El documento describe cómo cargar y usar la batería del robot Lego Mindstorms NXT. Explica que la batería se carga conectando el cable de carga al puerto debajo del NXT y a un enchufe eléctrico, y que la luz indicadora muestra el estado de carga. También cubre cómo instalar y reemplazar las baterías AA, y cómo conectar motores, sensores y el ordenador al NXT.

1. Programación Con Robots NXT 2.0
• Para cargar la batería. Primero tendrá que
enchufar el cable a la carga que se
encuentra debajo del NXT después tendrá
que conectar el otro extremo al enchufe de
pared.
• Si la luz esta verde significa que el NXT esta
conectado al cargador de corriente
• Si la luz esta roja significa que el NXT esta
cargando
• Si la luz roja se apaga significa que la carga
esta completa.
• También puede cargar el NXT al mismo
tiempo que lo usa pero le tomara mas
tiempo en cargar.
• El NXT en cargar dura aproximadamente
unas cuatro horas .
• Esta batería de polímero puede cargarse
hasta 500 veces
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2. Programación Con Robots NXT 2.0
• Instalación de las baterías en el NXT.
• El NXT funciona usando seis baterías
AA/LR6. Pero sin embargo es recomendable
usar baterías alcalinas .Pero aun así
podremos usar las baterías AA/LR6 pero sin
embargo disminuiría el trabajo de nuestro
NXT.
• Cuando la batería este agotada nos
aparecerá un icono en la pantalla del NXT.
• Para cambiar el temporizador o configurar el
modo suspendido en Nunca, diríjase a
Configuración/Modo suspendido/Nunca
[Settings/Sleep/Never]. También puede
modificar la configuración para esperar 2, 5,
10, 30, o 60 minutos antes de entrar en
modo suspendido.
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3. Programación Con Robots NXT 2.0
• Conexión de la tecnología NXT.
• Conexión de los motores. Bueno primero
tendremos que conectar el extremo de un
cable negro al motor y después conectar el
otro extremo a algunos de los puertos de
salidas (A ,B O, C).
• Conexión de los sensores. Bueno aquí
desarrollaremos el mismo paso
conectaremos el extremo de un cable negro
al sensor y el otro extremo a alguno de los
puertos de salida (1,2,3,o 4)
• Carga y descarga de archivos. Bueno para
bajar archivos de su ordenador al NXT
primero tendrá que conectar el puerto de
USB o usar bluetooth inalámbrico al usar
bluetooth no es necesario que su NXT este
conectado al ordenador. Pero si no tiene
bluetooth es necesario usar el puerto de
USB o conseguir bluetooth.
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4. Programación Con Robots NXT 2.0
Conexión de la tecnología NXT. 1.1
1. Encienda el NXT
2. Bueno ahora conectaremos el ordenador y
el NXT por medio del puerto de USB.
3. Al haber conectado el puerto de USB al
ordenador este detectara al NXT y iniciara
automáticamente la instalación del software
LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
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5. Programación Con Robots NXT 2.0
Acerca del ladrillo NXT.
EL ladrillo es el cerebro del robot de LEGO®
MINDSTORMS® Es controlado por el ordenador
y es inteligente y toma de decisiones.
Puerto de USB. Este te sirve para descargar
archivos por medio de tu ordenador.
Puertos de salida. El NXT dispone de tres
puertos de salida etiquetados por (A,B O , C)
para motores y lámparas .
Iconos de Bluetooth . Hay tres clases de iconos
el primer icono significa que no hay bluetooth
visible para otros dispositivos . El segundo icono
significa que hay bluetooth visible para otros
dispositivos . EL Tercero significa que esta
conectado a un dispositivo mediante bluetooth.
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Puerto de USB
Puertos de
salida
Iconos de
bluetooth
Icono USB
Toma de
corriente

6. Programación Con Robots NXT 2.0
Acerca del ladrillo NXT 1.1
Icono De funcionamiento: Este Iconos Nos
permite saber si esta bien el Nxt, si gira esta
bien, y si no toca reiniciarlo.
Nivel de Bateria: Este Icono nos permite
saber si la bateria esta cargada o descargada ,
cuando la bateria esta en antes del 10%,
parpadea «es una señal para cargarla».
Altavoz: El Altazos, nos permite escuchar los
sonidos que uno asi si es nesezario
Botones de NxT:
Naranja: Encender.
Flechas gris claro: Movimiento
Gris oscuro: Regresar.
Puertos de Entrada: NxT Cuenta con cuatro
puertos de entrada para conectar sensores.
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Icono de
funcionam
iento
Nivel de
Batería.
Altavoz.
Botones
de NXT.
Puertos de
Entrada

7. Programación Con Robots NXT 2.0
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Nombre de NxT
Nombre de NxT: Hay sale el nombre de NxT
Pero Se Puede Editar o Cambiar hay…

8. Programación Con Robots NXT 2.0
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Como todo sistema operativo u/o microprocesaores tiene es´pecificaciones aki
hay algunas…

9. Programación Con Robots NXT 2.0
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My Files: Hay Podemos Ver
Todos Lo descargado y
almacenado…
Mis Archivos: Cuando Descargar o Almacenas un
archivo , el archivo se ubica en una carpeta adecuada.
Ejemplo «descargas un archivo de sonido el archivo de
sonido va a la a carpeta archivos de sonido».
Archivos de software [Software files]:
programas que ha descargado desde
su computador.
Archivos NXT [NXT files]:
programas
que ha creado en el NXT.
Archivos de sonido [Sound files]:
sonidos que forman parte de un
programa que descargó.
Archivos de registro de datos
[Datalog files]: archivos de
registro de datos creados
durante el registro de los datos.