1. Andrés Camilo Cifuentes Solano
905-06
Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Jornada Mañana
Tema: Resumen actividad Lego
Profesor: John Caraballo.
2013

2. Construir Construya su robot.
En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del
NXT en el equipo de base n. º 9797 y en el Robot Educador, que es parte del software
LEGO® MINDSTORMS® Educación NXT.
Programar Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT.
Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educador del software. Descargue su
programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
Poner a prueba Ejecute su programa:
¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su
programa e inténtelo nuevamente.
Para comenzar con el proceso de creación de un robot se necesita un ‘’ladrillo’’. El ladrillo
es el cerebro del robot, el cual procesa las órdenes ya que contiene sensores de
movimiento, sensores táctiles, sensores acústicos, sensor fotosensible y sensor
ultrasónico. El ladrillo puede poseer una batería recargable con eso las personas se evitan
la compra de baterías diarias, depende del uso del este. En este se encuentran lámparas y
cables conversores para facilitar el trabajo de la gente.

3. La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería
recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.
Existen otros tipos de baterías como las pilas normales, Triple AAA o doble AA, las cuales
se encargan del proceso de la duración del cerebro. Para conectar los motores al NTX
existen 3 puestos:
Esta imagen del costado
izquierdo representa las
baterías recargables del
dispositivo NXT.

4. A continuación aparecerán unas
recomendaciones de los creadores
del dispositivo LEGO NXT.

5. ~ El puerto A
~ El puerto B
~ El puerto C
La conexión de los sensores consiste en conectar el sensor el cualquier da las 4 entradas
que podemos encontrar.

6. Carga y descarga de archivos:
Para cargar y descargar archivos se puede por medio de Bluetooth o por medio del cable
USB también conocido como cable de datos. Si un computador dispone de Bluetooth se
puede pasar los archivos por métodos simples sin tener que conectar el cable USB al
dispositivo NTX, a este se le pueden descargar uno o más programas.
Cuando el dispositivo NTX se conecte al computador
aparecerá el cuadro de dialogo pequeño que dirá
que ha encontrado un nuevo Hardware. Cuando este
lo identifique inmediatamente iniciara el proceso de
instalación del Software.

7. Interfaces del dispositivo NXT
El dispositivo NXT de LEGO es un dispositivo el cual es controlado por medio de un
ordenador, este dispositivo NXT es un aparato muy inteligente, es programable y tambien
ayuda a toma de desiciones en algunos casos.
Puerto USB:
Este sirve para cuando se conecte el dispositivo NXT al ordenador y desde este
descargarle programar o bajar archivos. También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.
Puertos de Salida:
El dispositivo NXT posee tres puertos de salida, las cuales son las entradas A, B y C las
cuales sirven para motores o lamparas según lo desee.
Icono de Bluetooth:
Este aparece en la parte superior del ladrillo NXT, el cual nos indica cuando el
dispositivo esté conectado, cuando este icono no aparezca, el por qué el dispositivo no
se encuentra encendido.
: Cuando este icono aparezca en el dispositivo NXT es porque el Bluetooth
esta encendido, pero este no se encuentra visible para otros dispositivos.
: Cuando este icono aparezca en el dispositivo NXT significa que el Bluetooth
está activado y se encuentra visible para otros dispositivos.
: Cuando este icono aparezca significa que el dispositivo Bluetooth está
activado y se encuentra conectado a otros dispositivos.

8. Icono USB:
Cuando conecta el NXT a un computador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si
desconecta el cable USB, el icono desaparecerá inmediatamente.
: Este icono significa que el cable USB está conectado al dispositivo y este está
funcionando bien.
: Cuando este icono aparezca en el dispositivo significa que el cable USB está
conectado pero no está funcionando bien.
Los procesos anteriores dichos aparecen en esta imagen:
Toma de Corriente: Si está
utilizando la batería recargable y
precisa cargarla, o si no está
utilizando baterías AA, puede
conectar un adaptador de corriente
al NXT utilizando la toma de
corriente.

9. Acerca del dispositivo NXT:
Este icono aparece cuando se
enciende el dispositivo NXT, cuando
este icono no gire es porque se
congelo y toca reiniciar el
dispositivo.
El icono de batería nos muestra el
nivel de energía en el que se
encuentra el dispositivo NXT.
Cuando le queda 10% de batería el
icono empieza a parpadear.
El altavoz sirve para oir los sonidos
del dispositivo NXT.