Este documento proporciona una visión general de la tecnología NXT, incluyendo sus ladrillos inteligentes controlados por computadora, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como lámparas, cables, servomotores, baterías recargables y cómo conectar motores, sensores, archivos y el NXT a otros dispositivos. Explica el menú principal del NXT y cómo programar el robot directamente en el NXT sin necesidad de un ordenador.

1. TECNOLOGIA-VISION GENERAL
Ladrillo NXT: El ladrillo inteligente NXT es controlado por el ordenador que es el cerebro de
robot llevando así sus actividades que uno desee
Sensores Táctiles: Los sensores táctiles le permiten al robot responder adecuadamente en el
momento de una acción o un obstáculo en el entorno
Sensor Acústico: Los sensores acústicos permiten que el robot también responda al los
sonidos de su entorno y sus niveles
Sensor Fotosensible: El sensor fotosensible responde a las variaciones de color y luz
permitiendo una mayor visibilidad al robot
Sensor Ultrasónico: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto que este serca del
entorno del robot

2. VISION GENERAL
Lámparas y cables conversores: Agregar lámparas o luces para tener una diversión mejor con
tu robot y agregar los 6 cables conectores que tiene el robot para conectarse con los demás .
Servomotores interactivos: Los servomotores interactivos sirven para que el robot tenga una
mayor velocidad de arranque a la hora de usarlo.
Batería Recargable: Suministra y recarga la batería del robot para que a la hora de usarlo pueda
suminístrale bastante energía para que funcione.

3. Instalación de las baterías en el NXT
Batería recargable: La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la
batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte
trasera.
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por
separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro
extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la
batería cuando no esté insertada en el NXT.

4. CONECCION DE LA TECNOLOGIA NXT
Coneccion de los motores: Para conectar un motor al nxt conecte un extremo de un cable
negro al motor y despues conectarlo a uno de los cables de salida.
Coneccion de los sensores: Para conectar un sensor al nxt conecte un extremo de un cable
negro al sensor y luego conecte a un puerto de entrada.
Carga y descarga de archivos: El puerto usb y del bluetooth inalambrico se utiliza para cargar
y descargar datos entre el ordendor y el nxt, puede descargar programas al nxt sin utilizar
cable usb si su ordenador no dipone de bluetooth, debe utilizar un cable de usb.

5. Coneccion del nxt a un apple mac
con un cable usb: Asegurese de que
el sofware este instalado antes de
conectarlo:
encienda el nxt.
Conecte el cable usb al nxt.
Conecte el cable usb al mac.

6. ACERCA DEL LADRILLO NXT
Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por
ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de
decisiones. Toma de corriente Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si
no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando
la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado). Puerto USB Conecte un
cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue
datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos. Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el
estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth,
el Bluetooth está desactivado. El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para
otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros
dispositivos Bluetooth. El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo
Bluetooth.

7. Icono de funcionamiento Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si
el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de problemas en la página 77).
Nivel de batería El icono de la batería muestra el nivel De energía del NXT. Cuando la
energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la
batería parpadea.
Altavoz Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.
Botones del NXT Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro: Navegación, izquierda y
derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Apagado de su NXT 1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla. 2.
Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al
menú principal del NXT.

8. Nombre del NX Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el
software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT
pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.
Opciones de pantalla del NXT Su NXT dispone de muchas otras funciones. Lea más sobre
ellas en las páginas siguientes.

9. MENU PRINCIPAL DEL NXT
Mis archivos Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando
descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en
archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido.
Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras unidades NXT. Lea más sobre esto
en la sección Conexión de su NXT a otro NXT en la página 45. Existen tres subcarpetas
diferentes: Archivos de software [Software files]: programas que ha descargado desde su
ordenador. Archivos NXT [NXT files]: programas que ha creado en el NXT. Archivos de
registro de datos [Datalog files] – archivos de registro de datos creados durante el registro
de los datos. Archivos de sonido [Sound files]: sonidos que forman parte de un programa
que descargó. En el submenú Mis archivos [My Files] puede almacenar todos los
programas que ha creado en el NXT o descargado desde su ordenador.

11. Programa nxt No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos
programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT [NXT Program].
Pruebe este programa para ver lo fácil que es. Haga que el robot retroceda y avance
cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que
se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor táctil
nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente
hasta que usted detenga el programa. Asegúrese de que el sensor y los motores están
conectados en los puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el puerto 1. Los
motores se conectan en los puertos B y C.