Escipión ordenó a sus legiones romanas en una formación de columnas separadas por varios pasos, en lugar de la formación habitual, para dejar espacio para los elefantes de los cartagineses. Esta formación en columnas permitiría a las tropas romanas hacer frente a los elefantes y luego reagruparse de una mejor manera para atacar a los enemigos cartagineses, sorprendiéndolos con esta nueva táctica.

6. El general romano Escipión de Roma, en lugar de ordenar sus legiones como
de costumbre, colocó las compañías de preferencia en cuadro a retaguardia
de los astarios y desplegó las filas de los triarios para darles un frente igual y
separadas las líneas a tres o cuatro pasos de distancia las unas de las otras, y
el orden de batalla se halló formado por una serie de columnas por
manípulos equidistantes; variación realizada por la necesidad de dejar pasos
rectos y capaces a los elefantes de los cartagineses que habían de ser
lanzados contra la línea. El orden citado que adoptó en columna Escipión,
no solamente era oportuno para hacer frente a los elefantes sino también la
mejor disposición para atacar después de haber desalojado a aquellos
animales, una manera nueva de presentarse a sus enemigos, lo que no
podía dejar de sorprenderles.