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Robótica
Robótica.      f. Técnica que aplica la informática al
diseño y empleo de aparatos que, en sustitución
de personas, realizan operaciones o trabajos, por
lo general en instalaciones industriales.
La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que
es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial
que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la
palabra robot, ni tienen idea del origen de las
aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.


Desde el principio de los tiempos, el hombre ha
deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar
vida a seres artificiales que le acompañen en su
morada, seres que realicen sus tareas repetitivas,
tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser
humano.
Historia de la robótica

La historia de la robótica ha estado
unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de
crear seres a su semejanza y que lo
descarguen del trabajo.
El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construyó el
primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo, el
ajedrecista        automático,          el
primer transbordador aéreo y otros
muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de
la      automatización     de      tareas
tradicionalmente asociadas a los
humanos.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el
término "Robot" en su obra dramática "Rossum's
Universal Robots / R.U.R.", a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o
trabajo forzado.


       El término robótica es
       acuñado por Isaac Asimov,
       definiendo a la ciencia que
       estudia a los robots. Asimov
       creó también las Tres Leyes de
       la Robótica.
En la ciencia ficción el hombre ha
imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, haciéndose con el poder, o
simplemente aliviando de las labores
caseras.
Tres leyes de la robótica
  En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son
  un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov,
  que    la     mayoría     de     los    robots    de
  sus novelas y cuentos están diseñados para
  cumplir.

  En ese universo, las leyes son "formulaciones
  matemáticas     impresas   en    los  senderos
  positrónicos del cerebro" de los robots (líneas
  de código del programa de funcionamiento del
  robot guardadas en la ROM del mismo).

  Establecen lo siguiente:
1. Un robot no puede hacer daño a un ser
             humano o, por inacción, permitir que un ser
             humano sufra daño.

          2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas
             por los seres humanos, excepto si estas
             órdenes entrasen en conflicto con la Primera
             Ley.

3.   Un robot debe proteger su propia existencia en la
     medida en que esta protección no entre en conflicto
     con la Primera o la Segunda Ley.
Las tres leyes aparecen en un gran número
de historias de Asimov, ya que aparecen en
toda su serie de los robots, así como en
varias historias relacionadas, y la serie de
novelas protagonizadas por Lucky Starr.

También han sido utilizadas por otros
autores cuando han trabajado en el universo
de ficción de Asimov, y son frecuentes las
referencias a ellas en otras obras, tanto de
ciencia ficción como de otros géneros.
Propósito
Las tres leyes aparecen en un gran número
de historias de Asimov, ya que aparecen en
toda su serie de los robots, así como en
varias historias relacionadas, y la serie de
novelas protagonizadas por Lucky Starr.

También han sido utilizadas por otros
autores cuando han trabajado en el
universo de ficción de Asimov, y son
frecuentes las referencias a ellas en otras
obras, tanto de ciencia ficción como de
otros géneros.
De intentar siquiera desobedecer una
de las leyes, el cerebro positrónico del
robot          resultaría       dañado
irreversiblemente y el robot moriría.

A un primer nivel no presenta ningún
problema dotar a los robots con tales
leyes, a fin de cuentas, son máquinas
creadas por el hombre para su
servicio.
Cinco principios éticos para los
diseñadores, constructores y los
     usuarios de los robots




  1.      Los robots no deben
  ser diseñados exclusivamente
  o principalmente      para
  matar o dañar a los humanos.
2.     Los seres humanos , no los robots, son
los agentes responsables. Los robots son
herramientas diseñadas para lograr los
objetivos humanos.
3.     Los robots deben ser diseñadas de
forma que aseguren su protección y seguridad.


4.      Los robots son objetos, no deben ser
diseñado para aprovecharse de los usuarios
vulnerables al evocar una respuesta emocional
o dependencia. Siempre debe ser posible
distinguir a un robot de un ser humano.
5.     Siempre debe ser posible para averiguar
quién es legalmente responsable de un robot.
Clasificación de los robots Según su cronología



1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de
un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso
en tiempo real.
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Robótica

  • 2. Robótica. f. Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales.
  • 3. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.
  • 4. Historia de la robótica La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descarguen del trabajo.
  • 5. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
  • 6. Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.
  • 7. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
  • 8. Tres leyes de la robótica En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Establecen lo siguiente:
  • 9. 1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
  • 10. Las tres leyes aparecen en un gran número de historias de Asimov, ya que aparecen en toda su serie de los robots, así como en varias historias relacionadas, y la serie de novelas protagonizadas por Lucky Starr. También han sido utilizadas por otros autores cuando han trabajado en el universo de ficción de Asimov, y son frecuentes las referencias a ellas en otras obras, tanto de ciencia ficción como de otros géneros.
  • 11. Propósito Las tres leyes aparecen en un gran número de historias de Asimov, ya que aparecen en toda su serie de los robots, así como en varias historias relacionadas, y la serie de novelas protagonizadas por Lucky Starr. También han sido utilizadas por otros autores cuando han trabajado en el universo de ficción de Asimov, y son frecuentes las referencias a ellas en otras obras, tanto de ciencia ficción como de otros géneros.
  • 12. De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrónico del robot resultaría dañado irreversiblemente y el robot moriría. A un primer nivel no presenta ningún problema dotar a los robots con tales leyes, a fin de cuentas, son máquinas creadas por el hombre para su servicio.
  • 13. Cinco principios éticos para los diseñadores, constructores y los usuarios de los robots 1. Los robots no deben ser diseñados exclusivamente o principalmente para matar o dañar a los humanos.
  • 14. 2. Los seres humanos , no los robots, son los agentes responsables. Los robots son herramientas diseñadas para lograr los objetivos humanos.
  • 15. 3. Los robots deben ser diseñadas de forma que aseguren su protección y seguridad. 4. Los robots son objetos, no deben ser diseñado para aprovecharse de los usuarios vulnerables al evocar una respuesta emocional o dependencia. Siempre debe ser posible distinguir a un robot de un ser humano.
  • 16. 5. Siempre debe ser posible para averiguar quién es legalmente responsable de un robot.
  • 17. Clasificación de los robots Según su cronología 1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
  • 18. 2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
  • 19. 3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
  • 20. 4ª Generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
  • 21.
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