Disparar

1. Lanzar una bala al detectar
un objeto menor a 12
pulgadas de distancia

4. Empezaremos nuestro programa abriendo un loop, indicando que se
repetirá indefinidamente

6. Dentro del loop que hemos abierto introducimos un bloque de
movimiento, e indicamos que el robot se dirija hacia delante
ilimitadamente con una potencia de 30

8. Luego introducimos un switch, seleccionamos la opción sensor
ultrasonido y el puerto al que se encuentra conectado (puerto 4), le
ponemos una comparación menor a 12 inches de distancia con la que se
encontrara respecto al objeto para después seguir una siguiente orden

10. Cuando el sensor de ultrasonido detecte un objeto situado a menos de 12
pulgadas se ira por la rama verdadera y según el primer bloque de
movimiento el robot se detendrá

12. Para poder controlar el tiempo que se detendrá el robot
introducimos un wait de tiempo y seleccionamos una duración de
2 segundos

14. Seleccionamos un bloque de movimiento e indicamos que
nuestro robot baje la palanca con la que disparará la bola de color,
con una potencia de 100 en una duración de 1 segundo

16. Seleccionamos otro bloque de movimiento e indicamos que
nuestro robot continúe su proceso de disparo

18. En el último bloque de movimiento de la rama verdadera,
seleccionamos el puerto C para que el robot gire hacia la derecha.
Seleccionamos una duración de 100 degrees y una potencia de 75
con la que se moverá el robot durante el giro.
Terminará todo el proceso y volverá al comienzo y de esta manera
ilimitadamente, debido al loop.