2. Que es un robot?
Manipulador multifuncional y programable diseño para mover materiales ,
piezas,herramientas o dispositivos especiales mediante movimiento y variables
que permiten llegar acabo diversas tareas.
El termino robot se debe a Karel Capek quien utilizo en 1917 por primera vez
para demoninar a unas maquinas construidas por el hombre y dotadas de
inteligencia .Se deriva de ronotnick que define al esclavo de trabajo
Es una ciencia que surge a finiales de la década de los 50 y que pesar de ser una
ciencia relativamente nueva a demostrado ser un importante motor.
3. La robotica es el diseño fabricación y utilización de maquinas automáticas
programables creadas para realizar tareas repetitivas como el ensamble de un
automóvil aparatos electrónicos etc…
La robotica se ocupa de todo lo que se concierne a robots como:contro de
motores mecanismos automáticos censores , sistemas de compuestos etc….Con
esa definición se puede decir que la rebotica trabaja en conjunto de otras
disciplinas como pueden ser:
-mecánica
-Electronica
-Automatica
-Informatica
ETC………..
4. Entre los escritores de ciencia ficción ,Isaac Asimov contribuyo con varias
narraciones relativas a robots comenzó en 193l a el se atribuye el del termino
robotica
La imagen de robot que parece en su obra es el de una maquina bien diseñada y
con una seguridad garantizada que actua de acuerdo con tres principios:
5. Estos principios fueron por Asimov las tres
leyes de la robotica son:
1-un robot no puede actuar conta el ser humano o mediante la inacción un ser
humano sufra de daños.
2-Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos salvo que
estén en conflicto con la primer ley,
3-un robot debe proteger su propia existecia ,a noser que este conflicto con las
dos primeras leyes.
6. Automatizacion de robotica.
La hstoria de la automatización industrial esta caracterizacion por periodos de
constantes invocaciones tecnologicas.o se debe a que las técnicas están ligadas a
los sucesos económicas mundiales
En la actualidad el uso de los robots industriales están concentrados que en
operaciones muy simples ,como tareas repetitivas que no requieren tanta
precisión.
Como se ha observado la automatización y la robotica son los tecnológicas .
7. Clasificacion de la robotica.
Robots físicos.
a-Robotica industrial parte de la ingieneria que se encarga de la construcción de
maquinas capaces de realizar tareas
b-Robotica de servicio:parte de la ingieneria que se centra en el diseño y
construcción de maquinas
c-Robotica inteligente:construcción de robots capaces de desarrollar tareas que
requieren razonamiento del ser humano
d-Robotica humanoide:parte de la ingieneria dedicada al desarrollo de sistemas
robotizados.
8. Robot Autonomo
dispositivo robotico capaz de operar por si mismo
Poliarticulares
Bajo este grupo se encuentran los robots de diversas forma y configuración donde
su caracteriza común es la de ser sedentarios
Los robots bajo esta característica pueden ser guiones para efectuar desplazamiento
limitados
Moviles
robots con gran capacidad de desplazamiento basado en carros o plataformas y
dotado de un sistema locomotor de tipo rodante.
9. Androides
Robot que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano en la actualidad los androides son todavía dispositivos.
Zoomorficos
constituyen una clase de robots caracterizado principalmente por sus sistemas de
locomosion que imitan a los diversos seres vivos .
Hibridos
Estos robots corresoinden a aquello de difícil clasificación donde la estructura se situa
en combinación con alguna por las anterores ya expuestas .