Problemas Resueltos. Cinemática de Cuerpo Rígido

1. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
“FRANCISCO DE MIRANDA”
ÁREA TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURA
MECANICA RACIONAL
GUIA UNIDAD II
MARZO 2010

2. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras
1. Un motor da al disco “A” una aceleración angular de
rad/seg2
. donde t esta en segundos. Si la velocidad angular inicial del disco rad/seg.
Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración del bloque “B” cuando t 2 seg.
Datos:
rad/seg2
rad/seg
 ?
Para t 2 seg.
 ?

3. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras
Donde Aceleración Constante

4. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras
2. El engrane A esta acoplado con el engrane B como se muestra en la figura.
Si A parte del reposo y tiene una aceleración angular constante de rad/seg2
.
Determine el tiempo necesario para que B alcance una velocidad angular de = 50
rad/seg
Datos:
, Parte del reposo
t = ?

5. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras

6. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras
3. El collar C mostrado en la figura se mueve hacia abajo con velocidad de
2 m/seg. Determine las velocidades angulares de CB y AB en este instante.
Datos:
Vc = 2 m/seg

7. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras
Haciendo : = 0

8. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras
4. Partiendo del reposo s=0, la polea A recibe una aceleracion angular
rad/seg2
, donde esta en radianes. Determine la rapidez del bloque B cuando se ha
levantado s = 6m. La polea tiene un cubo interior D que esta fijo a C y gira con él.
Datos:
rad/seg2
s = 6m
 A y C estan unidas por las mismas correas, por tanto tienen las mismas
componentes de y
 D y C estan sobre el mismo eje.

9. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras

10. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras
5. Determine la velocidad del bloque deslizable ubicado en C en el instante
= , si el eslabon AB esta girando a 4 rad/seg.
Datos:
Determinando;

11. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras

12. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras
6. Si la velocidad angular del eslabon AB es 3 rad/seg. Determine la
velocidad del bloque en el punto C y la velocidad angular del eslabon conector CB en el
instante y
Datos:
3 rad/seg
Puntos de Ubicación
pies
pies
pies

13. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras

14. Prof: Ing. Giovanny Galoti e Ing. José Contreras
7. (CIR) debido al desplazamiento, los puntos A y B sobre el borde del
disco tienen las velocidades mostradas. Determine las velocidades del punto central
C y del Punto E en ese instante
Resp. Vc = 2.50 pies/seg Ve = 7.91 pies /seg
8. (CIR) La placa cuadrada esta confinada dentro de las ranuras en los puntos
A y B cuando  = 30º, el punto A se esta moviendo a VA = 8 m/seg. Determine la
velocidad del punto D en ese instante.
Resp. VD = 5.72 m/seg