Descripcion de los distintos sistemas de una cosechadora.

1. Descripción Mecánica de la Cosechadora FIATAGRI R3500
 Introducción:
Se denomina cosechadora a una máquina dedicada a realizar labores de
recolección de productos agrícolas.
En sus comienzos, esta máquina era accionada por un tractor y servía para
cosechar en el sentido de cortar el cultivo, que posteriormente era procesado
por otros medios para extraer los granos, proceso denominado trilla o trillado.
Actualmente y gracias a los grandes logros en la tecnología se han desarrollado
maquinas que puedan realizar ambas funciones (di-funcionalidad) y de forma
automática, evidentemente dependiendo de factores contextuales.
 Sistemas de la Cosechadora FIAT R3500:
La maquinaria agrícola y en general todas las máquinas para realizar su función
de manera satisfactoria, presentan ciertos sistemas los cuales han ido
evolucionando a lo lardo de la historia generando que estas actividades sean de
mejor calidad y que se emplee menor tiempo, entre los principales sistemas
observados durante la visita de campo al Fundo Luz Ben y relacionado
principalmente a la cosechadora FIAT R3500 tenemos:
 Sistema Mecánico:
Es uno de los sistemas fundamentales en la mecanización, este sistema
está constituido por partes, piezas, elementos; cuya función es la de
transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes de su origen.
Esta constituido fundamentalmente por elementos solidos con el
objetivo de realizar movimientos por acción o efecto de una fuerza, es
importante resaltar que para el correcto funcionamiento de este
sistema se requiere en parte de sustancias lubricantes en especial si es
una maquina grande como lo es la FiatAgri R3500.
 Sistema Hidráulico:
La Hidráulica es un sistema innovado que teniente como base la
mecánica de fluidos (agua y aceites), actúa como un multiplicador de
fuerza ya que su principio básico de este sistema es el Principio de
Pascal, Este sistema es empleado normalmente para el levantamiento
de objetos o partes pesadas, que pueden ser propias de la misma
maquinaria y para la realización de trabajos en el terreo (excavación).
 Sistema Eléctrico:
La aplicación de sistemas o circuitos eléctricos en la actualidad es una
actividad cotidiana; Se puede definir como el recorrido de la electricidad
a través de un conductor, desde la fuente de energía hasta su lugar de
consumo. Todo circuito eléctrico requiere, para su funcionamiento, de
una fuente de energía, en este caso, de una corriente eléctrica. Se debe
recordar que cada circuito presenta una serie de características

2. particulares las cuales determinan su funcionalidad. Este sistema ha
permitido grandes avances en la actividad agrícola, como por ejemplo
los trabajos nocturnos, con el paso del tiempo ha permitido la apertura
de un nuevo sistema característico del siglo XXI, el sistema electrónico.
 Sistema de transmisión:
El sistema de transmisión es el encargado de aprovechar la potencia
generada en el motor hacia las ruedas motrices; está constituido por:
Embrague, caja de velocidades, diferencial y eje de la toma de fuerza.
 Sistema de dirección:
Es el mecanismo que permite guiar al tractor en la dirección deseada,
generalmente este sistema está ubicado en las ruedas delanteras y
estas se denominan direccionales; pero también puede estar ubicado en
las ruedas traseras o en las cuatro ruedas según la potencia y el diseño
de la máquina. Es importante resaltar que existen diferentes tipos de
sistemas de dirección, pero la cosechadora FIAT R3500 presenta un
sistema direccional de orugas, que en lugar de timos presenta palancas
de cambios y dos pedales de frenos que modifican o regulan las
velocidades de las cadenas, este mecanismo de orugas también está
relacionado con el sistema de rodaje.
 Sistema de rodaje:
Es el encargado de soportar el peso del tractor y suministrar la tracción
necesaria, para permitir su desplazamiento en cualquier tipo de
superficie. Existen dos tipos de rodaje, a ruedas y a orugas. La
cosechadora FIAT R3500 presenta un sistema mixto o combinado es
decir sistema de rodaje a caucho y a orugas. En la parte posterior
presenta un sistema a ruedas, es importante resaltar que el tipo de
cocada es gruesa esto está condicionado por el terreno, en la parte
delantera presenta un sistema a orugas, lo cual es de gran importancia
ya que por ser una máquina de gran tamaño, este sistema permite
distribuir mejor el peso por que presenta una mayor superficie de
contacto lo cual evita la compactación del suelo.
 Sistema de frenos:
El sistema de frenos utilizados en tractores y maquinaria agrícola,
pueden resultar muy similares a los utilizados por los automóviles,
aunque pueden desempeñar más funciones que la de detener el
movimiento como: controlar la marcha del tractor en pendientes
considerables. Es de gran relevancia considerar la velocidad de la
cosechadora dependiendo fundamentalmente del tamaño del cultivo, la
cosechadora Fiat observada en la salida de campo se dedica a la
cosecha de arroz , es importante que la velocidad de esta máquina sea

3. la adecuada conjuntamente con el molinete, ya que si no lo es puede
quebrar de forma errónea el arroz.
 Partes de la Cosechadora FIATAGRI R3500:
 Motor: El motor es el corazón de la cosechadora y lo que da fuerza a
todos los mecanismos está asociado con el denominado sistema motor
que es un sistema hidrostático con caja de cambios manual, el sistema
se encarga de desplazar la cosechadora.
 Mecanismo de corte: Dependiendo del cultivo a recolectar, en este caso
arroz, para esta actividad se emplea un cabezal que es el encargado de
cortar el cultivo y transportarlo hasta el siguiente mecanismo. Es
importante conocer la altura del cultivo y en base a eso regular la
velocidad.
Este sistema en la cosechadora FIAT R3500 esta complementado por
una serie de cuchillas que se encuentran dispuestas de forma horizontal
en la parte inferior del molinete cuya función es la de cortar la planta de
arroz. Luego de que el arroz ha sido cortado pasa a un sistema giratorio
denominado cilindro sin fin, que es de doble sentido, es decir que atrae
al arroz cortado hacia el centro para luego ser transportado a una
banda, todo este mecanismo forma parte de una estructura que es
acoplable a la cosechadora mediante un sistema hidráulico, esta
estructura de denominado Molinete; esta estructura puede ser
regulada, se puede desplegar hacia adelante y hacia atrás, esta
propiedad permite el buen aprovechamiento del cultivo. La velocidad
juega un rol importante y está condicionada por el tamaño del cultivo
(arroz), si el arroz presenta un tamaño adecuado, de acuerdo a su ciclo
vegetativo, el molinete gira a la misma velocidad de la cosechadora en
caso contrario el molinete se tiene que adelantar un poco para poder
atrapar a las plantas y la velocidad es mayor que la de la cosechadora.
 Mecanismo de trillado: Se encarga de desmenuzar la espiga para
separar de ella el grano a base de revoluciones, las cuales están
reguladas por un sistema de poleas, el cual también participa en la
actividad del motor, este sistema está constituido por ocho poleas , tres
de las cuales de gran tamaño encargadas de transmitir y potenciar la
fuerza, una de esta esta acoplada a una extensión del motor y es la
polea de origen, hay una que es la más pequeña la cual actúa como un
tensor y las cuatro restantes son poleas complementarias. Las poleas
están conectadas por cinco bandas, dos de ellas son las más gruesas y
se encargan de transmitir una mayor fuerza; la durabilidad de la bandas
de transmisión deprende de la frecuencia con la que se use la
cosechadora, según los testimonios del Ingeniero Lau manifestó que las
bandas del sistema de poleas habían sido cambiadas tres veces y el

4. costo aproximado de cada banda es de mil dólares. En este mecanismo
también participa una estructura movible llamado caballos los cuales
están conectados por un cigüeñal y también participan en el trabajo de
limpiado.
 Mecanismo de limpia: Es un mecanismo que usa un ventilador de aire,
este puede ser regulado (revoluciones) y cuenta con una revolución
promedio de 300 por minuto, su función es de separar los granos de
partes menos pesadas y de polvo; en esta actividad participa el sistema
de cribas que están acoplados a los caballo y también pueden ser
regulados para seleccionar los granos dependiendo de su tamaño y
separarlos de las partes más gruesas, la inclinación promedio de la
cribas es de 30 grados si es mayor hay perdida y si es menor no hay
selección.
 Sistema de transporte y almacenaje: Mecanismos encargados de
transportar el grano limpio hasta la tolva normalmente por bandas
transportadoras, la capacidad de almacenamiento es de
aproximadamente seis a ocho cubos y la cantidad de arroz cosechado es
el Fundo del Ingeniero Lau depende mucho de la planta y su desarrollo
óptimo, pero aproximadamente es de 7000 a 11000 kilos por hectárea.

5. UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO
ESCUELA PROFESIONAL DE CIENCIAS AGRARIAS
FACULTAD DE INGENIERIA AGRONOMA
“Descripción de la cosechadora FIAT-AGRI R3500”
Docente:
León Culquichicon Jorge
Alumno:
Chicoma Rojas Luis
Curso:
Mecanización y Maquinaria Agrícola
Ciclo:
IV
TRUJILLO-PERÚ
2014