Robotica pwm

7. 01
Maria F
Yaricahua
Juan
Barrientos
Gian
Casas
Katherine
Chaiña
02 03 04
Nahil
Querebalú
05
INTEGRANTES:

8. Robótica

9. PWM
CIRCUITOS
Motor -Led

10. 1. PWM - LED

12. EXPLICACIÓN
Nuestro objetivo es que el LED rojo tenga diferentes
luminosidades. Para ello, requerimos conectar el LED a
la tierra (GND) del Arduino; la resistencia de 1kΩ se
conecta al LED y a la vez se conecta a la entrada del
Arduino -3. En la parte de los códigos debemos definir el
pasador (pasador 3 en este caso) y esperar 1 segundo
cada vez, se utilizarán 6 pasadores con una diferencia
de 40 en cada uno. De manera que al iniciar simulación
podremos observar que el LED se enciende con menos
intensidad a más intensidad y así sucesivamente debido
a la variación de intensidad de corriente que pasa en
cada segundo según lo programado.

13. 02.PWM -MOTOR

15. EXPLICACION
En este caso nuestro objetivo es que nuestro motor de
aficionado varíe su valor en cada momento . Para ello
necesitamos un diodo , un suministro de energía , una
resistencia de 1KΩ, un transistor y por último un arduino.
Empezaremos conectando la resistencia a el pin -6 del
Arduino y lo conectamos al transistor, éste a su vez se
conecta con el Diodo, el suministro de energía (en negativo)
y la tierra del Arduino; el Diodo se conecta por el otro lado al
suministro de energía; por último conectamos el positivo
del suministro de energía y el transistor en el negativo al
motor de aficionado. Por otra parte, en los códigos se
utilizarán los mismos que en el caso anterior, solo que esta
vez con el pasador 6 y con una diferencia de 40, 30 y 30. Al
iniciar simulación observaremos que definitivamente
nuestro motor de aficionado tiene un valor que varía.

16. 0.3 PWM - RGB

17. VERDE

18. ÁMBAR

19. ROJO

20. EXPLICACIÓN
Como tercer laboratorio tenemos como objetivo el hacer que el
LED RGB tenga los mismos colores que un semáforo (en
representación de un semáforo). Desde la tierra del Arduino
conectamos al LED RGB teniendo una resistencia de 330Ω en
medio; por otro lado tenemos los cables de color azul, verde y
rojo conectados en -11, -10, -9 respectivamente en el Arduino
y el LED. Por el lado de los códigos, ponemos “definir pasador”
3 veces con sus respectivos pines del Arduino con los cables;
al inicio el pasador 9 estará en 0, el 10 en 255 y el 11 en 0,
encendiendo en verde el LED. En el segundo el pasador 9
estará en 255, el 10 en 213 y el 11 en 0, encendiendo en
ámbar el LED. Por último el pasador 9 estará en 255, el 10 en
0 y el 11 en 0, encendiendo en rojo el LED. Al iniciar simulación
se observa que se logró el objetivo.

21. -GRACIAS--GRACIAS-