Este documento proporciona una introducción a los fundamentos de la electricidad y la electrónica. Explica conceptos básicos como circuitos eléctricos, transporte de corriente eléctrica, resistencia, condensadores, diodos y transistores. También describe la importancia de la electrónica en la sociedad moderna y cómo ha revolucionado la tecnología.

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FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
LAURA GONZÁLEZ
HARRISON TENGANAN
YIRETH VILLÁN
NIKOLL MURCIA
DANNA GUERRA
JUAN ESTEBAN MARTÍNEZ
GUILLERMO MONDRAGON
TECNOLOGÍA
INSTITUCIÓN EDUCATIVA
LICEO DEPARTAMENTAL
CALI
9-3
2020

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ÍNDICE
CIRCUITO ELÉCTRICO
TRANSPORTE DE LA CORRIENTE ELÉCTRICA
RESISTENCIA
RESISTENCIAS DE VARIABLES
CONDENSADORES
LA ELECTRÓNICA
D​IODOS
TRANSISTORES.
TÉRMINOS BÁSICOS
MOTORES
SERVOMOTORES
RELÉS

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CIRCUITO ELÉCTRICO
Un circuito es una interconexión de componentes eléctricos (como baterías, resistores,
inductores, condensadores, interruptores, transistores, entre otros) que transporta corriente
eléctrica a través de por lo menos una trayectoria cerrada.
La corriente eléctrica es un movimiento de electrones, por lo tanto, cualquier circuito debe
permitir el paso de los electrones por los elementos que lo componen.
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO
● Componente: ​un dispositivo con dos o más terminales en el que puede fluir
internamente una carga. En la figura 1 se ven 9 componentes entre resistores y
fuentes.
● Nodo:​ punto de un circuito donde concurren más de dos conductores. A, B, C, D, E
son nodos. C no se considera un nuevo nodo, porque se puede considerar el mismo
nodo que A, ya que entre ellos no existe diferencia de potencial o tener tensión 0 (VA
- VC = 0).

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● Rama:​ porción del circuito comprendida entre dos nodos consecutivos. En la figura 1
hay siete ramales: AB por la fuente, BC por R1, AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente,
por un ramal solo puede circular una corriente.
● Malla​: cualquier camino cerrado en un circuito eléctrico.
● Fuente: ​componente que se encarga de proporcionar energía eléctrica al circuito
entero. En el circuito de la figura 1 hay tres fuentes: una de intensidad, I, y dos de
tensión, E1 y E2.
● Conductor: ​es un objeto de material que permite el libre flujo de corriente,-sin
resistencia-, haciendo contacto entre dos o más componentes electrónicos.
TIPOS DE CIRCUITOS ELÉCTRICO :
- Circuito en serie: Es un tipo de circuito el cual consiste en que los componentes
electrónicos van ubicados uno detrás de otro, además, suma el voltaje pero es igual su
amperaje
- Circuito en paralelo: Un circuito paralelo es cuando los componentes estan
conectados al mismo punto de la alimentación, además, suma amperaje pero su
voltaje es el mismo

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Ejemplo: tenemos 3 diodos led en serie, se van a sumar su voltaje y su amperaje va a
ser el mismo, si cada diodo necesita 3 volts,(3*3=9), concluimos que se necesita 9
voltios y 20 mA.
Por otro lado, si tenemos 3 diodos led en paralelo, su voltaje es el mismo pero se
suma el amperaje, si para encender un led se necesita 3volt. y 20mA., para encender
los 3 se requiere 3 volts y 60mA.

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TRANSPORTE DE LA CORRIENTE ELÉCTRICA
La red de transporte de energía eléctrica es la parte del sistema de suministro eléctrico
constituida por los elementos necesarios para llevar hasta los puntos de consumo y a través de
grandes distancias, la energía eléctrica generada en las centrales eléctricas.
Para ello, los niveles de energía eléctrica producidos deben ser transformados, elevándose su
nivel de tensión. Esto se hace considerando que para un determinado nivel de potencia a
transmitir, al elevar la tensión se reduce la corriente que circulará reduciéndose las pérdidas
por Efecto Joule. Con este fin se emplazan subestaciones elevadoras en las cuales dicha
transformación se efectúa empleando transformadores o bien autotransformadores. De esta
manera, una red de transmisión emplea usualmente voltajes del orden de 220 KV y
superiores, denominados alta tensión, de 400 o de 500 KV.
Efecto Joule: fenómeno irreversible por el cual si en un conductor circula corriente
eléctrica, parte de la energía cinética de los electrones se transforma en calor debido a
los choques que sufren con los átomos del material conductor por el cual circulan,
elevando la temperatura del mismo​.
Parte de la red de transporte de energía eléctrica son las llamadas líneas de transporte.
Líneas de transporte: una línea de transporte de energía eléctrica o línea de alta tensión
es básicamente el medio físico mediante el cual se realiza la transmisión de la energía
eléctrica a grandes distancias. Está constituida tanto por el elemento conductor,

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usualmente cables de acero, cobre o aluminio, como por sus elementos de soporte, las
torres de alta tensión​.
TIPOS DE RED DE TRANSPORTE
Líneas de alta tensión (AT):​ el transporte eléctrico en distancias muy largas, genera un coste
superior a las empresas de luz. A fin de reducir las inevitables pérdidas de energía que
surgían en estos trayectos, se crearon las líneas de alta tensión. Tiene la capacidad de
transportar energía eléctrica a una tensión desde 400.000 hasta 30.000 voltios.
Líneas de media tensión (MT)​: este tipo de líneas, hace referencia a las instalaciones que
llevan el transporte eléctrico a una tensión entre los 30.000 y 1.000 voltios. Su recorrido suele
finalizar en centros de transformación.

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Líneas de baja tensión (BT):​ estas últimas, son las encargadas de llevar la energía hasta el
punto de destino para que pueda ser utilizada por el consumidor. La tensión es inferior a los
1.000 voltios.

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RESISTENCIA
Se le denomina resistencia a la oposición del flujo de corriente eléctrica. ​La unidad de
resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega
omega (Ω), en honor al físico aleman Georg Simon Ohm, quien descubrió el principio que
ahora lleva su nombre.
- Ley de Ohm (Ω): V= RxI, R=V/I, I=V/R
V= Voltaje, R= Resistencia, I= Intensidad/corriente
Resistencia(R)= Voltaje(V) / Intensidad de Corriente(I)
En la anterior imagen nos muestra un ejercicio para hallar la resistencia adecuada para el
circuito del circuito, (R=V/I) = (R=5/0,01) = (R=500/1)= (R=500Ω)
SÍMBOLO GRÁFICO DE LA RESISTENCIA:

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RESISTENCIA EN FÍSICO:
En la anterior imagen observamos una resistencia en físico, la cual tiene 4 franjas de colores:
Las 2 primeras bandas son dígitos, la tercera banda es por la cual se multiplican las dos
anteriores, la cuarta banda es la “tolerancia” consiste en el rango que la resistencia puede
variar sus ohmios.

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RESISTENCIAS DE VARIABLES
Una resistencia también llamada resistor es un elemento que causa oposición al paso de la
corriente, causando que en sus terminales aparezca una diferencia de tensión (un voltaje).
La máxima cantidad de corriente que puede pasar por una resistencia, depende del tamaño de
su cuerpo. Los valores de potencia comunes de las resistencias son: 1/4, 1/2, 1 watt, aunque
hay de valores mayores.
Las resistencias se representan con la letra R y el valor de éstas se mide en Ohmios (Ω).
Las resistencias o resistores son fabricadas principalmente de carbón y se presentan en en una
amplia variedad de valores. Hay resistencias con valores de Ohmios (Ω), Kilohmios (KΩ),
Megaohmios (MΩ). Estas dos últimas unidades se utilizan para representar resistencias muy
grandes. A continuación se puede ver algunas equivalencias entre ellas:
● 1 Kilohmio (KΩ) = 1,000 Ohmios (Ω)
● 1 Megaohmio (MΩ) = 1,000,000 Ohmios (Ω)
● 1 Megaohmio (MΩ) = 1,000 Kilohmios (KΩ)
Tipos de resistores:
● Resistencias fijas: Son las que presentan un valor óhmico que no podemos modificar.
● Resistencias variables: Son las que presentan un valor óhmico que nosotros podemos
variar modificando la posición de un contacto deslizante.
● Resistencias especiales: Son las que varían su valor óhmico en función de la
estimulación que reciben de un factor externo (luz, temperatura…)

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CONDENSADORES
Un condensador o capacitor es un componente eléctrico que almacena carga eléctrica en
forma de diferencia de potencial para liberarla posteriormente.
El funcionamiento de un condensador se basa en dos láminas
metálicas separadas por un ​aislante eléctrico​ o material
dieléctrico. Cuando conectamos estas láminas a una fuente de
energía o la sometemos a una diferencia de potencial, una
lámina comienza a cargarse negativamente (se llena de
electrones) haciendo que la otra tenga que liberar electrones, y
quedando así cargada positivamente.

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Al desconectar la fuente de energía las placas se mantienen cargadas muy cerca entre una y
otra gracias al material aislante. Esto hace que las cargas tienden a atraerse y se mantengan en
las placas, almacenando energía eléctrica para ser utilizada cuando se requiera.
TIPOS DE CONDENSADORES
Existen distintos tipos de condensadores:
● Electrolítico:​ Este tipo de condensador utiliza
líquido iónico como una de sus placas. Estos
condensadores tienen más capacidad de
almacenamiento y son utilizados en circuitos de
alta corriente y baja frecuencia.
● De poliéster: ​Este tipo de condensador utiliza
poliéster sobre el que se deposita aluminio.
Esto permite a diferencia de los otros
condensadores, absorber variaciones de
frecuencias grandes y veloces.
● Cerámicos:​ En este caso el material aislante
es la cerámica. Estos tienen muy poca
capacidad de almacenamiento pero son
utilizados para frecuencias extremadamente
altas.

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LA ELECTRÓNICA
La palabra electrónica proviene de la mecánica de electrones, lo que significa aprender cómo
se comporta un electrón en diferentes condiciones de campos aplicados externamente​. Eso
quiere decir que ​la electrónica es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio del flujo y
control de electrones (electricidad) y del estudio de su comportamiento y efectos en gases,
semiconductores y al vacío, y con dispositivos que utilizan dichos electrones. Este control de
los electrones se realiza mediante dispositivos que resisten, transportan, seleccionan, dirigen,
conmutan, almacenan, manipulan y aprovechan el electrón.

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¿PARA QUÉ SIRVE LA ELECTRÓNICA ?
La electrónica sirve para realizar diferentes aplicaciones en el mundo contemporáneo.
Prácticamente todos los dispositivos electrónicos que usamos a diario, como computadoras,
calculadoras, celulares, relojes digitales, circuitos eléctricos, controles remotos, televisores,
radios, etc, tienen su origen en el desarrollo de la electrónica y el mejoramiento en sus
mecanismos de conducción y en sus materiales. Gracias a la electrónica hemos revolucionado
nuestra capacidad tecnológica.
¿CUALES SON LOS COMPONENTES BÁSICOS DE LA ELECTRÓNICA?
Resistencias
Estos son los componentes más simples en cualquier circuito. Su trabajo es restringir el flujo
de electrones y reducir el flujo de corriente o voltaje al convertir la energía eléctrica en calor.
Las resistencias vienen en muchas formas y tamaños diferentes. Las resistencias variables
(también conocidas como potenciómetros) tienen un control de dial sobre ellas para que
cambien la cantidad de resistencia cuando las gira. Los controles de volumen en equipos de
audio usan resistencias variables como estas.

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Diodos
El equivalente electrónico de calles de un solo sentido, los diodos permiten que una corriente
eléctrica fluya a través de ellos en una sola dirección. También se conocen como
rectificadores. Los diodos se pueden usar para cambiar las corrientes alternas (las que fluyen
de un circuito a otro, intercambiando constantemente la dirección) en corrientes continuas
(las que siempre fluyen en la misma dirección).
Condensadores
Estos componentes relativamente simples consisten en dos piezas de material conductor
(como metal) separadas por un material no conductor (aislante) llamado dieléctrico. A
menudo se usan como dispositivos de temporización, pero también pueden transformar las
corrientes eléctricas de otras maneras. En una radio, uno de los trabajos más importantes,
sintonizar la estación que desea escuchar, lo realiza un condensador.
Transistores
Fácilmente los componentes más importantes en las computadoras, los transistores pueden
encender y apagar pequeñas corrientes eléctricas o amplificarlas (transformar pequeñas
corrientes eléctricas en mucho más grandes). Los transistores que funcionan como
interruptores actúan como recuerdos en las computadoras, mientras que los transistores que
funcionan como amplificadores aumentan el volumen de los sonidos en los audífonos.
IMPORTANCIA DE LA ELECTRÓNICA
● En la actualidad la electrónica está en un estándar de modernidad que se dirige
al diseño y aplicación de dispositivos o circuitos que permiten la transmisión,
recepción y almacenamiento de información a través de canales como las

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computadoras, celulares, etc. Permitiendo la interacción entre personas desde
cualquier lugar.
● Estos avances electrónicos se centran en mejorar la tecnología volviéndose
aún más rápidos para vendernos así productos asombrosos, convirtiéndolos en
una necesidad absoluta y generar así una gran demanda en estos.
● La electrónica ha originado una nueva era, y esta nueva era es la digital, y
cuando decimos que existe una nueva era, es cuando se empieza a cambiar las
formas de pensar, de interactuar, y así cambiando las costumbres.
● La electrónica se ha desarrollado de manera impresionante y es utilizada para
todos los casos, tanto que ha alcanzado una gran importancia debido a que es
el núcleo de los sistemas microprogramados y sistemas automatizados que
permiten el ahorro del trabajo humano, aunque no es otra cosa más que el
futuro y el presente.

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TRANSISTORES.
Los transistores​ son aparatos electrónicos semiconductores​, encargados de la transmisión
de una señal saliente (salida) en presencia de una entrante (entrada), como parte de un
circuito electrónico de algún tipo. Los transistores, en ese sentido, cumplen funciones de
amplificación, oscilación, conmutación o rectificación de la señal eléctrica dentro del circuito
determinado, y se utilizan en gran parte de los circuitos integrados de los artefactos
electrónicos contemporáneos.
COMPONENTES DE LOS TRANSISTORES
Los transistores se componen esencialmente de tres patillas o cables, cada uno encargado de
una labor diferente y que se denominan:
● Emisor.​ Desde donde entra el flujo eléctrico al interior encapsulado del transistor.
● Base.​ La que modula el flujo entre emisor y colector.
● Colector.​ Hacia donde fluye la corriente una vez que ha sido modulada por la base.

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FUNCIONES DEL TRANSISTOR
Las funciones de un transistor como parte de un circuito eléctrico pueden ser dos
fundamentalmente:
● Como interruptor. Corta el flujo eléctrico a partir de una pequeña señal de mando.
● Como amplificador. Recibe una pequeña señal eléctrica que, al salir del transistor, se
habrá convertido en una más grande.
Sin embargo, los transistores también pueden cumplir funciones de oscilador, conmutador o
rectificador, que permite conducir de la manera deseada el flujo eléctrico en el circuito.
TIPOS DE TRANSISTORES
Existen varios tipos de transistor, dependiendo de su fabricación y sus capacidades:
● Transistor de contacto puntual.​ El primer tipo de transistor inventado y capaz de
obtener ganancia, a pesar de que era frágil y difícil de fabricar. Consistía en dos
puntas metálicas sobre una base de germanio, basándose en efectos de superficie. Hoy
en día ha desaparecido.

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● Transistor de unión bipolar.​ Se fabrica sobre una base de material semiconductor
(intermedio entre conductor y aislante) comúnmente silicio, sobre la cual se ubica un
sustrato de cristal que es polarizado a través de elementos donantes de electrones,
como el arsénico o el fósforo. Estos polos constituyen el emisor y el colector.
● Transistor de efecto de campo.​ Consiste en una barra de material semiconductor en
torno al cual se genera un campo eléctrico, para poder controlar el flujo de la energía
mediante un único polo (por eso se les denomina unipolares).
● Fototransistor.​ Operan como transistores normales, pero al ser sensibles a la
radiación electromagnética próxima a la ​luz​ visible, pueden ser operados mediante un
modo de iluminación: cuando la luz hace las veces de corriente base.
TÉRMINOS BÁSICOS
Electricidad:​ ​La ​electricidad​ es el flujo constante de electrones (cargados negativamente)
entre dos puntos a través de un medio conductor, un punto con carga negativa y otro con
carga positiva.
Tensión o voltaje​: Es la fuerza capaz de producir un flujo de electrones.
Tensión continua:​ Su polaridad no cambia en el tiempo.
Tensión alterna:​ Es aquella en la que su polaridad cambia con el tiempo y cuya magnitud es
variable.

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Intensidad de corriente:​ Es el flujo de electrones que circula por segundo, a través de una
sección del conductor. Es además, el desplazamiento ordenado de electrones o cargas
eléctricas. Es un efecto de la tensión.
Corriente continua:​ Es aquella en la que su valor o magnitud permanece constante en el
tiempo y además, su sentido no varía.
​Corriente alterna:​ Es aquella en la que su sentido de movimiento varía con el tiempo y sus
calores o magnitudes no permanecen constantes.
Resistividad o resistencia específica:​ Resistencia de un conductor de 1m de longitud y 1 m​2
de sección. Para facilitar su medición se utiliza una sección de 1mm​2.
Importancia de la resistividad:​ Permite conocer qué materiales nos ofrecen mayor y menor
resistencia al paso de la corriente, y así también conocer el terreno adecuado para la puesta a
tierra.
​Resistencia eléctrica:​ Es la oposición que ejercen los materiales al paso de la corriente
eléctrica.
Potencia eléctrica:​ Cantidad de energía que consume una instalación eléctrica en la unidad
de tiempo. Se representa con la letra P.
Energía eléctrica:​ Se define como la potencia consumida por una instalación eléctrica en un
determinado tiempo. Se representa con la letra E.
Conexión serie:​ Resistencia total = suma de las resistencias. La corriente es la misma en
todo el circuito. En cada resistencia se produce una caída de tensión. El voltaje aplicado es
igual a las caídas de tensión en cada resistencia.

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Electrónica:​ ​es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio del flujo y control de
electrones (electricidad) y del estudio de su comportamiento y efectos en aspiradoras, gases y
semiconductores, y con dispositivos que utilizan dichos electrones.
El voltaje: ​También conocido como tensión, es la diferencia potencial que hay entre dos
cuerpos cargados (negativo y positivo). Dicho de otra manera es la fuerza con la que se
mueven los electrones. Se mide en volts o voltios.
El amperaje: ​También conocido como corriente o intensidad, es el flujo o la cantidad de
electrones que atraviesan un conductor durante un tiempo determinado. Se mide en amps o
amperes.
La potencia: ​Es el consumo real de un dispositivo, es decir la cantidad de trabajo por unidad
de tiempo. Su fórmula es: Potencia igual a Voltaje por Intensidad (P = VI). Se mide en watts
o vatios.
La resistencia: ​Es la resistencia que presenta cualquier tipo de material al flujo de electrones.
Determina que tan conductor es un material, por ejemplo los metales son buenos conductores,
en cambio los plásticos no. Se mide en ohms o ohmios.
Componente electrónico: ​Es un componente que cumple con cierta función, como los
LEDs, los relevadores, los condensadores, etc. Estos funcionan a base de voltaje y consumen
cierto amperaje que dependiendo de la fuente de energía determina el tiempo que pueden
estar en funcionamiento.

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MOTORES
Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algún tipo de energía, en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los
automóviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento.
MOTOR ELÉCTRICO:​ los motores​ eléctricos​ son propulsores que no necesitan de una
combustión interna para proporcionar la energía, sino que ésta viene a través de la fuerza que
producen el estator y el rotor. Estos sistemas pueden funcionar tanto a través de ​baterías
como conectados a una red eléctrica.
las partes de un motor eléctrico​:
Circuito magnético:​Estos están compuestos por chapas magnéticas que están aisladas y
apiladas una a las otras para eliminar el magnetismo. Todas estas chapas se apilan creando
una forma de cilindro en el rotor, y a la vez se agrupa en el estator en forma de anillo.

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Cilindro:​Situado en el interior del anillo, el cual puede girar de forma libre cuando posee un
entrehierro constante. Este se muestra adosado al eje del motor, y sobre su superficie tiene
diversas ranuras por donde se sitúa el bobinado inducido.
Rotor:​También llamado​ inductor​. Se refiere a la parte donde las espiras, que son las piezas
que hacen girar el eje del motor, se combinan con el eje. Dichas espiras se le conocen como
bobinado del motor.
Se trata del elemento de transferencia mecánica del motor eléctrico. De esto depende el
cambio que hará la energía eléctrica en energía mecánica. Estos se muestran como una serie
de láminas de acero que crean un paquete, los cuales son al silicio.
Tipos de rotor:
● Rotor jaula de ardilla.
● Rotor ranurado.
Bobinado del motor: ​Se trata de un cable que se muestra enrollado en diversas espiras. Por
el inicio de este es por donde entra la corriente eléctrica, la cual sale por el final.

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Tapas: ​Se trata de aquellos elementos que sostienen los cascos de rodamientos y de
cojinetes, lo cual llega a soportar la acción del motor eléctrico.
Estator: ​También llamado​ inductor​. Es la parte fija del rotor que le cubre usando diversos
imanes. Este funciona como base, ya que llega a ser el punto donde se genera la rotación del
motor. Este movimiento se realiza en forma magnética.
Está conformado por una serie de láminas de acero al silicio, que deja pasar el flujo
magnético con una gran facilidad a través de ellas.
Tipos de estatores:
● Estator ranurado.
● Estator de polos salientes.
Carcasa: ​Es la base donde está colocado el estator, el rotor y el bloque, los cuales pueden
girar perfectamente. Este logra cubrir todo el bloque evitando que se vea.
El material utilizado para su elaboración depende directamente del tipo de motor, de su
aplicación y de su diseño. Esta puede ser abierta, a prueba de explosiones, cerrada, a prueba
de goteo, de tipo sumergible, etc.

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Cojinetes
Se trata de los rodamientos que ayudan a la óptima operación de cada elemento giratorio del
motor. Estos son los que logran fijar y sostener los ejes mecánicos, y los que se encargan de
disminuir la fricción, reduciendo así el consumo de la potencia.
Tipos de cojinetes
● Cojinetes de rodamiento.
● Cojinetes de deslizamiento.
Caja de conexiones: ​Se trata del elemento que llega a proteger a los conductores que llegan
a alimentar el motor, donde lo protege de la operación mecánica y de cualquier elemento que
pueda dañarlo.
Escobillas:​Es por esta parte por donde la corriente sale y entra al bobinado.
Base: ​Esta parte del motor eléctrico es la que llega a soportar toda la fuerza mecánica cuando
el motor está en funcionamiento.

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Tipos de base
● Base lateral.
● Base frontal.

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TIPOS DE MOTOR ELECTRICOS
– ​Motor de excitación independiente : El motor de excitación independiente es tal que el
inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energía independientes.
No se suelen utilizar​, salvo excepciones muy concretas, por el inconveniente de tener que
utilizar 2 fuentes de tensión externas.
– ​Motor en serie​: El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran conectados en serie.
– ​Motor en derivación o motor Shunt​: El motor Shunt dispone los devanados inductor e
inducido conectados en paralelo.
– ​Motor Compound​: El motor Compound o Compuesto consta de dos devanados inductores,
uno está en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.

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motor monofásico​: es un motor de inducción con dos bobinados en el estator, uno principal
y otro auxiliar o de arranque.
motor trifásico​: El bobinado en tres fases, al recibir una corriente eléctrica, genera un campo
magnético que a su vez “induce” corriente en las barras del rotor.

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SERVOMOTORES
También llamado servo, son dispositivos de accionamiento para el control de precisión de
velocidad, par motor y posición. Constituyen un mejor desempeño y precisión frente a
accionamientos mediante convertidores de frecuencia, ya que éstos no nos proporcionan
control de posición y resultan poco efectivos en bajas velocidades.
Es un servomotor, aquel que contiene en su interior un encoder, conocido como
decodificador, que convierte el movimiento mecánico (giros del eje) en pulsos digitales
interpretados por un controlador de movimiento. También utilizan un driver, que en conjunto
forman un circuito para comandar posición, torque y velocidad.
Se puede utilizar, por ejemplo, en el zoom de una cámara de fotografías, en la puerta de un
ascensor o en algunas herramientas que tengamos en casa.

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Encoder: es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico
en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales binarios, analógicos en función de una
onda, pulsos, etcétera. De este modo, un encoder es una interfaz entre un dispositivo
mecánico móvil y un controlador.
¿Cuándo se utiliza un servomotor?
Son considerados fundamentales en el diseño y la construcción de los robots. Son sistemas
que requieren un posicionamiento mecánico preciso y controlado. Podemos verlo en campos
como la automatización industrial o la creciente cirugía robótica​.

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PARTES DE UN SERVOMOTOR
Un servomotor lo compone:
Un motor eléctrico: ​Que es el encargado de generar el movimiento a través de su eje.
Un sistema de control​: Este sistema permite controlar el movimiento del motor
mediante el envío de pulsos eléctricos.
Un sistema de regulación: ​Está formado por engranajes por los cuales puede
aumentar la velocidad y el par o disminuirlas.
Un potenciómetro​: Se encuentra conectado al eje central y permite en todo momento
saber el ángulo en el que se encuentra el eje del motor.

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RELÉS
El relé o relevador es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal
se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una nueva señal
con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les
llamaba «relevadores».
Funcionamiento del Relé
Vemos que el relé de la figura de abajo tiene 2 contactos, uno abierto (NC) y otro cerrado
(NO) (pueden tener más). Cuando metemos corriente por la bobina, esta crea un campo
magnético creando un electroimán que atrae los contactos haciéndolos cambiar de posición,
el que estaba abierto se cierra y el que estaba normalmente cerrado se abre. El contacto que se
mueve es el C y es el que hace que cambien de posición los otros dos.
Como ves habrá un circuito que activa la bobina, llamado de control, y otro que será el
circuito que activa los elementos de salida a través de los contactos, llamado circuito
secundario o de fuerza.

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Los relés Pueden tener 1 , 2, 3 o casi los que queramos contactos de salida y estos pueden ser
normalmente abiertos o normalmente cerrados (estado normal = estado sin corriente).
Los relés eléctricos son básicamente interruptores operados eléctricamente que vienen en
muchas formas, tamaños y potencias adecuadas para todo tipo de aplicaciones. Los relés
también pueden ser relés de potencia, más grandes y utilizados para la tensión mayores o
aplicaciones de conmutación de alta corriente. En este caso se llaman Contactores, en lugar
de relés.

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REFERENCIAS
Yireth Villán
https://clr.es/blog/es/servomotor-cuando-se-utiliza/#:~:text=Un%20servomotor%20lo%20co
mpone%3A,el%20env%C3%ADo%20de%20pulsos%20el%C3%A9ctricos​.
http://enciclopedia.us.es/index.php/Transporte_de_energ%C3%ADa_el%C3%A9ctrica
Harrison Samuel Tenganan
https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctricahttps://es.wikipedia.org/wiki/Res
istencia_el%C3%A9ctrica
https://www.youtube.com/watch?v=jen12v-Sz80&t=19s&ab_channel=CharlyLabs
Danna Guerra
https://www.estudioteca.net/formacion-profesional/electricidad/conceptos-basicos-de-electric
idad/#:~:text=Tensi%C3%B3n%20o%20voltaje%3A%20Es%20la,y%20cuya%20magnitud%
20es%20variable.
https://platzi.com/blog/cinco-conceptos-basicos-electronica/
https://www.areatecnologia.com/electricidad/tipos-de-motores-electricos.html
Juan Esteban MartÍnez
https://www.areatecnologia.com/electricidad/circuitos-electricos.html
https://www.fisicalab.com/apartado/circuitos-electricos
https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9

36. 36
https://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html#:~:text=Es%20un%20aparato%
20el%C3%A9ctrico%20que,llaman%20rel%C3%A9s%20electromagn%C3%A9ticos
%20o%20relevador​.
Nikoll Murcia
https:/https://electronicaonline.net/
/www.caracteristicas.co/transistores/
Laura González
http://hubmakerspace.do/blog/funcionamiento-de-las-cosas-resistores/
https://como-funciona.co/un-condensador/
CAPTURAS DE PARTICIPACIÓN
Yireth Villán - Link de blog: ​https://elblogvillan.blogspot.com/

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Harrison Samuel Tenganan:
Blog de Harrison Tenganan: ​https://lasticsenunclick.blogspot.com/p/p-2-2020.html
Laura González
Link del blog: ​https://latecnologiadelaura0218.blogspot.com/

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Nikoll Murcia.
Blog Nikoll murcia:
https://tecnologiacomprensiva4.blogspot.com/2020/10/taller-de-electronica.html
Juan Esteban Martínez
Blog de Juan Esteban Martínez:​ https://jemftecnologia.blogspot.com/p/bie.html

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