Presentación de la aplicación de la robótica

1. UNIVERSIDAD DE PANAMÁ
EXTENCION UNIVERSITARIA DE AGUADULCE
FACULTAD DE INFORMATICA, ELECTRÓNICA Y COMUNICATIVA
LICENCIATURA EN INFORMÁTICA PARA LA GESTION EDUCATIVA Y EMPRESARIAL
Asignatura
Avances Tecnológicos 3
Titulo
Aplicaciones de la robótica.
Integrante
Aneth Fuentes
2-732-1395
Facilitador
Dianeth Torres
Segundo Semestre
2017
Fecha de Entrega
Lunes, 16 de octubre de 2017

2. Introducción
La robótica como la conocemos es la ciencia que estudia los robots, diseño, construcción y
programación en determinados tipos de áreas, ya sean repetitivas, peligrosas o no realizables
directamente por los humanos. La robótica combina diversas disciplinas de la ingeniería como
son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y
la física.
La robótica, en sentido general abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversas
cualidades físicas y funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus
características operativas y al campo de aplicación para el que está diseñado.

3. Índice
Introducción.................................................................................................................................... 2
Índice............................................................................................................................................... 3
Aplicaciones de la robótica............................................................................................................ 4
Proyectos de aplicación de la robótica, existentes a nivel mundial. ........................................... 5
Potencialidades de un kit de robótica........................................................................................... 6
Makeblock, la robótica ‘open-source’......................................................................................... 6
LEGO WeDo, un clásico entre los clásicos................................................................................... 6
Crumble Starter Kit Cocodrilos.................................................................................................... 7
Aplicaciones de los robots ............................................................................................................. 8
Conclusiones................................................................................................................................. 10
Ilustraciones ................................................................................................................................. 10

4. Aplicaciones de la robótica
Ilustración 1 La Robotica
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas
programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
La robótica combina diversos disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita
por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.

5. Proyectos de aplicación de la robótica, existentes a nivel mundial.
Según el informe del año anterior (World Robotics 2007), a finales de 2006 estaban identificadas
unas 200 empresas fabricantes o desarrolladoras de robots de servicios. En este informe, se
recoge también una identificación-clasificación de las distintas aplicaciones de los robots de
servicios existentes. Esta clasificación de la IFR, de aproximadamente 60 aplicaciones distintas,
no coincide exactamente con la distribución seguida en roboticadeservicios.com, pero son
bastante similares. Las categorías en las que se agrupan las distintas aplicaciones son las
siguientes:
 Robots de campo: aplicaciones en agricultura, ganadería (ordeño), forestal, minería,
espacio,...
 Sistemas logísticos: robots de mensajería y correo, AGVs en fábricas y almacenes,
transportes autónomos,..
 Asistencia a discapacitados: sillas de ruedas robotizadas, rehabilitación personal,...
 Primeros robots granjeros que cuidan animales:
El robot está basado en un modelo anterior dedicado al cuidado de vacas. Desde hace unos años
la robótica se ha ido abriendo camino en el campo, automatizando las más diversas y complejas
tareas con herramientas de manipulación avanzadas. Primero fue en la agricultura, con robots
autónomos que se utilizan para controlar los cultivos, recoger la cosecha o quitar las malas
hierbas. Ahora, también se atreven a ser granjeros.
 Una maceta robótica para que las plantas siempre estén bajo el sol: de la mano de la
robótica, las macetas pueden contar con un movimiento autónomo que le permite
seguir la presencia de la luz solar. Desarrollado por la Universidad Purdue, Soybots es un
proyecto que combina la robótica con la botánica mediante una serie de sensores que
localizan la presencia de la luz. De esta forma, la maceta utiliza una plataforma que le
permite trasladarse según sus necesidades.

6. Potencialidades de un kit de robótica.
Makeblock, la robótica ‘open-source’
Ilustración 2 Makeblock
La plataforma Makeblock nace para hacer de la robótica una materia tremendamente sencilla.
Sigue la filosofía open-source y uno de sus grandes valores es el potencial de la comunidad y la
cantidad de elementos disponibles, así como también su precio con tintes económicos. Como
notas positivas su compatibilidad con lenguajes muy conocidos y ampliamente utilizados como
Scratch, entre muchos otros.
LEGO WeDo, un clásico entre los clásicos
Ilustración 3 Lego Webo

7. LEGO lleva muchos años en esto de la robótica y de hecho fueron pioneros con los Mindstorms
que todo el mundo conoce. Sin embargo, para un nivel inferior y más joven, LEGO WeDo
supone la primera piedra en el mundo de la robótica por parte de la compañía nórdica
Crumble Starter Kit Cocodrilos
Es el kit ideal para realizar la primera toma de contacto con el controlador Crumble y su
potencialidad.
Las conexiones se realizan de una forma rápida y sencilla mediante cables con cocodrilos.

8. Aplicaciones de los robots
Los robots son muy útiles en muchas áreas
 Industria los robots utilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los
procesos industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de materiales,
maquinas-herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la
calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad.
Ilustración 4 Industria
 Laboratorios entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de plasmas
humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de sólidos en
polímeros entre otros.
 Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan en agricultura, pero a
medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el caso de
Australia, quienes inventaron una máquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la
lana).

9.  Espacio los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales.
Ilustración 5 Exploraciones Espaciales
 Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del manejo de materiales radiactivos y
las inspecciones de tuberías en áreas de alta radiación.
 Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de tuberías de petróleo,
gas o aceite en las plataformas oceánicas.
 Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de educación. Ellos son
utilizados como: medios de enseñanza, en especial ciencias computacionales y en los
salones de clase.

10. Conclusiones
En este trabajo terminamos concluyendo de que La robótica es algo que ha venido avanzando
con respecto de los años y que se ha ido implementando más en la vida del ser humano, no
tardará mucho para llegar a ser una necesidad más que una herramienta, pues últimamente su
presencia ha sido esencial para el desarrollo óptimo de las empresas e industrias.
Ilustraciones

11. Ilustración 1 La Robotica.....................................................................................................................4
Ilustración 2 Makeblock......................................................................................................................6
Ilustración 3 Lego Webo......................................................................................................................6
Ilustración 4 Industria.........................................................................................................................8
Ilustración 5 Exploraciones Espaciales..................................................................................................9