En esta presentación se detalla el diseño de los proyectos para segundo y quinto grado que me corresponde realizar.

1. Nombre:
Luis Manuel Pérez Fernández
Diseño de Proyecto

2. • Nivel: Segundo Grado
• Mecanismo: Cigüeñal palanca
• Construcción:
El mecanismo de cigüeñal palanca (carretilla) se acoplará a un mecanismo Engranaje simple
perpendicular para dotarlo de ruedas y que luzca parecido a una vagoneta.
• Programación:
Al tener ruedas podrá desplazarse por el suelo, un sensor de color determinará si avanzar, detenerse, o
avanzar rápido dependiendo del color del suelo.
Un sensor ultrasónico guiará al robot de manera que si se acerca a menos de 40 cm de una pared gire y
avance en otra dirección.
Un sensor de contacto activará la carretilla (cigüeñal palanca) para que descargue el material que carga.
• Decoración del proyecto:
Se utilizará cartulinas para confeccionarle una cabina a la vagoneta, y tendrá un muñeco como conductor.
Se realizarán basuritas de cartón que será el material que la vagoneta transporta.
Con diferentes materiales como papel de construcción se tratará de ocultar el mecanismo y darle forma de
vagoneta (puertas, ventanas)

3. Carretilla
(Cigüeñal palanca)
Sensor de contacto
Engranaje simple perpendicular
(Móvil)
Nxt
Sensor
ultrasónico
Sensor de
color
Rueda loca

4. • Nivel: Quinto grado
• Mecanismo:
 Este robot tendrá un sistema de bandas que trasladará cajas de cartón desde lo alto hacia una palanca de primer grado, la cual será
accionada por la excéntrica biela palanca para trasladar las cajas a otro lugar.
• Construcción:
 Desde el sistema de bandas habrá un tobogán de cartulina que trasladará las cajas hasta la palanca de primer grado, desde ahí las cajas
continuarán su travesía por la acción de la excéntrica biela palanca, y llegarán a un compartimento final elaborado con papel de
construcción y cartulina. Habrá un mecanismo cigüeñal palanca que expulsará cajas “erróneas” a una caja aparte.
• Programación:
 Un sensor de contacto pondrá a funcionar los motores de las bandas y la excéntrica biela palanca .
 Un sensor de color determinará el color de las cajas, y dependiendo del color así será la intensidad de los motores.
 Un sensor ultrasónico determinará si hay mas cajas, de lo contrario detiene el proceso.
 Las cajas erróneas se expulsarán por la acción de otro sensor de contacto.
• Decoración del proyecto:
 Utilizando cartulinas y papel de construcción se elaborarán “toboganes” para trasladar las cajas desde el sistema de bandas hasta la
palanca de primer grado, y cuando las cajas lleguen a su destino también habrá otro tobogán que las trasladará hasta su posición final.
 Además se realizaran agregados como una cabina de control, también en cartulina.

5. Recipiente
recolector cajas
no permitidas
Bosquejo Proyecto
II Ciclo
Tobogán de
cartulina
RECIPIENTE FINAL
Sensor ultrasónico
(detecta si hay mas
cajas, sino hay detiene
los mecanismos)
Sensor de contacto: Inicia
Operación de los
mecanismos (bandas
y palanca)
Sensor de color: Depende del color de
Las cajas así será la intensidad de los motores
Mecanismo cigüeñal palanca
Expulsará cajas no permitidas
En esta línea de proceso.
Excentrica biela palanca: “Lanzará” las cajas al recipiente final.