CONCURSO DE MINIROBOTICA

1. X CONCURSO DE MINIROBÓTICA 2012
ESIME CULHUACAN, IPN
Con la finalidad de promover y fomentar una cultura tecnológica que coadyuve el desarrollo de
habilidades y competencias propias de la educación básica en nuestros educandos de
Educación Secundaria Técnica, se convoca al X CONCURSO DE MINIROBÓTICA 2012, en la
X SEMANA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA DE ESIME CULHUACAN, IPN, que se
llevará a cabo los días 14 y 16 de noviembre del 2012, en las instalaciones ubicadas en Av.
Santa Ana No. 1000, Col San Francisco Culhuacan, C.P. 04430, Delegación Coyoacán,
México, D. F.
Generalidades
• La modalidades de participación son:
a) Exhibición libre
b) Persecución (Seguidor de línea).
c) MiniSumo
•
La participación será en equipo, y podrán concursar uno o más equipos en las tres modalidades de
participación representando a cada ‘plantel.
•
Cada equipo constará de un máximo de 2 alumnos de secundarias técnicas, independientemente del
grado (1°, 2º ó 3º) y del énfasis tecnológico que cursen, asesorados por 1 docente del mismo
plantel, que puede asesorar a más de un equipo, independientemente del grado (1°, 2º ó 3º), turno y
del énfasis tecnológico que imparta.
•
En todas las modalidades de participación, se solicitará la presentación del proyecto tecnológico (por
escrito y en archivo electrónico en CD) y del minirobot.
•
Los prototipos deberán ser innovadores, vanguardistas, solucionar un problema, necesidad o reto,
ser acordes con el nivel educativo, responder a la iniciativa y creatividad de los alumnos
participantes y estar en condiciones óptimas de operación.
•
El transporte, guarda, custodia y mantenimiento del minirobot será responsabilidad de los equipos
participantes.
•
La Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, proporcionará las instalaciones requeridas
para llevar a cabo el concurso en las tres modalidades.
•
Las actividades desarrolladas en el concurso serán valoradas por la comisión evaluadora
correspondiente y su dictamen será inapelable.
•
Los alumnos, que a juicio de la comisión evaluadora participen con prototipos que hayan
concursado en anteriores certámenes, que no sean del nivel educativo, que sean comprados,
prestados, rentados, o que presenten alguna irregularidad, quedarán automáticamente
descalificados.
1

2.
I.- DESARROLLO DEL CONCURSO
a) Exhibición libre:
1. Etapa eliminatoria. día 14
Se realizará el sorteo de participación para cada una de las mesas, en presencia de los
asistentes.
Los equipos participantes en esta modalidad realizarán una exposición-demostración del
prototipo, ante la comisión evaluadora de la mesa correspondiente, expondrán en forma oral su
proyecto; y podrán emplear presentaciones en power point para reforzar su explicación, a la
vez, harán una demostración de la operación del prototipo. El tiempo de exposición no podrá ser
mayor a 10 minutos.
2. Etapa Final: día 16.
Se realizará el sorteo para determinar el lugar de participación de cada prototipo. Los prototipos
evaluados por la comisión evaluadora con mayor puntaje por mesa, serán los prototipos
finalistas, por ello, realizarán nuevamente la exposición-demostración de su prototipo ante la
comisión evaluadora de la mesa de la etapa final. El tiempo no podrá ser mayor a 10 minutos.
NOTA. La Comisión Evaluadora tendrá la facultad de revisar el proyecto y cuestionar a los
participantes sobre el trabajo realizado.
b) Seguidor de línea (persecución)
1. Etapa eliminatoria: día 14.
Se realizará el sorteo de participación para cada una de las mesas, en presencia de todos los
asistentes. A continuación:
Cada prototipo realizará una carrera de persecución contra otro prototipo seguidor, en una pista
(línea) blanca sobre un fondo negro. La eliminación será por mesa de participación, con base en
competencias ganadas y recorridos de menor tiempo; para ello se utilizará el sistema round
robin (todos contra todos). De acuerdo al Reglamento de la Carrera de Persecución para las
Escuelas Secundarias Técnicas (anexo II).
2. Etapa final: día 16.
Se realizará el sorteo para determinar el lugar de participación de cada prototipo. Los prototipos
finalistas serán los vencedores de cada mesa de participación, validados por la comisión
evaluadora, y se enfrentarán todos contra todos con los mismos criterios antes mencionados.
NOTA. La Comisión Evaluadora tendrá la facultad de revisar el proyecto escrito, el prototipo y
cuestionar a los participantes sobre el trabajo realizado, sus componentes, funcionamiento,
entre otros, grado de intervención del alumno; además de que no deberá ser adquirido,
comprado o rentado para dicho concurso. El fallo de la comisión evaluadora será inapelable.
c) MiniSumo:
1. Etapa eliminatoria: día 14.
Se realizará el sorteo de participación para cada una de las mesas, en presencia de todos los
asistentes. A continuación:
Cada prototipo luchará contra otro prototipo similar, a dos de tres caídas, que consiste en sacar
al contrincante del dohyo, (arena con un diámetro de 770 mm y una altura de 25mm sobre el
piso). La eliminación será por mesa de participación, con base en eventos ganados; para ello se
utilizará el sistema round robin (todos contra todos). De acuerdo al Reglamento de MiniSumo
para las Escuelas Secundarias Técnicas (anexo III).
2

3.
Etapa final: día 16.
Se realizará el sorteo para determinar el lugar de participación de cada prototipo. Los prototipos
finalistas serán los vencedores de cada mesa de participación, validados por la comisión
evaluadora, y se enfrentarán todos contra todos con los mismos criterios antes mencionados.
NOTA. La Comisión Evaluadora tendrá la facultad de revisar el proyecto escrito, el prototipo y
cuestionar a los participantes sobre el trabajo realizado, sus componentes, funcionamiento,
entre otros, grado de intervención del alumno; además de que no deberá ser adquirido,
comprado o rentado para dicho concurso. El fallo de la comisión evaluadora será inapelable.
III.-DEL PROYECTO TECNOLÓGICO (ESPECIFICACIONES DEL DOCUMENTO ESCRITO Y
ARCHIVO ELECTRÓNICO EN CD.)
•
El documento escrito deberá presentarse en original, en forma impresa.
•
El documento se elaborará en procesador de texto (Microsoft WORD), en formato tamaño carta
con margen de 2.5 cm por lado, a espacio sencillo, en fuente Arial 12 puntos, la extensión del
documento será de 5 a 10 cuartillas numeradas al final de la pagina, en el extremo derecho.
•
El nombre del archivo, que se entregará en CD, deberá estar integrado por el siguiente texto en
mayúsculas de la siguiente manera.
EST No_
“NOMBRE DEL MINIROBOT” “ MODALIDAD”
Ejemplo: EST No. 121 TOMATE POWER EXIBICION LIBRE
El documento escrito deberá contener los siguientes apartados:
• Portada. Consignar los siguientes datos para su identificación( de acuerdo al ANEXO IV):

Evento (IPN – DGEST. X SEMA DE INGENIERIA EN ELECTRÓNICA ESIME
CULHUACAN. X CONCURSO DE MINIROBÓTICA)







Escuela Secundaria Técnica No. ________
Nombre del prototipo
Modalidad de participación
Nombre de los(as) alumnos(as)
Nombre del Asesor(a)
Fecha
Logos: IPN, DGEST y es opcional el de la escuela participante.
• Fases del Proyecto (conforme al Acuerdo 593 del DOF del 22 de agosto de 2011)
•
•
•
•
•
•
•
•
Identificación y delimitación del tema o problema
Recolección, búsqueda y análisis de información
Construcción de la imagen-objetivo
Búsqueda y selección de alternativas
Planeación*
Ejecución de la alternativa seleccionada*
Evaluación*
Comunicación
*Incluir: Fotografías del proceso de construcción, esquemas del diseño del
prototipo, diagramas, tablas, gráficas, etc. en estas etapas, según corresponda.
3

4.
• Conclusiones
Nota: Para las modalidades de persecución y miniSumno la “Identificación y delimitación del tema o
problema”, se considerará como un reto, para persecución será: lograr hacer el recorrido en el menor
tiempo posible; y en miniSumo será: sacar al contrincante del dohyo.
IV.-DE LAS ESPECIFICACIONES DE LOS PROTOTIPOS:
a) Exhibición libre
Los minirobots deberán ser:
Originales y con movimientos.
Autónomos (capacidad de movimientos propios, programados, después de encendido, etc.).
Control remoto inalámbrico (controlado a través de radiofrecuencia, radio control), o control
remoto (controlado a través de cables).
Podrán fabricarse con diversos tipos de materiales: Nuevos, de desecho o reutilizables; con
componentes electrónicos, mecánicos, neumáticos e hidráulicos, entre otros.
•
•
•
•
b) Seguidor de línea (persecución).
De acuerdo al Reglamento de la Carrera de Persecución para las Escuelas Secundarias
Técnicas (anexo 2)
Originales y autónomos (capacidad de movimientos propios, no se aceptaran prototipos
programados, por no corresponder al nivel educativo y propósitos formativos).
Podrán fabricarse con diversos tipos de materiales: Nuevos, de desecho o reutilizables; con
componentes electrónicos, mecánicos, neumáticos e hidráulicos, entre otros. (de acuerdo al
Anexo II)
No se admitirán prototipos que hayan participados en concursos anteriores, de igual manera no
deberán ser rentados, prestados o comprados.
•
•
•
•
c) MiniSumo.
De acuerdo al Reglamento de MiniSumo para las Escuelas Secundarias Técnicas (anexo 3)
Originales y autónomos (capacidad de movimientos propios, no se aceptaran prototipos
programados, por no corresponder al nivel educativo y propósitos formativos).
Podrán fabricarse con diversos tipos de materiales: Nuevos, de desecho o reutilizables; con
componentes electrónicos, mecánicos, neumáticos e hidráulicos, entre otros. (de acuerdo al
Anexo III)
•
•
•
V.- DE LA EVALUACIÓN
a) Exhibición libre
Evaluación del proyecto escrito y la exposición-demostración del prototipo ante la comisión
correspondiente.
•
Proyecto escrito
 Fases del proyecto técnico, de acuerdo al programa para la asignatura de Tecnología, en
donde la comisión evaluadora identificará los siguientes aspectos:
o La solución a una problemática
o Originalidad e Innovación
o Eficacia y eficiencia
o Impacto social y ambiental
o Fotografías del proceso de construcción, esquemas del diseño del prototipo,
diagramas, tablas, gráficas, etc. en estas etapas, según corresponda.
4

5.
•
Exposición-demostración del prototipo
 Exposición
 Funcionamiento
 Operación del prototipo
 Ventajas y desventajas de la implementación de la propuesta
b) Seguidor de línea (persecución).
•
•
•
•
•
Es requisito indispensable presentar el proyecto escrito y su archivo electrónico en tiempo y
forma. En caso de no presentarlo no podrá participar.
La eliminación será con base en competencias ganadas y recorridos de menor tiempo.
La eliminación también podrá ser a criterio de la comisión evaluadora, cuando el prototipo y el
proyecto escrito presenten alguna desviación en cuanto a su elaboración, sus componentes,
funcionamiento, grado de intervención del alumno; además de que no deberá ser adquirido,
comprado, prestado o rentado para dicho concurso.
En la ronda final el prototipo con mayor número de competencias ganadas se considerará el
vencedor absoluto.
En caso de existir un empate la comisión evaluadora podrá optar por alguno de los criterios de
acuerdo al reglamento de esta modalidad.
c) MiniSumo.
•
•
•
•
•
Es requisito indispensable presentar el proyecto escrito y su archivo electrónico en tiempo y
forma. En caso de no presentarlo no podrá participar.
La eliminación será con base en competencias ganadas.
La eliminación también podrá ser a criterio de la comisión evaluadora, cuando el prototipo y el
proyecto escrito presenten alguna desviación en cuanto a su elaboración, sus componentes,
funcionamiento, grado de intervención del alumno; además de que no deberá ser adquirido,
comprado o rentado para dicho concurso.
En la ronda final el prototipo con mayor número de competencias ganadas se considerará el
vencedor absoluto.
En caso de existir un empate la comisión evaluadora podrá optar por alguno de los criterios de
acuerdo al reglamento de esta modalidad.
VI.- DE LA INSCRIPCIÓN
•
•
•
•
Podrán participar los(as) Alumnos(as) de las Escuelas Secundarias Técnicas e incorporadas,
inscritos en el ciclo 2012 – 2013
Las inscripciones podrán ser a partir de la publicación de esta convocatoria y hasta el viernes
9 de noviembre del 2012, sin prórroga. El registro será vía Internet, mediante el envío del
anexo 1, previamente llenado y a vuelta de correo recibirá la ratificación de inscripción. La
dirección de correo electrónico es: miniroboticadgest@gmail.com además podrán llamar al
teléfono 55 88 23 29 para dudas o aclaraciones.
La confirmación del registro de participación será el día 14 de noviembre en las instalaciones
de ESIME CULHUACAN a las 8:00 horas. para lo cual se deberán presentar los alumnos(as),
el asesor, el prototipo y el proyecto, en escrito (un original) y en archivo electrónico en un CD.
Los alumnos deberán portar en todo el concurso y presentar su credencial cuando se le
requiera.
5

6.
Anexo I
FORMATO DE INSCRIPCIÓN
X CONCURSO DE MINIROBÓTICA 2012
ESIME CULHUACAN, IPN
14 y 16 DE NOVIEMBRE
EST No. Y NOMBRE
TELEFONO DEL PLANTEL
CORREO ELECTRONICO
ESCUELA
NOMBRE DEL ASESOR
ÉNFASIS TECNOLÓGICO QUE
IMPARTE
CORREO
ELECTRONICO
ASESOR
TELEFONO MOVIL
DEL ASESOR
MODALIDAD
Marque con una “X”
LIBRE
PERSECUCIÓN
MINISUMO
NOMBRE DEL PROTOTIPO
NOMBRE DEL ALUMNO
TURNO
1º
Mat.
2º
Insertar fotografía
digital del alumno
en este espacio
GRADO
Ves.
3º
NOMBRE DEL ALUMNO
GRADO
Insertar fotografía
digital del alumno
en este espacio
TURNO
1º
Mat.
2º
Ves.
3º
Marque con una “X”
Nota: Enviar este formato (anexo I) debidamente requisitado a miniroboticadgest@gmail.com
Agosto de 2012
6

7.
ANEXO II
Reglamento de la CARRERA DE PERSECUCION (seguidores de línea) para las
Escuelas Secundarias Técnicas.
Sobre la competencia
1.
El concurso de carrera de persecución de robots seguidores de línea, consistirá en lograr que dos robots sigan fielmente
una pista de color blanco dibujada sobre un fondo negro, el robot que de alcance al otro siguiendo la línea será el
vencedor.
Desarrollo de la competencia
2.
Los dos robots se encontraran en la posición de salida y el juez indicará cuando inicien la persecución.
3.
La salida será en algún lugar de la pista que contenga una línea recta de al menos 100 mm. Ubicando las salidas en
esquinas opuestas.
4.
Una vez iniciada la persecución el robot no podrá ser tocado, en caso contrario se le considerará descalificado.
5.
Si un robot en la persecución alcanza al otro, el juez dará la indicación para que los capitanes del equipo retiren a sus
robots.
6.
Si algún robot pierde la pista dispondrán de 5 segundos para continuar su camino en el tramo donde abandonó la pista.
En caso de no suceder así, se dará por terminada la persecución y ganará el robot que quede dentro de la pista.
7.
Si los dos o alguno de los robots se saliera de la pista en los primeros 5 seg.o no se muevan, se dará una nueva
oportunidad de iniciar con la persecución (hasta dos veces), ganando el robot que recorra mayor distancia en el último
intento.
8.
Si se llegaran a agotar las baterías, ganará el robot que quede dentro de la pista y más cerca del robot rival, o el que haya
recorrido mayor distancia siguiendo la línea.
9.
El equipo que no esté presente en su turno, después de la tercera llamada, pierde la oportunidad de competir.
10. La competencia terminará hasta que se de alcance al robot rival, se descalifique a algún participante o suceda lo
contemplado en los puntos 6, 7 y 8.
De la participación
11. Sólo podrán participar los equipos inscritos en tiempo y forma.
12. Todos los competidores se distribuirán en las mesas de participación por medio de sorteo, independientemente de la
escuela de procedencia.
13. La participación en cada mesa es todos contra todos (sistema Round Robin).
14. Pasarán a la ronda final los tres mejores lugares de cada mesa, considerando eventos ganados y tiempos.
15. En caso de empate los jueces podrán optar por una competencia entre los proyectos con el mismo número de eventos
ganados o por los tiempos y número de eventos completados.
16. En la ronda final el prototipo con mayor número de competencias ganadas se considerará el vencedor absoluto.
Sobre la pista
17. La pista es una línea blanca de 15 mm de ancho trazada en circuito simétrico sobre una superficie de melamina negra
mate de 1200 x 2400 mm.
7

8.
18. Las curvas tendrán como mínimo 120 mm de radio de curvatura.
19. Los robots deberán ser capaces de superar obstáculos en la pista de hasta de 5 mm de alto o una cavidad con una
profundidad de hasta 5 mm.
20. Los concursantes y asistentes se abstendrán de pisar, modificar o maltratar la pista, pudiendo ser motivo de
descalificación.
21. Cuando el asesor del equipo intervenga durante el concurso el equipo que asesora será descalificado.
Sobre los requisitos de los participantes
22. Proyecto técnico, de acuerdo a la convocatoria que deberá ser entregado en el registro de participación.
23. El robot deberá contar con una carrocería que abarque todo el robot y deberá formar parte del mismo, sin restricciones de
dimensiones y peso, siempre y cuando sea posible que compitan.
24. El robot no podrá ser controlado con microprocesadores o microcontroladores, es decir no podrá ser programable.
Generales
25. La Comisión Evaluadora para esta competencia será designada por el comité organizador.
26. La decisión de la Comisión Evaluadora será inapelable.
27. Los puntos no previstos en el reglamento serán resueltos por la Comisión Evaluadora.
Agosto de 2012
8

9.
ANEXO III
Reglamento de MiniSumo para las Escuelas Secundarias Técnicas
Generales
1.
2.
3.
4.
5.
Un combate o lucha implica a dos contendientes.
Sólo un contendiente puede operar el prototipo en el combate, pero puede ser asistido por su compañero de equipo
en otras funciones.
Los contendientes serán los encargados de encender el prototipo, fabricado por ellos, en el “Dohyo” y de acuerdo a
las reglas del concurso.
La competencia continúa hasta que la caída o punto (“Yuko”) es dado por el árbitro.
El combate lo gana el que consiga dos de tres caídas o puntos.
Dohyo
6.
7.
8.
9.
El Dohyo es una arena con un diámetro de 770 mm (incluyendo frontera) y una altura de 25 mm sobre el piso de
madera. La superficie será de melanina negro mate con un acabado liso.
Las líneas de arranque (“Sikiri-Sen”) se indican como dos líneas blancas con una anchura de 1 centímetro y de una
longitud de 10 centímetros. Cada línea está situada 5 centímetros del centro del Dohyo.
La frontera se indica como un círculo blanco con una anchura de 2.5 centímetros. “La frontera” se define como parte
del Dohyo.
El área exterior de un Dohyo se extiende por lo menos 50 cm. de la frontera.
Especificaciones del prototipo
10. El prototipo debe caber en una caja de 12 cm de largo y ancho, sin restricciones en altura.
11. El peso no debe exceder 500g. Incluyendo la batería, que debe estar contenida en el prototipo.
12. El prototipo será controlado por medio de un control alámbrico de longitud mínima de 2.5 m. No se aceptan equipos
con radio control.
13. Todos los prototipos deberán contar con algún tipo de identificador ya sea un número o nombre, el cual deberá ser
puesto en el cuerpo del prototipo de tal manera que sea fácil de leer durante la competencia.
Restricciones:
14. El prototipo no debe incluir:
• partes móviles o extensiones (brazos, plataformas, etc) que superen las medidas permitidas del robot.
• ninguna pieza que pudiera dañar o desfigurar el Dohyo.
• ninguna pieza que pudiera dañar al robot oponente (partes cortantes, sierras, taladros, martillos, etc).
• un dispositivo que dispare líquido, polvo, gas, fuego ú objetos.
• cualquier parte que fije al mini robot a la superficie de Dohyo y evite que se mueva (tal como succionadores,
pegamento, cintas adhesivas, etc.).
• fuentes de alimentación externas
Principios del juego
15. Un combate consiste en tres caídas, cada caída ganada es un punto.
16. Los contendientes entran en el área del Dohyo, después de realizar la medición y pesaje del prototipo,
17. El árbitro dará las instrucciones para colocar los prototipos en las líneas de arranque (“Sikiri-Sen”). La ubicación será
de lado, siempre en sentido contrario.
9

10.
18. El combate empieza con el saludo de los contrincantes y el árbitro da la señal de arranque.
Las siguientes condiciones determinan los puntos (yuko)
19. Cuando un prototipo expulsa a su oponente del Dohyo.
20. Cuando el oponente, sale del Dohyo por cualquier razón y el otro prototipo permanece dentro.
21. Cuando el oponente fue descalificado al tener tres advertencias por no sujetarse al reglamento.
Una caída se repite:
22. Cuando los prototipos se encuentran trabados uno con otro de tal forma que no puede existir más pelea entre ellos, o
rotan en forma circular por un tiempo prolongado.
23. Cuando ambos prototipos tocan el exterior o salen del Dohyo de forma simultánea.
24. En el caso de una repetición de combate, los prototipos serán puestos frente a frente en el centro del Doyho,.
25. Al terminar las tres caídas, si ninguno de los dos concursantes recibe ningún punto Yuko, se sorteará el ganador del
juego (volado).
26. Si algún prototipo presenta una avería que le impida continuar el combate, podrá hacer uso de 5 minutos para
realizar reparaciones, hasta dos ocasiones en un combate, si es autorizado por el árbitro.
Advertencias
27. El operador o parte del operador entró al área del Dohyo antes de que el árbitro de por iniciadas o finalizadas las
caídas.
28. El prototipo entra en acción antes de la señal de inicio por parte del árbitro.
29. Parte o partes del prototipo que se caigan o sean separadas del mini robot.
30. El prototipo deja de moverse en el Dohyo por un tiempo superior a 5 segundos..
31. Alguno de los prototipos emite humo u otra sustancia.
32. Hacer mal uso del cable para mover el o los prototipos
Descalificación
33. Cualquiera de los contrincantes que a juicio del juez tenga un comportamiento poco ético, decoroso o violento.
34. Cuando uno de los contendientes sea llamando al Dohyo y no se presente al principio del combate en un lapso de 5
minutos.
35. Cuando uno de los prototipos raye la superficie del Dohyo.
36. Cualquier contendiente o prototipo que no cubra las especificaciones del reglamento.
37. Cuando el prototipo sea retirado por alguno de los miembros del equipo.
38. Cuando el asesor del equipo intervenga durante el concurso.
Agosto de 2012
10

11.
ANEXO IV
Portada del documento escrito (Ejemplo)
IPN - DGEST
X SEMANA DE INGENIERIA EN ELECTRÓNICA ESIME CULHUACAN
X CONCURSO DE MINIROBÓTICA
EST No. ___159_
Logo de la escuela
Nombre del prototipo:
Curiosity
Modalidad de participación:
Exhibición Libre
Nombre de los alumnos:
Norma Andrea Torres Posada
Julio Almansa Méndez
Nombre del Asesor:
Profr. Luis José Santos Rivera
14 y 16 de Noviembre de 2012
11