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Universidad Nacional Abierta a Distancia. Edwin Andrés castro r .Drones la tecnología del futuro, construcción,
geomántica
Resumen—Es un término científico moderno,
es una propuesta tecnológica, científica e
industrial, encaminada a integrar todas
aquellas tecnologías de avanzada,
relacionadas con la geografía, cartografía
general de la tierra e información espacial y del
espacio (Topografía, Geodesia, Catastro,
Medio Ambiente, SIG, Fotogrametría Digital,
Software, Forestal, Sensores Remotos,
Electrónica y Mecatronic, entre otras),
caracterizadas en común, por los procesos de
sistematización, automatización y electrónica,
que llevan el error humano a su mínima
expresión, en la obtención de información y
generación de productos con la mejor calidad
existente. F.P.R
Otra definición de Geomántica:
Geomántica es el término científico moderno
que hace referencia a un conjunto de ciencias
en las cuales se integran los medios para la
captura, tratamiento, análisis, interpretación,
difusión y almacenamiento de información
geográfica. También llamada información
espacial o geoespacial. El término
«geomántica» está compuesto por dos ramas
"GEO" Tierra, y MATICA por Informática, Es
decir el estudio de la superficie terrestre a
través de la informática (tratamiento
automático de la información). Este término
nacido en Canadá ya es parte de las normas
de estandarización ISO Organización
Internacional para la Estandarización y está

siendo reconocido en Europa, Asia, África,
América Central y del Sur, como una nueva
disciplina de la era geoespacial. Otros
organismos, en especial en los EE. UU., han
optado por el término tecnología geoespacial o
recientemente "Geomatics Sciences".
Abstract— It is a modern scientific term, is a
technological, scientific and industrial proposal,
aimed at integrating all the advanced
technologies related to geography, general
cartography of land and spatial information and
space (Surveying, Geodesy, Cadastre,
Environment, GIS, Photogrammetry Digital,
Software, Forestry, Remote Sensing, electronic
and Mechatronic, among others), characterized
in common, processes systematization,
automation and electronics, leading human
error to a minimum, in obtaining information
and generation products with the best quality
available. F.P.R
Another definition of Geomantic:
Geomantic is the modern scientific term that
refers to a set of science in which the means
for capturing, processing, analysis,
interpretation, dissemination and storage of
geographic information are integrated. Also
called spatial or geospatial information. The
term "geomatics" is composed of two branches
"GEO" Earth and MATICA by Computer, ie the
study of the earth's surface through the
computer (automatic data processing). This
term born in Canada is already part of the
norms of standardization ISO International
Organization for Standardization and is being
recognized in Europe, Asia, Africa, Central and
South America, as a new discipline of
geospatial era. Other agencies, particularly in
DRONES APLICADOS A LA COSTRUCION GEODECIA, TOPOGRAFIA,
CARTOGRAFIA y Geomántica
Edwin andres castro rodriguez 103126670
Dj.andres-castro@hotmail.com
Universidad Nacional Abierta A Distancia UNAD.
1
Universidad Nacional Abierta a Distancia. Edwin Andrés castro r .Drones la tecnología del futuro, construcción,
geomántica
the US. UU., Have chosen the term geospatial
technology or recently "Geomatics Sciences".
Índice de Términos—Drones, Telemando,
espectroscopia, transmisión en tiempo real,
telemedicina,
I.INTRODUCCIÓN
El uso de drones en la topografía
proporciona múltiples ventajas con respecto al
uso de equipos tradicionales. Son más
rápidos, generan más datos, y lo hacen de
forma más segura, sin tener que acceder
personalmente a lugares peligrosos.
Realizar estos levantamientos mediante dron
no es complicado, pero si es diferente a
hacerlo usando GPS o estaciones totales.
En ZCOPTERS. El reto está en formar a
pilotos de drones que quieran adentrarse en
este sector. Obviamente que un dispositivo de
estas características sorprendería a cualquiera
que alzase su cabeza y lo viera sobrevolando
la ciudad presta a la entrega de un paquete o
realizando tareas de vigilancia, todo un digno
espectáculo de ciencia ficción, que no es para
nada ficción.
La cartografía es una técnica que interpreta,
analiza y representa gráficamente parte o todo
de la superficie de un astro. Desde antiguo se
ha elaborado la cartografía del terreno para
simplificar los elementos que en él intervienen.
Pero hoy en día se ha incrementado la
demanda y disponibilidad de los datos
espaciales por lo que se hace necesaria la
obtención de datos a una escala de tiempo y
espacio reducida. Los instrumentos utilizados
para representar la cartografía han pasado del
papel a la cartografía digital, propiciado por
una mejora de la tecnología. Los Sistemas
Aéreos remotamente pilotados (RPAS en sus
siglas en inglés) popularmente conocidos
como drones, en los últimos años, se han
convertido en unas herramientas de obtención
de información muy útil y eficaz que ahorra
tiempo, reduce los costes y genera resultados
muy satisfactorios.
Los datos espaciales adquiridos serán la
base de los diversos procesos que servirán
para elaborar la cartografía deseada.
Para el manejo de los datos y la elaboración
de la cartografía se utilizan tres tipos de
programas:
• Los programas orientados al Diseño
Asistido por Ordenador (CAD), que son
herramientas de diseño capaces de generar
dibujos 2D y modelados 3D, que se basan en
entidades geométricas vectoriales como
líneas, puntos, arcos y polígonos.
• Los programas de Sistemas de Información
Geográfica, permiten combinar y relacionar
diferentes elementos georreferenciados en el
espacio.
• Programas para Teledetección que además
de captar imágenes aéreas georreferenciadas
permiten recoger imágenes de diferentes
bandas del espectro electromagnético. Esto
quiere decir que se obtiene información de la
superficie que a simple vista no se podría
captar ya que nuestros ojos solo permiten ver
el espectro visible. Dependiendo del
procesamiento informático que se haga en
cada una de las bandas espectrales se
mostrarán unos elementos u otros.
Una herramienta básica para elaborar la
cartografía es la fotogrametría. Esta permite
medir sobre fotografías con las que se puede
determinar las propiedades geométricas de los
objetos y las situaciones espaciales a partir de
imágenes fotográficas. Si se trabaja con una
foto se puede obtener información en primera
instancia de la geometría del objeto, es decir,
información bidimensional. Si se trabaja con
dos fotos, en la zona común a éstas (zona de
solape), se podrá tener visión estereoscópica,
o dicho de otro modo, información
tridimensional. Básicamente, es una técnica de
2
Universidad Nacional Abierta a Distancia. Edwin Andrés castro r .Drones la tecnología del futuro, construcción,
geomántica
medición de coordenadas 3D, que utiliza
fotografías u otros sistemas de percepción
remota junto con puntos de referencia
topográficos sobre el terreno, como medio
fundamental para la medición.
La fotointerpretación es otra herramienta
muy útil para realizar la cartografía de un área,
ya que permite determinar los elementos que
intervienen en el terreno. Para ello es
necesario realizar un trabajo de campo para
tener claro cuáles son los objetos y elementos
que se desean cartografiar, descartando
aquellos que provocan confusión en el
resultado final.
La tecnología GNSS (Global Navigation
Satellite System), cuyo sistema más conocido,
que no el único, es el GPS (Global Positioning
System) permite determinar las coordenadas
de cualquier punto de la superficie terrestre
con gran precisión. Este sistema
Tiene una importancia bastante significativa
en lo que concierne a la cartografía, para
poder localizar de una forma precisa los
elementos que se pretenden digitalizar y no
cometer errores en cuanto a la posición de
estos en el espacio.
Obtención de datos
Las nuevas herramientas tecnológicas
permiten obtener datos con una resolución
temporal reducida y con una alta resolución
espacial, tanto de fotografías como de puntos.
El proceso de obtención de los datos pasa a
ser desde el proceso de imágenes planas 2D a
imágenes en 3D. Para ello se utiliza la técnica
de la estereoscopía.
Las imágenes tomadas desde un RPAS son
subortogonales, ya que rara vez son
totalmente ortogonales, y de hecho no es
necesario que lo sean, ni tampoco se busca
como objetivo.
La precisión de los GPS de abordo son de
varios metros (incluso 10 – 20 m), por lo que
las precisiones de centímetros del trabajo final
han de obtenerse mediante puntos de control
en el terreno. Estos puntos de control deben
de repartirse homogéneamente sobre el
territorio objeto de estudio, para obtener el
mínimo error posible, además de realizar un
reconocimiento del terreno para identificar las
formas y elementos característicos del
territorio.
La elección de la escala es fundamental. La
escala apropiada será la que permita ver todos
los elementos deseados claramente. Aun así,
a la hora de realizar el vuelo, la altura del
dispositivo no debe de ser muy elevada,
siendo siempre por debajo de los 120 m para
poder operar dentro del margen de la legalidad
conforme a la normativa en vigor en Colombia
para el uso de RPAS. Dependiendo de los
objetivos que se quieran alcanzar, la captura
de fotografías puede ser desde cámaras
digitales convencionales, con una focal fija o
una cámara multiespectral que capte la
radiación en otras bandas del espectro
electromagnético. Todas deben de cumplir con
una calibración de fábrica que por cuestiones
de humedad y temperatura pueden variar.
[3] Uso de drones Aplicados a la Agricultura.
Foto tomada de www.peruland.com.pe
[4] Drone na topografia 2015 Translated
subtitles
3
Universidad Nacional Abierta a Distancia. Edwin Andrés castro r .Drones la tecnología del futuro, construcción,
geomántica
Foto tomada de www.smartdrone.com.mx
[5] drones para topografia de suelos.
• Hidrología
• Medio ambiente: estado de la
atmósfera.
Por supuesto todas estas aplicaciones se
pueden llevar a cabo gracias a los sistemas de
Posicionamiento Global (GPS) y los sistemas
de Información Geográfica (SIG) unidos a las
imágenes de alta resolución , redes de
transmisión de datos es lo que permite la
aplicación de los drones en la denominada
Agricultura de Precisión.
Pero hay que ser realista, ahora mismo, con
las baterías de los drones en el mercado, la
carga útil que pueden llevar es mínima y
además difícilmente superarán los 60 minutos
de vuelo. [5].
Algunas de las mejores paginas que nos
pueden dar muy buenos aportes para el
desarrollo de drones enfocados al agro pueden
ser :
• http://www.masquemaquina.com/2014/04/d
rones-en-agricultura-aplicacion.html
• http://www.drones-
argentina.com.ar/tag/agricultura/
Algunos otros videos que pueden resultar
interesantes :
II. REFERENCIAS
[1] https://youtu.be/jUY8rh-CNAA
[2] https://youtu.be/JbWHu5YdjSU
[3] https://youtu.be/iWz82F354TE
[4] https://youtu.be/nz1UD8I5WL0
[5] https://youtu.be/GbcpcMPpWhs
[6] https://youtu.be/GbcpcMPpWhs
[7] https://youtu.be/eqILG5M0iQ4
[8] [https://youtu.be/i0S2_H1nQ7o
4
Universidad Nacional Abierta a Distancia. Edwin Andrés castro r .Drones la tecnología del futuro, construcción,
geomántica
Autores
Edwin Andrés castro Rodríguez, Estuante
Ingeniera de sistemas quinto semestre para
ensamble y mantenimiento de computadores,
5
Universidad Nacional Abierta a Distancia. Edwin Andrés castro r .Drones la tecnología del futuro, construcción,
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Drones andres castro

  • 1. Universidad Nacional Abierta a Distancia. Edwin Andrés castro r .Drones la tecnología del futuro, construcción, geomántica Resumen—Es un término científico moderno, es una propuesta tecnológica, científica e industrial, encaminada a integrar todas aquellas tecnologías de avanzada, relacionadas con la geografía, cartografía general de la tierra e información espacial y del espacio (Topografía, Geodesia, Catastro, Medio Ambiente, SIG, Fotogrametría Digital, Software, Forestal, Sensores Remotos, Electrónica y Mecatronic, entre otras), caracterizadas en común, por los procesos de sistematización, automatización y electrónica, que llevan el error humano a su mínima expresión, en la obtención de información y generación de productos con la mejor calidad existente. F.P.R Otra definición de Geomántica: Geomántica es el término científico moderno que hace referencia a un conjunto de ciencias en las cuales se integran los medios para la captura, tratamiento, análisis, interpretación, difusión y almacenamiento de información geográfica. También llamada información espacial o geoespacial. El término «geomántica» está compuesto por dos ramas "GEO" Tierra, y MATICA por Informática, Es decir el estudio de la superficie terrestre a través de la informática (tratamiento automático de la información). Este término nacido en Canadá ya es parte de las normas de estandarización ISO Organización Internacional para la Estandarización y está  siendo reconocido en Europa, Asia, África, América Central y del Sur, como una nueva disciplina de la era geoespacial. Otros organismos, en especial en los EE. UU., han optado por el término tecnología geoespacial o recientemente "Geomatics Sciences". Abstract— It is a modern scientific term, is a technological, scientific and industrial proposal, aimed at integrating all the advanced technologies related to geography, general cartography of land and spatial information and space (Surveying, Geodesy, Cadastre, Environment, GIS, Photogrammetry Digital, Software, Forestry, Remote Sensing, electronic and Mechatronic, among others), characterized in common, processes systematization, automation and electronics, leading human error to a minimum, in obtaining information and generation products with the best quality available. F.P.R Another definition of Geomantic: Geomantic is the modern scientific term that refers to a set of science in which the means for capturing, processing, analysis, interpretation, dissemination and storage of geographic information are integrated. Also called spatial or geospatial information. The term "geomatics" is composed of two branches "GEO" Earth and MATICA by Computer, ie the study of the earth's surface through the computer (automatic data processing). This term born in Canada is already part of the norms of standardization ISO International Organization for Standardization and is being recognized in Europe, Asia, Africa, Central and South America, as a new discipline of geospatial era. Other agencies, particularly in DRONES APLICADOS A LA COSTRUCION GEODECIA, TOPOGRAFIA, CARTOGRAFIA y Geomántica Edwin andres castro rodriguez 103126670 Dj.andres-castro@hotmail.com Universidad Nacional Abierta A Distancia UNAD. 1
  • 2. Universidad Nacional Abierta a Distancia. Edwin Andrés castro r .Drones la tecnología del futuro, construcción, geomántica the US. UU., Have chosen the term geospatial technology or recently "Geomatics Sciences". Índice de Términos—Drones, Telemando, espectroscopia, transmisión en tiempo real, telemedicina, I.INTRODUCCIÓN El uso de drones en la topografía proporciona múltiples ventajas con respecto al uso de equipos tradicionales. Son más rápidos, generan más datos, y lo hacen de forma más segura, sin tener que acceder personalmente a lugares peligrosos. Realizar estos levantamientos mediante dron no es complicado, pero si es diferente a hacerlo usando GPS o estaciones totales. En ZCOPTERS. El reto está en formar a pilotos de drones que quieran adentrarse en este sector. Obviamente que un dispositivo de estas características sorprendería a cualquiera que alzase su cabeza y lo viera sobrevolando la ciudad presta a la entrega de un paquete o realizando tareas de vigilancia, todo un digno espectáculo de ciencia ficción, que no es para nada ficción. La cartografía es una técnica que interpreta, analiza y representa gráficamente parte o todo de la superficie de un astro. Desde antiguo se ha elaborado la cartografía del terreno para simplificar los elementos que en él intervienen. Pero hoy en día se ha incrementado la demanda y disponibilidad de los datos espaciales por lo que se hace necesaria la obtención de datos a una escala de tiempo y espacio reducida. Los instrumentos utilizados para representar la cartografía han pasado del papel a la cartografía digital, propiciado por una mejora de la tecnología. Los Sistemas Aéreos remotamente pilotados (RPAS en sus siglas en inglés) popularmente conocidos como drones, en los últimos años, se han convertido en unas herramientas de obtención de información muy útil y eficaz que ahorra tiempo, reduce los costes y genera resultados muy satisfactorios. Los datos espaciales adquiridos serán la base de los diversos procesos que servirán para elaborar la cartografía deseada. Para el manejo de los datos y la elaboración de la cartografía se utilizan tres tipos de programas: • Los programas orientados al Diseño Asistido por Ordenador (CAD), que son herramientas de diseño capaces de generar dibujos 2D y modelados 3D, que se basan en entidades geométricas vectoriales como líneas, puntos, arcos y polígonos. • Los programas de Sistemas de Información Geográfica, permiten combinar y relacionar diferentes elementos georreferenciados en el espacio. • Programas para Teledetección que además de captar imágenes aéreas georreferenciadas permiten recoger imágenes de diferentes bandas del espectro electromagnético. Esto quiere decir que se obtiene información de la superficie que a simple vista no se podría captar ya que nuestros ojos solo permiten ver el espectro visible. Dependiendo del procesamiento informático que se haga en cada una de las bandas espectrales se mostrarán unos elementos u otros. Una herramienta básica para elaborar la cartografía es la fotogrametría. Esta permite medir sobre fotografías con las que se puede determinar las propiedades geométricas de los objetos y las situaciones espaciales a partir de imágenes fotográficas. Si se trabaja con una foto se puede obtener información en primera instancia de la geometría del objeto, es decir, información bidimensional. Si se trabaja con dos fotos, en la zona común a éstas (zona de solape), se podrá tener visión estereoscópica, o dicho de otro modo, información tridimensional. Básicamente, es una técnica de 2
  • 3. Universidad Nacional Abierta a Distancia. Edwin Andrés castro r .Drones la tecnología del futuro, construcción, geomántica medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros sistemas de percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medición. La fotointerpretación es otra herramienta muy útil para realizar la cartografía de un área, ya que permite determinar los elementos que intervienen en el terreno. Para ello es necesario realizar un trabajo de campo para tener claro cuáles son los objetos y elementos que se desean cartografiar, descartando aquellos que provocan confusión en el resultado final. La tecnología GNSS (Global Navigation Satellite System), cuyo sistema más conocido, que no el único, es el GPS (Global Positioning System) permite determinar las coordenadas de cualquier punto de la superficie terrestre con gran precisión. Este sistema Tiene una importancia bastante significativa en lo que concierne a la cartografía, para poder localizar de una forma precisa los elementos que se pretenden digitalizar y no cometer errores en cuanto a la posición de estos en el espacio. Obtención de datos Las nuevas herramientas tecnológicas permiten obtener datos con una resolución temporal reducida y con una alta resolución espacial, tanto de fotografías como de puntos. El proceso de obtención de los datos pasa a ser desde el proceso de imágenes planas 2D a imágenes en 3D. Para ello se utiliza la técnica de la estereoscopía. Las imágenes tomadas desde un RPAS son subortogonales, ya que rara vez son totalmente ortogonales, y de hecho no es necesario que lo sean, ni tampoco se busca como objetivo. La precisión de los GPS de abordo son de varios metros (incluso 10 – 20 m), por lo que las precisiones de centímetros del trabajo final han de obtenerse mediante puntos de control en el terreno. Estos puntos de control deben de repartirse homogéneamente sobre el territorio objeto de estudio, para obtener el mínimo error posible, además de realizar un reconocimiento del terreno para identificar las formas y elementos característicos del territorio. La elección de la escala es fundamental. La escala apropiada será la que permita ver todos los elementos deseados claramente. Aun así, a la hora de realizar el vuelo, la altura del dispositivo no debe de ser muy elevada, siendo siempre por debajo de los 120 m para poder operar dentro del margen de la legalidad conforme a la normativa en vigor en Colombia para el uso de RPAS. Dependiendo de los objetivos que se quieran alcanzar, la captura de fotografías puede ser desde cámaras digitales convencionales, con una focal fija o una cámara multiespectral que capte la radiación en otras bandas del espectro electromagnético. Todas deben de cumplir con una calibración de fábrica que por cuestiones de humedad y temperatura pueden variar. [3] Uso de drones Aplicados a la Agricultura. Foto tomada de www.peruland.com.pe [4] Drone na topografia 2015 Translated subtitles 3
  • 4. Universidad Nacional Abierta a Distancia. Edwin Andrés castro r .Drones la tecnología del futuro, construcción, geomántica Foto tomada de www.smartdrone.com.mx [5] drones para topografia de suelos. • Hidrología • Medio ambiente: estado de la atmósfera. Por supuesto todas estas aplicaciones se pueden llevar a cabo gracias a los sistemas de Posicionamiento Global (GPS) y los sistemas de Información Geográfica (SIG) unidos a las imágenes de alta resolución , redes de transmisión de datos es lo que permite la aplicación de los drones en la denominada Agricultura de Precisión. Pero hay que ser realista, ahora mismo, con las baterías de los drones en el mercado, la carga útil que pueden llevar es mínima y además difícilmente superarán los 60 minutos de vuelo. [5]. Algunas de las mejores paginas que nos pueden dar muy buenos aportes para el desarrollo de drones enfocados al agro pueden ser : • http://www.masquemaquina.com/2014/04/d rones-en-agricultura-aplicacion.html • http://www.drones- argentina.com.ar/tag/agricultura/ Algunos otros videos que pueden resultar interesantes : II. REFERENCIAS [1] https://youtu.be/jUY8rh-CNAA [2] https://youtu.be/JbWHu5YdjSU [3] https://youtu.be/iWz82F354TE [4] https://youtu.be/nz1UD8I5WL0 [5] https://youtu.be/GbcpcMPpWhs [6] https://youtu.be/GbcpcMPpWhs [7] https://youtu.be/eqILG5M0iQ4 [8] [https://youtu.be/i0S2_H1nQ7o 4
  • 5. Universidad Nacional Abierta a Distancia. Edwin Andrés castro r .Drones la tecnología del futuro, construcción, geomántica Autores Edwin Andrés castro Rodríguez, Estuante Ingeniera de sistemas quinto semestre para ensamble y mantenimiento de computadores, 5
  • 6. Universidad Nacional Abierta a Distancia. Edwin Andrés castro r .Drones la tecnología del futuro, construcción, geomántica Autores Edwin Andrés castro Rodríguez, Estuante Ingeniera de sistemas quinto semestre para ensamble y mantenimiento de computadores, 5