Electiva vi robotica

1. ÁREA DE CONOCIMIENTO: INGENIERÍA
CARRERA: INGENIERÍA DE SISTEMAS CÓDIGO DE CARRERA: 47
ASIGNATURA: ELECTIVA VI ROBOTICA
Código Semestre U.C. Densidad Horaria Pre-Requisito
H.T. H.P. H.L. T.H.
155 UCA
3 0 30
V
PERIODO ACADÉMICO EN VIGENCIA DE
ESTE PROGRAMA: 2016-1
AÑO ACADÈMICO DE REVISIÓN DE PROGRAMA
ANALÍTICO: 2016
4701339 3

2. JUSTIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA
La combinación de varias disciplinas como la mecánica, la electrónica la informática y
la inteligencia artificial, entre otras, permite crear una sinergia para la generación de la
Robótica, es por ello que, la finalidad que persigue esta materia es integrar los
conocimientos de los estudiantes adquiridos en el avance de su carrera, para el
desarrollo de sistemas robóticos y que pudieran ser aplicado a otras disciplinas de la
ingeniería como la mecánica, la informática, la inteligencia artificial, el procesamiento
de datos, entre otras. Es por ello que se presenta la necesidad de conocer el
funcionamiento de estos sistemas e introducir al estudiante en los fundamentos de los
mismos.
OBJETIVO GENERAL
Al finalizar el contenido programático el estudiante estará en capacidad de analizar
sistemas robóticos estándar, mediante la utilización de herramientas aplicadas a la
ingeniería de sistemas.
DISTRIBUCIÓN PROGRAMÁTICA DE LA ASIGNATURA POR
UNIDADES DE CONTENIDO
UNIDAD I. Historia, Anatomía, Control, Movimientos y Sistemas de Impulsión.-
Duración 4 semanas
UNIDAD II. Sensores, Transductores, Efectores finales.- Duración 4 semanas
UNIDAD III. Dinámica, Cinemática, Células robóticas, Control de células.- Duración
4 semanas
UNIDAD IV. Proyecto. - Duración 4 semanas

3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Conocer la historia y evolución de la robótica.
 Aprender sobre la anatomía del robot y los tipos según esta.
 Dominar el volumen de trabajo robótico.
 Discernir los entre los tipos de sistemas de impulsión su precisión en cuanto a los
movimientos.
 Conocer los sistemas de control y los modelos matemáticos de la robótica.
 Aprender sobre las aplicaciones de la robótica en la industria.
CONTENIDO:
 Historia y evolución de la robótica, primer robot.
 Anatomía del robot, tipos de robots según su anatomía.
 Volumen de trabajo del robot.
 Sistemas de impulsión, precisión de movimientos.
 Sistemas de control para los robots, modelos de sistemas de control.
 Aplicaciones industriales de la robótica.
ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE
APRENDIZAJE
 Preguntas
 Discusión socializada
 Mapas conceptuales
 Exposición teórico-práctico del docente
RECURSOS
- Video Beam.
- Pizarra.
UNIDAD I
HISTORIA, ANATOMIA, CONTROL,
MOVIMIENTOS Y SISTEMAS DE
IMPULSION
Duración: 1 semana
OBJETIVO TERMINAL UNIDAD I
Al culminar la unidad el estudiante estará en
capacidad de describir los conocimientos en
cuanto a definición, historia, anatomía, volumen
de trabajo, movimientos, impulsión e introducción
a los efectores finales.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:
 Talleres grupales
 Informe escrito de investigación
 Participación activa

4. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Conocer los tipos de sensores y transductores más usados en la robótica.
 Obtener conocimientos sobre los sistemas de transmisión de potencia.
 Reconocer los efectores finales
 Aprender sobre las interconexiones entre efector y muñeca.
 Aprender sobre los sistemas de digitalización y visión de máquina.
CONTENIDO:
 Sensores en la robótica.
 Transductores y la diferencia con los sensores.
 Transmisión de potencia.
 Efectores finales, tipos de efectores finales, herramientas como efectores finales.
 Interconexión del efector final y la muñeca del robot.
 Aprendizaje de los sistemas de visión.
 Digitalización de imágenes y visión de máquina.
UNIDAD II
SENSORES, TRANSDUCTORES,
EFECTORES FINALES
Duración: 4 semanas
OBJETIVO TERMINAL UNIDAD II
Al culminar la unidad el estudiante estará en
capacidad de reconocer los diferentes tipos de
sensores, la diferencia entre sensor y
transductor.
ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE
APRENDIZAJE
 Preguntas
 Discusión socializada
 Mapas conceptuales
 Dinámicas
 Exposición teórico-práctico del docente
RECURSOS
- Video Beam.
- Pizarra.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:
 Talleres grupales
 Micro-exposiciones
 Examen escrito

 Participación activa

5. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Conocer los movimientos de los robots en el espacio.
 Conocer los tipos de células robóticas
 Aprender a diferenciar y manejar las interferencias robóticas
 Conocer sobre dinámica
 Conocer sobres cinemática.
CONTENIDO:
 Traslación y rotación de los robots
 Células robóticas
 Interferencias de los robots.
 Dinámica
 Cinemática
UNIDAD III
DINÁMICA, CINEMÁTICA,
CELULAS ROBOTICAS,
CONTROL DE CELULAS
Duración: 4 semanas
OBJETIVO TERMINAL UNIDAD III
Al culminar la unidad el estudiante estará en
capacidad de interpretar los aspectos básicos
sobre cinemática y dinámica, manejo de rotación
y traslación en robótica, interferencias robóticas.
ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE
APRENDIZAJE
 Preguntas
 Discusión socializada
 Exposición teórico-práctico del docente
RECURSOS
- Video Beam.
- Pizarra.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:
 Talleres grupales
 Análisis de casos
 Participación activa

6. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Implementar según lo visto en clases un manipulador robótico con características
especificadas dentro de lo previsto en la materia.
CONTENIDO:
 Diseño del prototipo
 Implementación del tipo de control.
 Montaje del manipulador
UNIDAD IV
PROYECTO
Duración: 4 semanas
OBJETIVO TERMINAL UNIDAD IV
Al culminar la unidad el estudiante estará en
capacidad de armar y controlar un robot dentro
de los parámetros suministrados en clase en
cuanto al tipo de robot, sus interferencias y su
tipo de célula si así se necesitare discernir.
ESTRATEGIAS FORMATIVAS DE
APRENDIZAJE
 Preguntas
 Lecturas
 Discusión socializada
 Exposición teórico-práctico del docente
RECURSOS
- Video Beam.
- Pizarra.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN:
 Análisis de casos
 Micro-exposiciones
 Participación activa
 Consultas al profesor
 Consultas bibliográficas
 Presentación del prototipo

7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS BÁSICAS
- Peñin, Balaguer. Fundamentos de Robótica. McGraw-Hill, 2001.
- Rashid, M. Power Electronics Handbook. Sandler Academic, 2001.
- Peter. Corke. Robotics Toolbobox for Matlab, 2002.
- Mukherjee, B. Optical Communication Networks. McGraw-Hill, 1997.
- Dutta A., Dutta N., Fujiwara M. WDM Technologies: Optical Networks. Cambridge
University Press. 2005.
- Kramer G. Ethernet Passive Optical Networks. McGraw-Hill Professional, 2005.