Informacion básica de como hacer tu robot lego mindstorms

1. Colegio nacional Nicolas
Esguerra
Tema :
Robot
Brayan David Bayuelo
Ortiz
Curso : 806
Grado : 8º
Informática

2. Introducción


















Construir. Programar. Poner a prueba... 4
Tecnología
Visión general ................................................. 5
Instalación de las baterías en el NXT ... 7
Conexión de la tecnología NXT ............... 9
Acerca del ladrillo NXT ............................... 11
Menú principal del NXT ............................... 14
Sensor táctil .................................................... 26
Sensor acústico ............................................. 28
Sensor fotosensible ..................................... 30
Sensor ultrasónico ........................................ 32
Servomotor interactivo ............................... 34
Lámparas ......................................................... 36
Utilización del Bluetooth ............................. 37
Software
Instalación del software ............................. 47
Su primer programa .................................... 49
Interfaz de usuario del software ............. 51

3.  El Robot Educator ......................................... 53
 Paleta de programación ............................. 56
 El panel de configuración .......................... 60
 El controlador ................................................. 60
 Registro de datos
 Introducción .................................................... 61
 Cómo empezar .............................................. 62
 Interfaz de usuario del software ............. 63
 Herramientas .................................................. 65
 Configuración de experimentos .............. 66
 Cuatro formas de registrar datos ........... 67
 Tu primer experimento de registro de datos .................................... 68
 Administrar archivos de registro ............ 71
 Lista de piezas para el equipo de base n.º
9797....................................................... 72
 Información útil
 Descarga en múltiples NXT ....................... 75
 Solución de problemas ............................... 77

4. CONSTRUIR
Construya su robot. En esta
guía del usuario se
proporcionan instrucciones
específicas para construir un
robot. También hay
instrucciones de
construcción para el mismo
robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base
n.º 9797 y en el Robot
Educator, que es parte del
software LEGO®
MINDSTORMS® Education
NXT.

5. PROGRAMAR
Programe su robot utilizando el
software LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Se incluyen muchos
ejemplos en la parte Robot Educator
del software. Descargue su programa al
ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable
USB.

6. PONER A PRUEBA
Ejecute su programa. ¿Qué
ocurre? ¿Su robot actuó
como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su
programa e inténtelo
nuevamente.

7. COMPONENTES
1,Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo
inteligente de LEGO® controlado por
ordenador, es el cerebro del robot de LEGO
MINDSTORMS® Education.
5,Sensores táctiles Le permiten al robot
responder a obstáculos en el entorno.
2,Servomotores interactivos Asegúrese que
los robots se muevan suavemente y con
precisión.
6,Batería recargable Le suministra la energía
al NXT para que el robot se pueda mover y
responde
3,Sensor acústico Le permite al robot
responder a los niveles de sonido.
7,Sensor fotosensible Le permite al robot
responder a las variaciones del nivel de luz
y de color.
4,Sensor ultrasónico Le permite al robot
medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
8,Lámparas y cables conversores Agregue
lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se incluyen
tres lámparas y tres cables conversores.

8. 1,
2,
3,
4,
5,
6,

9. 7,
8,

10. BATERIAS
Batería recargable La batería recargable
encaja en la parte inferior del NXT. Para
instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su
pulgar para abrir la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra
que se usa cuando se utilizan 6 baterías
tamaño AA. (Consulte los detalles en la
página siguiente).
Sosteniendo la batería
recargable, presione hacia adentro la
pestaña de plástico y coloque la batería
en su lugar.

11. CONEXIONES
Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte
un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte
un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los
programas al NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB
o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea
más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a
46). Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexión USB
debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto
Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB Asegúrese de
que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté
instalado antes de conectar el NXT al Mac. (Consulte las
instrucciones de instalación en la página 48). Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT. Conecte el cable USB al Mac y ya está
listo.

12. Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el NXT con el cable
USB. La conexión USB debe realizarse por
un adulto o bajo la supervisión de un adulto
Cuando el ordenador identifica el NXT
completará automáticamente la instalación
del software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.
Conexión del NXT a un Apple Mac con un
cable USB
Asegúrese de que el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT esté
instalado antes de conectar el NXT al Mac.
(Consulte las instrucciones de instalación en
la página 48). Encienda el NXT. Conecte el
cable USB al NXT. Conecte el cable USB al
Mac y ya está listo.

13. LADRILLO NXT
Interfaz del NXT El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®
MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por
ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y
de toma de decisiones.
Toma de corriente Si está utilizando la batería recargable y precisa
cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un
adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente. (Los
adaptadores se venden por separado).
Puerto USB Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los
programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot
hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.
Icono USB Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB,
se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono
desaparecerá.
Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el estado actual de las
conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono.

14. Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.
El Bluetooth está activado pero su NXT
no está visible para otros dispositivos
Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Conectado al USB y funcionando bien.
Conectado al USB pero no funcionando
adecuadamente
Icono de funcionamiento Cuando se
enciende el NXT, el icono de
funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de
problemas en la página 77).

15. Nivel de batería El icono de la batería
muestra el nivel de energía del NXT. Cuando
la energía de la batería está baja (menos del
10% de aproximadamente), el icono de la
batería parpadea.
Altavoz Cuando se incluyen sonidos en un
programa, puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXT Naranja: Encender/ Intro.
Flechas gris claro: Navegación, izquierda y
derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Apagado de su NXT 1. Presione el botón
gris oscuro hasta que vea esta pantalla. 2. P
presione el botón naranja para apagar el
NXT. Presione el botón gris oscuro para
volver al menú principal del NXT
Puertos de entrada El NXT dispone de
cuatro puertos de entrada para conectar
sensores. Los sensores deben conectarse al
puerto 1, 2, 3 o 4

16. ESPECIFICACIONES
Especificaciones técnicas • Microprocesador
ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM
de 64 Kb • Microprocesador de 8 bits •
FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte •
Comunicación inalámbrica
Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II
V2.0 • Puerto USB 2.0 • Cuatro puertos de
entrada, plataforma digital de seis hilos •
Tres puertos de salida, plataforma digital de
seis hilos • Pantalla de matriz de puntos, 60
x 100 píxeles • Altavoz, calidad de sonido de
8 KHz • Fuente de alimentación: batería de
litio recargable o seis baterías AA • Toma
para adaptador de corriente: EUA: 120VAC
60Hz
Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

17. F.I.N