Galileo descubrió las 4 lunas más grandes de Júpiter - Io, Europa, Ganímedes y Calisto - en 1610. Desde entonces se han descubierto más de 67 lunas. Ganímedes es la luna más grande del sistema solar, mientras que Calisto tiene más cráteres. Io es volcánicamente activa debido a su órbita, Europa probablemente tiene un océano subterráneo, y las 4 lunas originales se conocen colectivamente como las lunas galileanas.