Galileo descubrió los 4 satélites más grandes de Júpiter - Ganimedes, Calisto, Ío y Europa - utilizando un telescopio en el siglo XVII. Desde entonces, se han descubierto 67 satélites de Júpiter en total. Ganimedes es el satélite más grande del sistema solar, mientras que Calisto tiene más cráteres. Ío es volcánicamente activo y Europa podría tener un océano de agua debajo de su superficie helada.