introduccion a la robotica

1. “Robótica Industrial”
Fundamentación del curso
Desde que los escritores Capek y Asimov acuñaran y empezaran a definir el término
ROBOT, mucho se ha escrito al respecto y lo que anteriormente parecieron fantasías
fueron tomando formas reales de fundamentación científica a pasos agigantados. La
Robótica Industrial ha revolucionado las formas de producción y es un hecho
consensuado entre los especialistas que dicha transformación cualitativa lejos de
haber concluido tomará formas y grado de incidencia cada vez mayores en las
grandes empresas y en las PyMES dedicadas a producción o servicios.
En la actualidad podemos encontrar robots incluso en nuestra vida cotidiana, siendo
cada vez más común encontrar en un hogar aspiradoras autónomas, o asistentes de
cocina para facilitar las tareas diarias, no fue sino gracias a la industria que hoy en
día contamos con estos avances.
En este curso enumeraremos los diferentes tipos de robots que encontramos en la
industria y aprenderemos a programar en diferentes lenguajes, a la vez que
comprenderemos la importancia de la seguridad al trabajar con robótica.
Objetivos:
● Conocer los diferentes tipos de robots industriales
● Comprender las medidas de seguridad para trabajar con robots industriales
● Aprender programación de robots con diferentes metodologías.
Contenidos:
Unidad 1
Los tipos de robots utilizados en la industria.
Robots Delta.
Robótica Industrial
Ventajas y desventajas de la utilización de robots en los procesos industriales.
Unidad 2
Introducción a la seguridad en la robótica industrial.
Sistema de seguridad.
Evaluaciones de riesgo.
Conociendo las normativas internacionales.
Algunas conclusiones.
Unidad 3
Introducción a los robots manipuladores.
Características de un robot industrial.
Conociendo las partes de un robot manipulador.
La selección de un robot industrial.
Unidad 4

2. Trayectorias de un robot.
Conociendo los sistemas de coordenadas.
Definición de un sistema de coordenadas.
Los principales buscadores.
Unidad 5
Introducción a la programación de un robot industrial.
Tipos de programación utilizada en robótica.
La programación gestual directa y por dispositivo de enseñanza.
La programación textual explícita y específica.
Programación de alto nivel.
Software de simulación Robot Studio.
Unidad 6
Controladora ICR5.
Robot modelo IRB1200.
Práctica en simulador.
Unidad 7
Elementos de programación en lenguaje Rapid.
Estructura del programa.
Principios de programación.
Componentes de un programa.
Rutinas.
Las instrucciones.
Las funciones.