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1. Control de
actuadores
utilizando PWM

2. Grafica de guia
2

3. Lugar de trabajo en
Tinkercad
Materiales
Codigo de
bloques

4. 1. Control de 1 led por PWM
4
Inventario
LED
Resistencia
de 1 kΩ
Mini
protoboard
Arduino
Para comenzar la coneccion, se conecta el
LED de la forma ya aprendida
anteriormente, en cable verde se conecta
en -3 y en cable negro en GND.

5. 5
Codigo de bloques
Union de los
bloques
Con esta
programación va a ir
aumentando la
intensidad de
iluminación del LED.

6. Apagado Encendido

7. 7
2. Control de 1 motor DC con PWM
Mini
protoboard
Arduino
Inventario
Resistencia
de 1 kΩ
Motor de CC
Suministro
de energia
Diodo
Transistor

8. 8
1
2
Para comenzar a armar el circuito
sacamos estos materiales , vamos a
proceder a conectar con el cable rojo
como se muestra en la imagen, el ánodo
que es la parte positiva del Diodo se
conecta al colector del sensor.
Despues. Se conecta el
negativo del Suministro
de energía con la patita
emisor del sensor. Y la
parte positiva del Motor
se conecta en el colector
del sensor.

9. 9
Ahora se aumenta el Arduino y la
resistencia, se colocan de la siguiente
manera . En el Arduino los cables van de la
siguiente manera:

10. 10
Codigo de bloques
Union de los
bloques
Con esta
programación va a ir
aumentando la
velocidad del motor.

11. Segundo tiempo
11
Primer tiempo

12. 12
3. Control de 1 LED RGB con PWM
Mini
protoboard
Arduino
Resistencia
de 1 kΩ
LED RGB
Funcionamiento del LED RGB

13. 13
Para este circuito su conexión
es fácil ,come se muestra en la
imagen , después todo el
funcionamiento es a base de
los códigos.

14. 14
Codigo de bloques
Union de los
bloques
Para el uso del LED es
necesario contar con el
código de colores, en este
caso estamos silillando a un
semáforo así que los
colores escogidos son rojo,
amarillo y verde.

15. AMARILLO
15
Encendido
ROJO VERDE

16. Gracias