2. Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la
tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de estudiantes
pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots.
Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los
miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para
resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes
de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más
habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a
prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el
entorno laboral.La tecnología del futuro, ahora.LEGO MINDSTORMS
Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por
ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de
otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de
descarga y registro de datos.

3.  ConstruirConstruya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones
especícas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el
mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot
Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.

4. Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo
inteligente de LEGO® controlado por
ordenador, es el cerebro del robot de
LEGO MINDSTORMS® Education
Sensores táctilesLe permiten al
robot responder a obstáculos en el
entorno

5.  Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el sensor
fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de
base se incluyen tres lámparas y tres cables
conversores

6.  Batería recargable La batería recargable encaja en la
parte inferior del NXT. Para instalar la batería
recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con
su pulgar para abrir la parte trasera.El NXT viene con
una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6
baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página
siguiente).Sosteniendo la batería recargable, presione
hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la
batería en su lugar

7.  8Otros tipos de baterías El NXT también funciona
usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las
baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que
disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

8.  Conexión de los motoresPara conectar un motor al
NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida
(A, B o C)

9.  Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USBAsegúrese de que
el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté instalado antes
de conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación
en la página 48).Encienda el NXT.Conecte el cable USB al NXT.Conecte
el cable USB al Mac y ya está listo

10.  Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y
descargue los programas desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos

11.  Icono de funcionamientoCuando se enciende el NXT, el icono de
funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no
gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos de
Solución de problemas en la página 77)

12.  Nombre del NXTPuede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se
puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los
nombres del NXT pueden tener como máximo ocho
caracteres de longitud.

13. Mis archivosLos archivos se colocan
automáticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un
programa utilizando un archivo de
sonido al NXT, el programa se colocará
en archivos de software mientras que los
datos de sonido se colocarán en archivos
de sonido.Cuando selecciona un archivo,
lo puede enviar a otras unidades NXT.
Lea más sobre esto en la sección
Conexión de su NXT a otro NXT en la
página 45.

14.  1512 315Programa NXTMenú principal del NXTTecnologíaSeleccione
Adelante [Forward]. Utilice los botones de las echas gris claro para
moverse por las opciones y luego presione el botón naranja de Intro
[Enter] para seleccionar.Seleccione Táctil [Touch]. Seleccione Atrás
[Backward].No necesita un ordenador para programar un robot. Puede
crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú
Programa del NXT [NXT Program].Pruebe este programa para ver lo
fácil que es.Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el
sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se
presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el
sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante.
Esto continuará indenidamente hasta que usted detenga el
programa.Asegúrese de que el sensor y los motores están conectados en
los puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el puerto 1. Los
motores se conectan en los puertos B y C

15. 161.2.3.4.4 5 616Menú principal del NXTTecnologíaSeleccione Táctil [Touch]
nuevamente. Ahora seleccione Bucle [Loop] para hacer que el programa se
ejecute una y otra vez hasta que usted apague el NXT.Ahora puede ejecutar el
programa. Simplemente seleccione Ejecutar [Run

16.  La función Pruébeme [Try Me] le permite
experimentar con los sensores y los motores utilizando
programas que están listos para ejecutar.Para
comenzar, presione la echa gris claro a la izquierda
para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el
botón naranja para seleccionar Pruébeme

17.  El submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog]
te permite recopilar datos registrándolos sin necesidad
de tener conexión con tu ordenador.La ejecución de un
programa de Registro de datos de NXT crea un archivo
de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que
puede importarse en tu ordenador

19.  En el submenú Ver [View], puede realizar una prueba
rápida de sus sensores y motores y observar los datos
actuales para cada uno.
 Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT.
Ver [View] le ayudará a seleccionar el puerto correcto o
probar la conguración predeterminada.Seleccione Ver
[View] en la pantalla del NXT

20.  En el submenú Conguración [Settings], puede ajustar
las distintas conguraciones del NXT, como el volumen
del altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este
submenú, también puede eliminar los programas que
haya almacenado en la memoria del NXT

21.  En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede con
gurar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.Puede utilizar una
conexión inalámbrica para descargar programas sin
utilizar un cable USB. Hasta puede programar un
teléfono móvil para controlar el NXT.Lea más sobre las
comunicaciones inalámbricas Bluetooth en las páginas
37 a 46

23.  Sugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona o se libera
el sensor táctil.

24.  PruébemeUtilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente
cómo funciona
 Programa de NXTTambién puede utilizar la función
Programa [Program] para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.
Consulte la sección Programa en la páginas 15-16

25.  El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el
oído humano.

26.  El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre super
cies de colores

27.  Detectar la luz ambientalAl detectar la luz ambiental
se apaga el foco reector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte
el sensor fotosensible al NXT.Seleccione Ver [View] en
la pantalla del NXT

28.  El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y
detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el
mismo principio cientíco que los murciélagos: mide
la distancia calculando el tiempo que demora una onda
de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un
eco

29.  Los tres servomotores interactivos le proporcionan al
robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar
[Move] automáticamente alinea sus velocidades para
que el robot se mueva suavemente

31.  Se puede encender y apagar las lámparas, para crear
patrones intermitentes de luz. También pueden
utilizarse para activar el sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está encendido o para indicar el
estado de un sensor. También puede utilizarlas para
darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras
funciones.

32.  El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el
envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del
Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores

33.  Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth,
asegúrese de que su ordenador cuenta con la función
Bluetooth.Si su ordenador no cuenta con un
dispositivo Bluetooth integrado, debe utilizar un
dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto
USB. Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo
Bluetooth de conexión USB correcto. Lea más sobre los
diferentes tipos de dispositivos Bluetooth externos en
www.MINDSTORMSeducation.com

34.  Introduzca la contraseña en su NXT y conrme la conexión
presionando el botón naranja [Enter]. Si ha seleccionado la contraseña
predeterminada, sólo haga clic en el botón naranja [Enter]

35.  También puede visualizar el estado de la conexión en
la ventana del NXT [NXT window] en el software. Allí
puede cambiar el nombre de su NXT, comprobar los
niveles de batería y memoria y eliminar programas de
su NXT

37.  Conexión a más de un NXTPuede conectar tres
ladrillos NXT u otros dispositivos Bluetooth a su NXT
al mismo tiempo. Sin embargo, sólo se puede
comunicar con un dispositivo por vez.

38.  Acerca del softwareLEGO® Education y National
Instruments han desarrollado conjuntamente el software
LEGO MINDSTORMS® Education NXT. El software cuenta
con una interfaz intuitiva de arrastrar y soltar y un entorno
de programación gráco que lo hace lo sucientemente
fácil para un principiante como potente para un experto. El
software LEGO MINDSTORMS Education NXT es una
versión mejorada del software profesional de programación
gráca NI LabVIEW utilizado por cientícos e ingenieros en
el mundo para diseñar, controlar y probar productos y
sistemas como los reproductores de MP3 y DVD, teléfonos
móviles y dispositivos de seguridad de bolsas de aire para
vehículos

39.  Microsoft WindowsSalga de todos los programas abiertos.Inserte el
CD-ROM.Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:- haga clic en
el botón Inicio [Start] (en la esquina inferior izquierda de la pantalla
del ordenador)- haga clic en Ejecutar [Run]- escriba d:autorun.exe
(donde d: es la unidad de CD)- Siga las instrucciones de la pantalla

40.  Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a la derecha del punto
de partida en la zona de trabajo.Su programa ya está listo para
descargar y ejecutar.Asegúrese de que enciende su NXT y que conecta
el cable USB a su ordenador y al NXT (consulte la página 9, Conexión
de la tecnología NXT)

42.  Robot EducatorAquí puede encontrar instrucciones de
construcción y programación utilizando el modelo
Robot Educator.Mi portalAquí puede acceder a
www.MINDSTORMSeducation.com para obtener
herramientas, descargas e información.Barra de
herramientasLa barra de herramientas incluye los
comandos más frecuentemente utilizados de la barra
de menú en una ubicación de fácil acces

43.  El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestran cómo
programar un robot de dos motores utilizando las funciones
principales del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.El
Educador robot también incluye tutoriales de Registro de datos
(puedes ver más información acerca del Registro de datos en
 las páginas 61-71).

44.  La paleta de programación contiene todos los bloques
de programación que necesita para crear programas.
Cada bloque de programación incluye instrucciones
que el NXT puede interpretar. Puede combinar los
bloques para crear un programa.
 Cuando haya terminado de crear un programa, lo
descarga hacia el NXT. Recuerde encender y conectar
su NXT antes de descargar un programa

45.  Para simplicar su uso, la paleta de programación se ha
dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta
común, la paleta completa y la paleta personalizada
(que contiene bloques que usted crea o descarga de
Internet).La paleta común se recomienda como un
punto de partida

46. Bloques comunesLos bloques comunes son
los mismos bloques que están disponibles en
la paleta común

47. Bloques de datosPermiten realizar operaciones booleanas,
matemáticas, de comparación, de rango, crear condiciones
aleatorias y almacenar variables o constantes

48.  60El panel de configuraciónSoftwareCada bloque de
programación cuenta con un panel de conguración en
el que puede ajustar la conguración del bloque
seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en la
zona de trabajo, su panel de conguración se hace
visible y activo en la parte inferior de la pantalla.Al
cambiar los parámetros en cada panel de con
guración, puede cambiar la forma en que se
comportará un bloque en particular. Por ejemplo, para
hacer que su robot se desplace más rápido, puede
cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel de
conguración del bloque Desplazar

49.  61El Registro de datos incluye operaciones de
recopilación, almacenamiento y análisis de los datos.
Los sistemas de Registro de datos suelen controlar un
evento o proceso a lo largo de un periodo de tiempo
utilizando sensores conectados a un ordenador o
dispositivo, como el ladrillo NXT

50.  Puedes crear y realizar experimentos directamente
desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a
cabo un experimento, congura tu experimento y haz
clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de
registro de datos.La ventana de programación de NXT
debe permanecer abierta en segundo plano durante el
uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana
de programación de NXT sin abrir la ventana de
Registro de datos de NXT

51.  También puedes programar un robot NXT para que
recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta
Avanzados (consulta la página 56, Paleta de
programación) para iniciar y detener el registro de
datos en el robot NXY y ver un gráco del registro de
datos conforme se produce, o conserva el archivo de
registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente

53.  Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el
experimento utilizando las herramientas de
predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o
una fórmula predictiva para crear una línea recta

54.  Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo
NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se
guardan en un archivo de registro y se muestran en el
Gráco y en la Tabla de conjunto de datos

55.  Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos
o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las
herramientas de análisis muestran el mínimo, el
máximo y la media. Las herramientas de análisis
también te permiten comprobar el ajuste lineal de
cualquier conjunto de datos sobre el Gráco,
incluyendo las predicciones

56.  Todos los experimentos cuentan con un panel de con
guración en el que puedes ajustar los parámetros del
experimento.Cambiando la velocidad y duración de un
experimento, puedes cambiar la frecuencia con la que
se recopilan los datos. Puedes utilizar hasta cuatro
sensores al mismo tiempo, cambiando la unidad de
medida

57.  La Tabla de conjunto de datos muestra todos los
valores de los ejes x e y derivados de predicciones y
conjuntos de datos. Puedes modicar cómo deben
mostrarse las predicciones y conjuntos de datos en el
Gráco u ocultar las predicciones y conjuntos de datos
seleccionados, cambiar los colores, el estilo del gráco
y la unidad de medida.La Tabla de conjunto de datos
presenta tus predicciones y resultados
numéricamente, mientras que el Gráco es la
representación visual de los mismos datos.

58.  67Existen cuatro formas de realizar un experimento de
registro de datos utilizando el ladrillo NXT y la ventana
de Registro de datos. El método que escojas dependerá
del tipo de experimento que desees realizar y la etapa
en la que te encuentres: predicción, recopilación o
análisis

59.  Realizar un experimento de Registro de datos utilizando
MINDSTORMS® NXT creará automáticamente un archivo
de registro en tu ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT no
está conectado a tu ordenador (por ejemplo, durante la
realización de un experimento remoto), los archivos de
registro se guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo
NXT está conectado a tu ordenador, el archivo de registro
se guarda automáticamente en la carpeta del software
MINDSTORMS NXT de tu equipo.Un archivo de registro se
compone de uno o más conjuntos de datos. El gráco es la
representación visual del conjunto de datos

60. Esta función le permite descargar uno o más
programas en múltiples NXT. Es
especialmente útil si necesita cargar los
mismos programas en diversos NXT para un
concurso o una tarea escolar