPS con sistemas de sensores
para permitir el registro de informaciones.
5. aperos acoplables al tractor, aperos para laboreo, roturación y preparación
del suelo. Implementos.
Todos los aperos que se le acoplan al tractor deben trabajar en el terreno de
manera correcta.
- Volteo
- Mullido
- Localización de agregados y tierra fina etc.
5.1. CLASIFICACIÓN SEGÚN LA PROFUNDIDAD DEL TRABAJO.
- aperos para labores muy profundas o el subsuelo: para labores muy
profundas (40-60 cm), subsoladores y des compactadores.
- aperos de laboreo primario: laboreo profundo (20-35cm), vertedera, grada de
discos, arados cincel o chisel.
-aperos de laboreo secundario y complementario: capa superficial (5 15cm),
cultivadores, vibrocultivadores, rotocultores….
-aperos especiales: arados abezanjas, alomadores, acaballonadores…
5.2. CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE ACOPLAMIENTO AL TRACTOR.
- aperos suspendidos
- aperos semisuspendidos
- aperos arrastrados.
5.3. IMPLEMENTOS.
Estos aperos acoplados al tractor son para determinadas funciones, como
palas cargadoras, grúas u otros elementos.

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6. MÁQUINAS Y EQUIPOS AGRÍCOLAS. TIPOS Y CARACTERÍSTICAS
TÉCNICAS.
6.1. ABONADORAS Y EQUIPOS PARA EL MANEJO DEL ESTIÉRCOL.
Estas máquinas son aquellas destinadas a distribuir fertilizantes, tanto solidos
como líquidos. Hay varios tipos:
- Para productos solidos
- Abonadoras por gravedad
- Neumáticas
- Para productos líquidos
- Para distribuir estiércol…
6.2. SEMBRADORAS, PLANTADORAS Y TRASPLANTADORAS.
- Siembra de césped o pratenses
- Siembra en líneas, a golpes y monógamo
- Sembradoras en línea o a chorrillo
- Sembradoras en línea neumáticas
- Maquinas plantadoras y trasplantadoras
6.3. MAQUINARIA PARA LA PROTECCIÓN DE CULTIVOS.
La función de esta maquinaria es la de aplicación de productos fitosanitarios,
para la lucha contra plagas y enfermedades, así como la eliminación de otras
plantas que compiten con el cultivo.
Tipos de máquinas:
- Espolvoreados
- Pulverizadores hidráulicos
- Atomizadores
- Atomizadores hidroneumáticos
- Atomizadores neumáticos
6.4. MAQUINARIA DE RECOLECCIÓN.
6.4.1. MAQUINARIAS PARA LA RECOLECCIÓN DEL FORRAJE.
- Segadoras

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- Henificadoras y acondicionadoras
- Rastrillos hiladores
- Picadoras de forraje
- Empacadoras
-Macroempacadoras.
6.4.2. MAQUINARIA PARA LA COSECHA DE GRANOS.
La maquinaria que se utiliza para este trabajo son las cosechadoras que
siegan, trilla, limpieza y separación de un gran número de granos de cereal y
de otros granos.
6.4.3. OTRAS MAQUINAS DE RECOLECCIÓN.
Recogedores de frutos industriales.
7. MÁQUINAS Y EQUIPOS FORESTALES. TIPOS Y CARACTERÍSTICAS
TÉCNICAS.
Las máquinas y equipos necesarios para las operaciones en vivero son las
mismas que podemos encontrar en una explotación agrícola, pudiendo
presentar algunas modificaciones.
7.1. MÁQUINAS PARA LA EXPLOTACIÓN DE MADERA.
Para las operaciones de corta se puede emplear la siguiente maquinaria:
• Las motosierras empleadas en explotación forestal y normalmente
emplean motores de gasolina de dos tiempos. Está prevista de un
mecanismo de cadena de corte con el que lleva a cabo su función
• Las taladradoras son máquinas desarrolladas a partir de un vehículo
todoterreno que incorpora un mecanismo de corte de cizalla
• Las procesadoras son máquinas que eliminan las ramas y despuntan
los fustes cortando estos en trozas
• Las descortezadoras son máquinas de muy diverso tamaño, desde
pequeñas descortezadoras hasta plantas descortezadoras fijas.
Para las operaciones de saca se emplean tractores forestales o vehículos
todoterrenos específicos y equipados con cabrestantes, cables tractores,
pluma hidráulica y remolque. Los sistemas de transporte empleados son
camiones.

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7.2. MÁQUINAS PARA LA PREVENCIÓN, CONTROL Y EXTINCIÓN DE
INCENDIOS.
Dentro de las máquinas y vehículos que operan en el ámbito forestal cabe
destacar aquellos destinados a la lucha contra incendios. En cuanto a extinción
se refiere, los vehículos motobomba están equipados para aspirar agua de
cualquier fuente cercana. Los medios aéreos como los helicópteros presentan
enormes ventajas en cuanto el acceso a la zona afectada, al igual que los
aviones, en este caso pueden transportar mayores superficies de agua.
8. MOTOAZADA, MOTORROZADORA, CORTACÉSPED, MOTOSIERRA Y
OTRAS MÁQUINAS A MOTOR DE EXPLOSIÓN.
Dentro de este apartado tratamos la pequeña maquinaria empleada en labores
agrícolas y de jardinería que frecuentemente es accionada por motores de
explosión de gasolina de dos tiempos.
La motoazada es una máquina propulsada por un motor que acciona un grupo
de fresas empleadas para el laboreo del terreno.
La motorrozadoras o desbrozadoras manuales son empleadas para recortar
las hierbas y malezas o para repasar las zonas a las que los cortacésped no
pueden acceder. Consta de una barra que monta el mecanismo de corte que
puede ser de cuchilla o de hilo.
Los cortacésped son máquinas normalmente accionadas por un motor y la
forma de realizar el corte depende de las características de la máquina.
Las segadoras (cortacésped) se utilizan en céspedes ornamentales y
deportivos y pueden ser de dos tipos: segadoras rotativas de eje vertical y
segadoras rotativas de eje horizontal. La selección de cortacésped se lleva a
cabo según las características de la superficie a segar, la altura y la calidad del
corte. Aunque hoy en día lo habitual es que la hierba segada se recoja se
recoja en un depósito acoplado a la propia máquina que hay que vaciar
regularmente durante la operación de siega, se comercializan otros modelos
que permiten realizar lo que se conoce como reciclado o mulching.
9. FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINARIA APEROS Y EQUIPOS.
ANOMALÍAS: CAUSAS PRINCIPALES.
Las causas de un funcionamiento inadecuado pueden deberse a un mal uso
del equipo, al fallo en sistemas mecánicos o hidráulicos o al fallo en sistemas
electrónicos. La detección y corrección de funcionamientos anómalos debe
estar basada en un adecuado conocimiento de los equipos que permitan llevar
a cabo los oportunos procedimientos de ajuste y mantenimiento, así como
efectuar un primer diagnóstico. Las máquinas más complejas implementan

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cada vez más sistemas electrónicos que permiten un mayor control de todas
las operaciones por parte de las centralistas electrónicas.
10. PARÁMETROS TÉCNICOS Y VARIABLES DE TRABAJO DE LA
MAQUINARIA EN CAMPO
La determinación de la calidad de una labor puede llevarse a cabo mediante la
medida de parámetros específicos que diferencien unas labores de otras.
Algunos parámetros universales son:
Capacidad de trabajo teórica.
Capacidad de trabajo efectiva.
Capacidad de trabajo real.
Consumo de combustible de la maquina empleada.
11.UTILIZACIÓN DE LA MAQUINARIA Y EQUIPOS: NORMAS BÁSICAS.
SISTEMAS Y ELEMENTOS DE REGULACIÓN. ACOPLEY DESACOPLE.
DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD DE LA MAQUINARIA.
Es imprescindible que el operador conozca las características de la máquina
empleada, y el procedimiento para su correcta regulación y las normas de
seguridad básicas para su utilización.
Uno de los momentos de mayor peligro es en el acople o desacople de las
máquinas y aperos al tractor.
Un aspecto a destacar es que estos trabajos si no son efectuados de manera
correcta, `pueden degenerar en enfermedades profesionales a largo plazo.
12. REQUISITOS DE LA MAQUINARIA QUE CIRCULA POR VÍAS
PÚBLICAS. DOCUMENTACIÓN.
La Dirección General de Tráfico (DGT) considera las máquinas y tractores
agrícolas como vehículos especiales, por lo que necesitan su documentación
específica:
Licencia o permiso de circulación.
Tarjeta de inspección técnica de vehículos (ITV).
Seguro obligatorio.

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13. COORDINACIÓN Y ORGANIZACIÓN DE LOS RECURSOS HUMANOS Y
MATERIALES EN EL CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO Y UTILIZACIÓN
DE LA MAQUINARIA Y EQUIPOS.
Métodos de programación y planificación de los trabajos. Reducción del
impacto en el uso de máquinas.
Para asegurar un buen uso de los recursos es necesario llevar a cabo una
planificación de las actividades a realizar, asignando los recursos materiales y
humanos oportunos.
Esta planificación de actividades resulta necesaria en todos los casos pero
cobra mayor importancia cuando algunas de las operaciones a realizar se
tienen que llevar a cabo con dos o mas maquinas al mismo tiempo.
Partes de trabajo: diseño y registro.
La adecuada implantación de un sistema de gestión de los recursos deberá
contemplar registros de las tareas realizadas que puedan ser empleados para
realimentar el sistema, detectando las posibles desviaciones sobre el plan
preestablecido.
14. NORMATIVA ESPECÍFICA FORESTAL DE AGRICULTURA Y DE
JARDINERÍA.
El cumplimiento de las normas aplicables a las características técnicas de la
maquinaria agrícola es garantizado por parte del fabricante; sin embargo es
responsabilidad del usuario revisar el manual del operador donde se
especifican las necesidades de mantenimiento, limitaciones de operación y los
aspectos relativos a la seguridad aplicables para cada una de las máquinas.